【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊机设备领域，具体涉及一种变压器硅钢片焊接机。
技术介绍
1、变压器、变频电抗器在交通运输、航空航天、医疗机械、家居生活、工业生产等领域应用广泛、需求量大，其铁芯大都采用硅钢片材质，硅钢片的加工生产中焊接作业是其中非常重要的一步工序。
2、中国专利申请108080835a公开了一种硅钢片双工位焊接机，其包括机架、第一移动气缸、双工位进料机构、整平机构、左焊枪和右焊枪；双工位进料机构，包括第一底板、移动底座、左固定板、右固定板、移位气缸、放置底座；整平机构，包括左整平气缸、右整平气缸、上整平气缸、第二移动气缸；所述的第一移动气缸中的活塞杆端部与第二底板相固定；所述的左焊枪和右焊枪分别固定于第一连接板的两端，分别位于左整平气缸和右整平气缸的一侧。该专利申请所涉及的硅钢片焊接机，设置有两个硅钢片放置底座，在一个放置底座中的硅钢片在焊接时，可往另外一个放置底座中放置硅钢片，使得时间利用率提高，提高了生产效率。该专利文件对于硅钢片的焊接质量没有有效的监测机构，容易造成硅钢片出现质量问题。
3、因此，针对上述硅钢片焊接加工中容易出现质量问题的情况，开发一种新型硅钢片焊机，利用双工位焊机配合工件移动机构和视觉检测组件，提高硅钢片焊接速率的同时，确保硅钢片的焊接质量。
技术实现思路
1、（1）要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种变压器硅钢片焊接机，该焊接机旨在解决现在的变压器硅钢片在焊接加工时效率不高，容易出现质量缺陷的技
3、（2）技术方案
4、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种变压器硅钢片焊接机，该焊接机包括机架、安装于所述机架上端的机箱、安装于所述机箱上端的工作台，所述工作台上方设置有上料位和加工位，所述上料位设置于所述加工位前侧，所述工作台上端左右对称安装有焊机主体，所述工作台上端安装有外罩箱，所述加工位和所述焊机主体设置于所述外罩箱内侧，所述外罩箱上端安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述加工位上方。
5、使用本技术方案的一种变压器硅钢片焊接机时，使用人启动一级电机，控制二级滑轨和支座沿一级滑轨向前水平移动，使载料台抵达上料位，将硅钢片放在载料台上，然后启动三级电机，带动活动端和载料台沿三级滑轨朝向固定端一侧移动，令硅钢片被固定端和活动端夹持在内，同时，一级电机控制二级滑轨和支座复位，令载料台抵达加工位，启动二级电机，控制支座及其上部结构沿二级滑轨水平横移，令硅钢片处于焊机主体的中间，启动垂直油缸，控制三级滑轨及载料台垂直升降，令焊机主体的枪口与硅钢片焊缝对齐，启动焊机主体对硅钢片进行焊接加工。
6、进一步的，所述机架上端纵向安装有一级滑轨，所述一级滑轨后端安装有一级电机，所述一级滑轨上端设置有二级滑轨，所述二级滑轨安装于所述一级电机的动力输出元件上。一级电机控制二级滑轨和支座沿一级滑轨向前水平移动，使载料台在上料位和加工位之间来回移动。
7、进一步的，所述二级滑轨后端设置有支座，所述二级滑轨左端安装有二级电机，所述支座安装于所述二级电机的动力输出元件上。二级电机控制支座沿二级滑轨轴向移动，令硅钢片处于左右两侧的焊机主体之间，保证两侧焊机主体与硅钢片之间的距离一致。
8、进一步的，所述支座上端安装有垂直油缸，所述垂直油缸的液压轴杆上安装有三级滑轨，所述三级滑轨后端固定安装有固定端。垂直油缸控制三级滑轨和载料台垂直升降，调整硅钢片的高度，令左右两侧的焊机主体对准硅钢片上的焊缝。
9、进一步的，所述三级滑轨后端安装有三级电机，所述固定端前侧设置有活动端，所述活动端安装于所述三级电机的动力输出元件上，所述活动端靠近所述固定端一侧安装有载料台。活动端靠近固定端，对向夹持在硅钢片的前后两侧，将其牢牢的固定在载料台上。
10、进一步的，所述机架下端安装有滑轮，所述焊机外侧安装有焊机外罩，所述焊机外罩设置于所述加工位左右两侧。焊机外罩对焊机主体的外部起到保护作用，避免硅钢片四溅的焊渣对设备造成损伤，通过滑轮可以轻松移动机架到指定的加工点位。
