一种探鸟雷达航迹合并方法技术

技术编号:40934768 阅读:33 留言:0更新日期:2024-04-18 14:54
本发明专利技术公开了一种探鸟雷达航迹合并技术,属于雷达数据处理技术领域。本发明专利技术对不同编号的航迹,基于提出的同源航迹识别方法认为是同一批目标在不同时刻产生的,即同源航迹;对同源航迹进行插值拼接,弥补断航的部分,形成一条连贯的航迹;当同源航迹存在多种可能性时,遴选出最优情形。本发明专利技术可大幅提升雷达对飞鸟飞行批次数量统计的准确性,也提升了飞鸟栖息地点的识别准确性,对探鸟雷达具有较强的普适意义。此外,本发明专利技术的计算复杂度较低,易于工程实现,可快速实现同源航迹的拼接,由于计算规则简洁,可实现在线实时计算,保证了识别效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种探鸟雷达航迹合并方法,属于雷达数据处理。


技术介绍

1、鸟撞飞机(简称鸟击)是困扰世界航空界的难题之一,近年来随着航空业的迅猛发展以及生态环境的改善,鸟击事件频发。探鸟雷达作为机场鸟击防范的重要传感器,可以实现全天时、全天候、大范围的鸟情监视,为飞行避让、鸟情防治工作提供重要的数据支撑,已逐步在国内军用、民用机场部署应用。

2、飞鸟属于“弱小、机动、低空”目标,在复杂城镇环境下,雷达要实现对飞鸟的探测及稳定跟踪,技术难度较高,主要体现在:目标的回波信号弱小,目标机动性强,低空的地杂波、遮挡情况复杂,地面的人员、车辆以及空中的云层等目标都会对飞鸟的探测概率和稳定跟踪造成负面影响,表现为飞鸟目标航迹不连续、中断。例如,飞鸟稳定飞行阶段雷达已形成稳定的航迹a,当飞鸟飞到建筑物附近导致电磁波被建筑物遮挡,没有目标回波信息,以至于航迹a在一段时间后被雷达删除;当同一只飞鸟飞出遮挡区,雷达又重新探测到该目标,会形成一条新的独立的航迹b;航迹a和航迹b,都属于同一只飞鸟目标;雷达对于飞鸟数量的统计,都是基于航迹的数量统计,如果同一个目标因航本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述步骤二中识别同源航迹的过程包括:

3.根据权利要求1所述的探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述步骤三中的插值方法包括:直线连接、样条曲线插值方法、多项式插值方法。

4.根据权利要求1所述的探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述步骤四中采用的评价准则包括以下的一条或多条:

5.根据权利要求4所述的探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述航向平稳的判断方法包括:两条航迹的插值续接部位的航向角的累积变化量越小,代表飞行方向越平稳...

【技术特征摘要】

1.一种探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述步骤二中识别同源航迹的过程包括:

3.根据权利要求1所述的探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述步骤三中的插值方法包括:直线连接、样条曲线插值方法、多项式插值方法。

4.根据权利要求1所述的探鸟雷达航迹合并方法,其特征在于,所述步骤四中采用的评价准则包括以下的一条或多条:

5.根据权利要求4所述的探鸟雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员:尤立志陈建平唐波尹浩朱镕琦沈祥培
申请(专利权)人:无锡市雷华科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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