【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生化检测，特别涉及一种移液装置以及移液工作站。
技术介绍
1、生物化学检测通常涉及多反应、多工位协作，例如时空组学，涉及透化、抽废液、逆转录、组织去除、产物回收、清洗等多中生化反应，因此，将各反应、各工位集成于自动化系统中具有重要的应用价值。自动化系统中最为核心的部件就是移液装置，现有移液装置要么只有移液功能，自动化进程中仍需要人为干预转换工位，要么移液清洗等多功能共用，交替工作，自动化进程耗时长，不能同时进行多个反应，即，目前的移液装置会导致自动化进程效率低、生化反应通量低，无法满足生化检测，尤其是时空组学发展的需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种移液装置，以提高自动化进程效率，缩短自动化进程耗时，满足执行需求。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种包括上述移液装置的移液工作站。
3、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
4、一种移液装置，包括：
5、能够沿三维方向移动的移液模块，所述移液模块用于...
【技术保护点】
1.一种移液装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液模块与所述抽废液模块相互独立地设置，所述抓取功能模块设置于所述抽废液模块。
3.根据权利要求1或2所述的移液装置，其特征在于，还包括框架，所述移液模块可沿三维方向移动地设置于所述框架的第一端，所述抽废液模块可沿三维方向移动地设置于所述框架的第二端。
4.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述框架设置第一三维驱动机构以及第二三维驱动机构；
5.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构的各个驱动端分别与所...
【技术特征摘要】
1.一种移液装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移液模块与所述抽废液模块相互独立地设置，所述抓取功能模块设置于所述抽废液模块。
3.根据权利要求1或2所述的移液装置，其特征在于，还包括框架，所述移液模块可沿三维方向移动地设置于所述框架的第一端，所述抽废液模块可沿三维方向移动地设置于所述框架的第二端。
4.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述框架设置第一三维驱动机构以及第二三维驱动机构；
5.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构的各个驱动端分别与所述移液模块的各个移液枪头连接以使各个所述移液枪头相互独立地升降；
6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述移液模块的移液枪头的数量大于或等于所述第二容器一排的反应孔位数；
7.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述第一横向驱动机构包括第一横向驱动电机以及第一同步带机构，所述第一同步带机构包括第一主动轮、第一从...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷睿鸣，邝皓妍，洪艳，于群，黎宇翔，陈奥，
申请(专利权)人：深圳华大生命科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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