11、进一步的，所述外罩箱上端活动连接有顶罩壳，所述顶罩壳内侧安装有外接显示器，所述外接显示器与所述视觉检测组件之间为电控连接。视觉检测组件将拍摄到的焊缝图像实时在外接显示器上显示并被内置的单片机记录下来，利用单片机检测到的图像信息反馈控制焊机主体和工件移位机构，重新进行二次加工。
12、有益效果
13、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的一种变压器硅钢片焊接机采用左右对称设置的焊机可以同时对处于加工位的变压器硅钢片进行焊接加工，配合处于机箱中的横纵驱动送料机构可以对上方的硅钢片进行水平面上位置的调整，同时，利用固定端和活动端的对向夹持可以固定硅钢片，防止其在焊接过程中发生偏移，大大提高加工效率，加工过程中通过视觉检测组件可以对硅钢片上的焊缝进行同步检测，及时发现焊缝的质量问题，反馈给焊机和硅钢片的水平移位机构进行二度加工，确保硅钢片的加工质量。
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1.一种变压器硅钢片焊接机，该焊接机包括机架、安装于所述机架上端的机箱、安装于所述机箱上端的工作台；其特征在于，所述工作台上方设置有上料位和加工位，所述上料位设置于所述加工位前侧，所述工作台上端左右对称安装有焊机主体，所述工作台上端安装有外罩箱，所述加工位和所述焊机主体设置于所述外罩箱内侧，所述外罩箱上端安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述加工位上方。
2.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片焊接机，其特征在于，所述机架上端纵向安装有一级滑轨，所述一级滑轨后端安装有一级电机，所述一级滑轨上端设置有二级滑轨，所述二级滑轨安装于所述一级电机的动力输出元件上。
3.根据权利要求2所述的一种变压器硅钢片焊接机，其特征在于，所述二级滑轨后端设置有支座，所述二级滑轨左端安装有二级电机，所述支座安装于所述二级电机的动力输出元件上。
4.根据权利要求3所述的一种变压器硅钢片焊接机，其特征在于，所述支座上端安装有垂直油缸，所述垂直油缸的液压轴杆上安装有三级滑轨，所述三级滑轨后端固定安装有固定端。
5.根据权利要求4所述的一种变压器硅钢片焊接
6.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片焊接机，其特征在于，所述机架下端安装有滑轮，所述焊机外侧安装有焊机外罩，所述焊机外罩设置于所述加工位左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片焊接机，其特征在于，所述外罩箱上端活动连接有顶罩壳，所述顶罩壳内侧安装有外接显示器，所述外接显示器与所述视觉检测组件之间为电控连接。
...【技术特征摘要】
1.一种变压器硅钢片焊接机，该焊接机包括机架、安装于所述机架上端的机箱、安装于所述机箱上端的工作台；其特征在于，所述工作台上方设置有上料位和加工位，所述上料位设置于所述加工位前侧，所述工作台上端左右对称安装有焊机主体，所述工作台上端安装有外罩箱，所述加工位和所述焊机主体设置于所述外罩箱内侧，所述外罩箱上端安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件设置于所述加工位上方。
2.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片焊接机，其特征在于，所述机架上端纵向安装有一级滑轨，所述一级滑轨后端安装有一级电机，所述一级滑轨上端设置有二级滑轨，所述二级滑轨安装于所述一级电机的动力输出元件上。
3.根据权利要求2所述的一种变压器硅钢片焊接机，其特征在于，所述二级滑轨后端设置有支座，所述二级滑轨左端安装有二级电机，所述支座安装于所述二级电机的动力输出元...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冠山，
申请(专利权)人：慈溪市精涛电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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