【技术实现步骤摘要】
本技术涉及松土装置，具体涉及一种自动化松土装置。
技术介绍
1、土壤的生态修复一般根据各地的自然条件，因地制宜的制定可施行的规划，地质较硬的会影响植物根的透气性，影响生长，所以需对土壤进行翻耕，以便种植植物，修复生态。
2、现有技术中例如申请号为202223005419.5的中国专利，公开了一种翻地松土装置，涉及翻地松土
，该翻地松土装置，包括机架与翻地架，翻地架的顶部通过螺栓安装有机顶箱，机顶箱底部的内壁通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的端部通过联轴器连接有转向柱，转向柱的底端固定安装有驱动箱，驱动箱的一侧外部通过螺栓安装有减速电机，减速电机的输出端焊接有主链轮，驱动箱的内部通过轴承活动连接有翻土耙犁，且翻土耙犁的一端外壁上焊接有次链轮，主链轮和次链轮的外部传动连接有链条，本技术中驱动电机的输出端使转向柱转动，进而使驱动箱摆动一定的角度，翻土耙犁能从不同角度将土地翻动，翻土耙犁位置得以发生改变，同时液压缸的输出端使翻地架活动，翻土耙犁以及松土刀的位置均能调整。
3、但是上述方案在使用时，当翻地松土装置在长时间翻地松土过程中，存在泥土积累在翻土耙之间，导致泥土堵塞翻土耙，无法进行清理的同时影响翻土效率的问题。
技术实现思路
1、为此，本技术提供一种自动化松土装置，以解决现有技术中由于在翻土松土过程中，存在泥土堵塞翻土耙，无法进行清理的同时影响翻土效率的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化松土装置，包括箱体，箱体底
3、驱动松土机构包括电机，电机设在驱动箱一侧，电机输出轴延伸出驱动箱内壁一侧，电机输出轴外侧套设有第一皮带轮，第一皮带轮外侧套设有皮带，皮带另一端内侧通过第二皮带轮转动连接转辊，转辊外侧套设有转筒，转筒外侧设有环形分布的多组翻土耙，转筒带动多组翻土耙转动，翻土耙转动对土地进行松土，在松土的过程中，为了防止驱动松土机构被泥土堵塞，在清理机构的作用下，对驱动松土机构进行清理；
4、清理机构设在驱动箱内部顶端，清理机构包括连杆，连杆两端与驱动箱内部两侧固定连接，连杆外侧从左到右依次套设有一组第二清理块、多组第一清理块和一组第三清理块，第一清理块、第二清理块和第三清理块之间的距离与相邻两组翻土耙之间的距离相等，连杆贯穿第一清理块、第二清理块、第三清理块，第一清理块、第二清理块和第三清理块之间的距离与相邻两组翻土耙之间的距离相等，在驱动松土机构转动的同时第二清理块、第一清理块、第三清理块对堆积在翻土耙四周的泥土进行清理，防止驱动松土机构堵塞，提高松土效率。
5、进一步地，箱体一侧通过转轴转动连接有松土板，松土板靠近箱体一侧开设有滑槽，滑槽内部顶端中间部固定连接有推杆，推杆输出端固定连接有松土刀，松土刀初步对土地进行松土，将土地上松软的泥土进行松土，不破坏地底内的种植物。
6、进一步地，松土刀与松土板一侧的滑槽之间通过推杆滑动连接，松土板靠近箱体一侧固定连接有两个铰座，两个铰座设在滑槽的上方，推杆工作带动松土刀沿滑槽上下移动，便于调整松土刀与土地的接触距离。
7、进一步地，箱体内部设有铲草机构，铲草机构包括第二伸缩杆，箱体内部开设有竖筒，第二伸缩杆设在竖筒内且第二伸缩杆顶端与竖筒内部顶端固定连接，第二伸缩杆的输出端固定连接有滑块，滑块底端固定连接有推刀，箱体底端内壁开设有用于滑块移动的插槽，滑块带动推刀移动，当土地中可能掺杂杂草垃圾等，经过驱动松土机构的杂草或垃圾，被推刀夹起，对杂草或垃圾进行收集，防止杂草或垃圾缠绕在翻土耙上，影响松土效率。
8、进一步地，箱体底端设有支撑腿，靠近第一伸缩杆一侧的两组支撑腿之间设有连接板，连接板靠近松土板的一侧通过转动轴转动连接有两组对称分布的气缸，气缸与松土板一侧的铰座一一对应，气缸与松土板之间通过铰座转动连接，便于控制松土板，调整松土刀与地面的距离，将土地上松软的泥土进行松土，不破坏地底内的种植物。
9、进一步地，驱动箱顶端设有水箱，水箱底端设有对称分布的两组水管，水管设在驱动箱内部前端，水管一侧固定连接有喷头，喷头设在驱动松土机构的一侧，将水箱内的水经过驱动箱内的水管排送至喷头，经过喷头喷出，在喷头的作用下，可以对土地进行湿润，减少尘土的同时提高松土效率。
