【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字孪生领域，尤其涉及一种实景视频与bim的工地数字孪生方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、传统的工地管理方式往往依赖于人力巡查和纸质记录，这种方式不仅效率低下，而且难以保证数据的实时性和准确性。视频监控覆盖后，需要对每个视频监控的视角下以人眼观看为主，容易找不到重点，无法及时发现问题。近年来，随着建筑信息模型（bim）技术的发展，通过bim技术可以实现对建筑物的三维建模和信息管理，但现有的bim技术还无法实现对工地环境数字孪生的实时动态管理。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种实景视频与bim的工地数字孪生方法，克服了现有技术不足，所述方法包括以下步骤：
2、s1、建立包含工地环境、摄像机及监控对象的bim模型；
3、s2、对bim模型进行预处理，将几何信息与非几何信息进行数模分离；
4、s3、利用轻量化后的bim几何信息构建三维虚拟空间；
5、s4、引入综合视频监控系统数据，将实际摄像机在视频监控系统中的编号与虚拟摄像机id进行逐一绑定并校核；
6、s5、对摄像机的监控范围进行仿真分析，将虚拟空间中的设备设施与实际监控对象进行逐一关联绑定；
7、s6、绑定后实现实景视频与bim模型的融合，最终实现工地数字孪生。
8、优选的，所述s5进一步包括：若虚拟空间与物理空间监控对象一致，则进行摄像机与监控对象的关联。
9、优选的，所述bim模型包含融合应用所需的几何信息及非
10、优选的，所述几何模型进行轻量化处理，非几何信息整理为json格式数据进行结构化存储。
11、优选的，所述空间内包含人员、设备设施、摄像机及地形、地貌、建筑物信息。
12、优选的，所述该空间内摄像机、设备设施等通过唯一id与json数据关联。
13、本专利技术又提供了一种实景视频与bim的工地数字孪生系统，所述系统包括：
14、实景采集模块，用于通过无人机或地面摄像机对工地环境进行实时拍摄，获取实景图像数据；
15、数据处理模块，对实景图像数据进行处理，提取出工地环境中的人员、设备设施、地形、地貌、建筑物信息，并转化为可供bim模型构建模块使用的数据格式；
16、bim构建模块，用于构建摄像机bim模块，根据处理后的实景图像数据自动构建工地环境的bim模型；
17、构件更新模块，用于基于bim模型建立的构件，并将构件的施工计划导入，构件的bim模型关联施工计划，实现动态更新；
18、融合模块，用于对bim模型中的摄像机和其所监控覆盖的范围内的工地环境中的人员、设备设施、地形、地貌、建筑物信息进行一一绑定；
19、数字孪生展示模块，用于完成工地数字孪生的三维可视化展示。
20、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种实景视频与bim的工地数字孪生方法。
21、本专利技术的有益效果：将基于实景的视频监控与ai算法，物联传感技术与bim仿真场景相结合，实现包括工地环境、工地基础设施、工地人员定位及动态姿态识别的实时数字孪生，提升施工过程中的协同效率、安全管理及质量控制，形成真正有安全防控意义的工地数字孪生。
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1.一种实景视频与BIM的工地数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种实景视频与BIM的工地数字孪生方法，其特征在于，所述S5进一步包括：若虚拟空间与物理空间监控对象一致，则进行摄像机与监控对象的关联。
3.根据权利要求1所述的一种实景视频与BIM的工地数字孪生方法，其特征在于，所述BIM模型包含融合应用所需的几何信息及非几何信息，每一个摄像机、设备设施具有唯一的ID。
4.根据权利要求1所述的一种实景视频与BIM的工地数字孪生方法，其特征在于，所述几何模型进行轻量化处理，非几何信息整理为JSON格式数据进行结构化存储。
5.根据权利要求1所述的一种实景视频与BIM的工地数字孪生方法，其特征在于，所述空间内包含人员、设备设施、摄像机及地形、地貌、建筑物信息。
6.根据权利要求5所述的一种实景视频与BIM的工地数字孪生方法，其特征在于，所述该空间内摄像机、设备设施等通过唯一ID与JSON数据关联。
7.一种实景视频与BIM的工地数字孪生系统，其特征在于，所述系统包括：
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【技术特征摘要】
1.一种实景视频与bim的工地数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种实景视频与bim的工地数字孪生方法，其特征在于，所述s5进一步包括：若虚拟空间与物理空间监控对象一致，则进行摄像机与监控对象的关联。
3.根据权利要求1所述的一种实景视频与bim的工地数字孪生方法，其特征在于，所述bim模型包含融合应用所需的几何信息及非几何信息，每一个摄像机、设备设施具有唯一的id。
4.根据权利要求1所述的一种实景视频与bim的工地数字孪生方法，其特征在于，所述几何模型进行轻量化处理，非几何信息整理为json格式数据进行结构化存...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷志刚，张新颖，潘玲玲，杜娟，张海龙，
申请(专利权)人：江苏燕宁工程科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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