【技术实现步骤摘要】
本技术属于农用机械，具体的说，涉及一种大豆收获机。
技术介绍
1、谷物联合收割机简称联合收割机，是收割农作物的联合机，能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎秆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械；在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期专利技术的联合收割机，更进一步地提高了这一效率；联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒；从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。
2、在农业生产中，成熟的大豆长在大豆秆上，并且大豆粒的外部包裹有大豆外壳，大豆经过挤压从豆荚中脱离，在现有技术中，采用大豆收获机对大豆进行收获时，必不可免会发生问题，如：使用收集装置对大豆进行收割时，收集装置转速固定无法高效率的进行脱粒作业；同时当转速固定的收集装置将大豆收集清选时，容易出现大豆密集下落，造成清选困难、含杂率高等问题，大豆收集效果不理想。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种大豆收获机，其特征在于：包括底盘总成（1），底盘总成（1）的下端安装有行使组件（2），底盘总成（1）的外部设有收获装置（3），底盘总成（1）的前部上侧设有驾驶室，底盘总成（1）的上端设有收集装置（5），收集装置（5）的上方设置有脱粒装置（4），收获装置（3）与脱粒装置（4）连通，收集装置（5）内设有抖动筛板（7），脱粒装置（4）的一侧设有调速装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种大豆收获机，其特征在于：所述收获装置（3）包括割台体（301），所述割台体（301）内设有割台绞龙（302），所述割台绞龙（302）的两侧分别旋转安装在割台体（301）...
【技术特征摘要】
1.一种大豆收获机，其特征在于：包括底盘总成（1），底盘总成（1）的下端安装有行使组件（2），底盘总成（1）的外部设有收获装置（3），底盘总成（1）的前部上侧设有驾驶室，底盘总成（1）的上端设有收集装置（5），收集装置（5）的上方设置有脱粒装置（4），收获装置（3）与脱粒装置（4）连通，收集装置（5）内设有抖动筛板（7），脱粒装置（4）的一侧设有调速装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种大豆收获机，其特征在于：所述收获装置（3）包括割台体（301），所述割台体（301）内设有割台绞龙（302），所述割台绞龙（302）的两侧分别旋转安装在割台体（301）的两侧板上，割台体（301）远离割台绞龙（302）的一侧设有进料通道（303）。
3.根据权利要求2所述的一种大豆收获机，其特征在于：所述脱粒装置（4）包括脱粒仓（401），脱粒仓（401）的一侧设有进料口（402），进料口（402）与进料通道（303）连通，脱粒仓（401）内安装有凹筛板（405），凹筛板（405）的横截面呈弧形结构，凹筛板（405）位于抖动筛板（7）的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种大豆收获机，其特征在于：所述脱粒仓（401）内位于凹筛板（405）的上方设有脱粒室，脱粒室内转动安装有脱粒组件（403）。
5.根据权利要求4所述的一种大豆收获机，其特征在于：所述脱粒组件（403）包括辊筒（4031），辊筒（4031）的外表面上...
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