一种具有减震效果的工业机器人底盘制造技术

本技术属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种具有减震效果的工业机器人底盘，包括位于其顶部的用于承载工业机器人的安装座和底板，还包括：移动轮位于底板底部，用于工业机器人底盘的移动；减震组件位于底板与安装座之间，包括：侧板位于底板与安装座之间，与底板固定连接，二个侧板位于底板前后；限位柱与侧板滑动连接，限位柱有多对，对称安装在二个侧板上，贯穿侧板，限位柱侧表面设有第一弹性件；内箱固定于限位柱远离侧板一端，位于二个侧板之间；移动板位于内箱内部，与其滑动连接，移动板设有与内箱连接的第二弹性件；支撑柱连接于移动板与安装座之间；本技术将通过减震组件降低了安装座所受冲击，提高了机器人工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于减震，尤其涉及一种具有减震效果的工业机器人底盘。

技术介绍

1、工业运料机器人是利用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，通过不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，工业运料机器人的减震底盘，提高工业运料机器人在运料过程中的稳定，避免物料损坏。

2、现有的具有减震效果的工业机器人底盘在使用中，无法有效减少在行进过程中因启动或制动引起的水平方向震动，工业运料机器人和物料在移动过程中容易产生振动，造成物料损坏，故需要一种具有减震效果的工业机器人底盘解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种具有减震效果的工业机器人底盘，旨在解决上述
技术介绍
中的问题。

2、一种具有减震效果的工业机器人底盘包括位于其顶部的用于承载工业机器人的安装座和底板，其特殊之处是，还包括：

3、移动轮，位于所述底板底部，用于工业机器人底盘的移动；

4、减震组件，位于所述底板与所述安装座之间，所述减震组件包括：

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【技术保护点】

1.一种具有减震效果的工业机器人底盘，包括位于其顶部的用于承载工业机器人的安装座和底板，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述第一弹性件一侧与侧板固定连接，另一侧与内箱固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述移动板的上下两侧固定连接有多组第二弹性件，所述第二弹性件上远离移动板的一侧与内箱连接。

4.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述底板及安装座的宽度与形状，可根据所述工业机器人进行更换。

5.根据权利要求1所述的具...

【技术特征摘要】

1.一种具有减震效果的工业机器人底盘，包括位于其顶部的用于承载工业机器人的安装座和底板，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述第一弹性件一侧与侧板固定连接，另一侧与内箱固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述移动板的上下两侧固定连接有多组第二弹性件，所述第二弹性件上远离移动板的一侧与内箱连接。

4.根据权利要求1所述的具有减震效果的工业机器人底盘，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华龙，
申请(专利权)人：辽宁智享自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：