10、本技术具有如下优点：通过电机工作，在皮带的作用下，翻土耙转动对土地进行松土，在松土的过程中，在驱动松土机构转动的同时第二清理块、第一清理块、第三清理块对堆积在翻土耙四周的泥土进行清理，防止驱动松土机构堵塞，提高松土效率，经过驱动松土机构的杂草或垃圾，被推刀夹起，对杂草或垃圾进行收集，防止杂草或垃圾缠绕在翻土耙上，提高松土效率。
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1.一种自动化松土装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底端固定连接有对称分布的两个第一伸缩杆（2），两个所述第一伸缩杆（2）输出端固定连接驱动箱（3），所述箱体（1）下方设有驱动松土机构和清理机构，所述驱动松土机构设在清理机构的下方；
2.根据权利要求1所述的一种自动化松土装置，其特征在于：所述箱体（1）一侧通过转轴转动连接有松土板（14），所述松土板（14）靠近箱体（1）一侧开设有滑槽，所述滑槽内部顶端中间部固定连接有推杆（15），所述推杆（15）输出端固定连接有松土刀（16）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化松土装置，其特征在于：所述松土刀（16）与松土板（14）一侧的滑槽之间通过推杆（15）滑动连接，所述松土板（14）靠近箱体（1）一侧固定连接有两个铰座，两个所述铰座设在滑槽的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动化松土装置，其特征在于：所述箱体（1）内部设有铲草机构，铲草机构包括第二伸缩杆（17），所述箱体（1）内部开设有竖筒，所述第二伸缩杆（17）设在竖筒内且第二伸缩杆（17）顶端与竖筒内部顶端固定连接，所述第二伸缩
5.根据权利要求2所述的一种自动化松土装置，其特征在于：所述箱体（1）底端设有支撑腿，靠近所述第一伸缩杆（2）一侧的两组支撑腿之间设有连接板，所述连接板靠近松土板（14）的一侧通过转动轴转动连接有两组对称分布的气缸（20），所述气缸（20）与松土板（14）一侧的铰座一一对应，所述气缸（20）与松土板（14）之间通过铰座转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化松土装置，其特征在于：所述驱动箱（3）顶端设有水箱（21），所述水箱（21）底端设有对称分布的两组水管，所述水管设在驱动箱（3）内部前端，所述水管一侧固定连接有喷头（22），所述喷头（22）设在驱动松土机构的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化松土装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底端固定连接有对称分布的两个第一伸缩杆（2），两个所述第一伸缩杆（2）输出端固定连接驱动箱（3），所述箱体（1）下方设有驱动松土机构和清理机构，所述驱动松土机构设在清理机构的下方；
2.根据权利要求1所述的一种自动化松土装置，其特征在于：所述箱体（1）一侧通过转轴转动连接有松土板（14），所述松土板（14）靠近箱体（1）一侧开设有滑槽，所述滑槽内部顶端中间部固定连接有推杆（15），所述推杆（15）输出端固定连接有松土刀（16）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化松土装置，其特征在于：所述松土刀（16）与松土板（14）一侧的滑槽之间通过推杆（15）滑动连接，所述松土板（14）靠近箱体（1）一侧固定连接有两个铰座，两个所述铰座设在滑槽的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动化松土装置，其特征在于：所述箱体（1）内部设有铲草机构，铲草机构包括第二伸缩杆（17），...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海东，陈庆政，祁俊程，徐小媛，吴孟才，秦国兵，吴春玲，
申请(专利权)人：贺州市农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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