基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法及系统，包括：对单帧光学图像进行目标位置信息预检测，获取初始目标点位置信息；获得轨迹信息，生成轨迹集；更新当前帧关联后的轨迹，更新次数集；遍历当前帧关联后的每条轨迹，判断是否存在漏检情况并进行存储；遍历存储的漏检轨迹，记录满足精检的漏检信息；根据通知的漏检信息在单帧光学图像中的位置，裁剪设定尺寸的切片图像；对切片图像进行精检，获得位置信息；将位置信息转化成在单帧光学图像中对应的坐标；根据单帧光学图像中对应的坐标位置信息更新轨迹集。本方法适用于多目标背景下暗弱小目标的检测跟踪，同时能够有效地实现目标遮挡、丢失或者模糊等情况下的持续稳定跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于空间目标识别，具体地，涉及一种基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法及系统。

技术介绍

1、基于天基光学探测图像的空间弱点运动目标识别技术一直是空天领域研究的热点问题之一。天基光学探测图像的主要背景为恒星星点，探测距离远且空间目标自身不发光，因此目标在像面上呈现微弱点状，同时存在云杂波以及其他背景杂波、系统噪声等固有噪声等干扰，导致在处理序列图像时难以识别跟踪空间目标。

2、当前对于暗弱小目标的识别技术主要分为两大类：单帧图像的目标检测技术和多帧图像的目标跟踪技术。单帧图像的目标识别算法主要依靠对目标和背景在单帧图像中的灰度差异来实现对暗弱小目标的检测，该类算法通常并不考虑序列图像的帧间信息；多帧目标识别算法主要利用序列图像中目标运动的连续性和轨迹的一致性来实施目标检测与跟踪，该类算法在处理遮挡或丢失情况下时很难识别真实的运动目标。

3、专利文献cn107886498a(申请号：cn201710950108.0)公开了一种基于星载图像序列的空间目标检测跟踪方法，包括如下步骤：步骤1：对于天基图像序列，采用二维最小均方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，所述步骤S3中根据当前帧中目标跟踪轨迹信息与已有目标跟踪轨迹关联情况，对每条目标跟踪轨迹的更新次数以及对应更新帧序号进行修改。

3.根据权利要求1所述的基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，所述步骤S4中需要进行存储和处理的漏检情况包括：

4.根据权利要求3所述的基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，所述步骤S4中处理漏检情况中的情况一包括以下步骤：>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，所述步骤s3中根据当前帧中目标跟踪轨迹信息与已有目标跟踪轨迹关联情况，对每条目标跟踪轨迹的更新次数以及对应更新帧序号进行修改。

3.根据权利要求1所述的基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，所述步骤s4中需要进行存储和处理的漏检情况包括：

4.根据权利要求3所述的基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，所述步骤s4中处理漏检情况中的情况一包括以下步骤：

5.根据权利要求3所述的基于光学序列图像的空间多目标点迹延续方法，其特征在于，所述步骤s4中处理情况二包括以下步骤：

6.根据权利要求3所述的基于光学序列图像的空...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良凤，范君杰，邵瑞，李彤，娄明静，代海山，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：