在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法及其估计系统技术方案

本发明专利技术属于航天器姿态确定与控制领域，具体涉及一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法及其估计系统。对标称回归轨道的降交点经度及标称轨道周期进行标注；对GNSS数据进行有效性判断，若有效将计算后的数据放入标注后的数据，若无效则返回；计算相应圈数的交点周期与以及标称轨道周期；将计算得到相应圈数的交点周期与以及标称轨道周期做差，并通过周期差通过最小二乘计算周期变化率；对周期变化率做加权滤波进行计算；通过周期变化率计算半长轴衰减变化率；对半长轴衰减变化率做阈值判断，如果超差则清零，置状态字为无效。本发明专利技术用以解决现有技术中不能在轨高效且稳定实现回归冻结轨道半长轴衰减速率估计的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天器姿态确定与控制，具体涉及一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法及其估计系统。

技术介绍

1、随着卫星产业的发展，低地球轨道(leo)上安装高分辨率光学系统推动了地球遥感数据的商业化。为实现高分辨率遥感任务的实现，需要卫星运行在一类特殊的太阳同步回归冻结轨道上。这类专门的轨道可以保证降交点地方时相同，对同一地球表面区域进行图像拍摄时具有相似的照明条件。且遥感轨道一般设计为固定天数的回归轨道，可实现固定周期对同一区域的回访，同时冻结轨道需要最好是尽量减小甚至避免轨道近地点幅角的长期变化，保证回访时距离地面的高度一致，对于insar任务的sar卫星具有重要作用。

2、现有的轨道控制方法一般为极限环控制，与标称轨迹进行相位、经度、或者半长轴的偏置，通过半长轴的衰减实现对标称轨迹的面内跟踪。在控制方程中不可避免地需要估计半长轴的衰减速率即da/dt，从而正确给出控制周期以及偏置量设计，而da/dt主要由大气阻力决定。基于不同估计值的da/dt的机动之后，回归的经度偏差大有不同。da/dt的估计越准确，卫星给出的机动量就更准确，实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，所述估计方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，N圈所述标称回归轨道的降交点经度为Lon_ref[N]，N圈所述标称轨道周期为Period_ref[N]。

3.根据权利要求2所述一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，所述步骤2具体为，首先将GNSS输出的地固系位置速度转换成经度，并记录经度数据以及当前时刻的GNSS输出的位置时间数据；

4.根据权利要求3所述一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，所述速...

【技术特征摘要】

1.一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，所述估计方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，n圈所述标称回归轨道的降交点经度为lon_ref[n]，n圈所述标称轨道周期为period_ref[n]。

3.根据权利要求2所述一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，所述步骤2具体为，首先将gnss输出的地固系位置速度转换成经度，并记录经度数据以及当前时刻的gnss输出的位置时间数据；

4.根据权利要求3所述一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，所述速度转换成经度具体为，计算卫星的经度，

5.根据权利要求3所述一种在轨回归冻结轨道半长轴衰减速率估计方法，其特征在于，所述步骤3具体为，判断推力器是否点火，如果点火，计算当前圈数m与上一次有效圈数n的间隔i，如大于设定最小计算间隔则进行下一步计算，且将当前圈数记录为计算有效圈数即n =m；如不满足计算间隔则将上一次有效计算的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曼，夏开心，马维良，隋思琪，石丽丽，董旭，
申请(专利权)人：哈尔滨工大卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：