一种扫地机器人的限位充电座制造技术

本技术公开了一种扫地机器人的限位充电座，包括限位充电座，限位充电座上安装机器人本体，且限位充电座通过充电线进行充电，其特征在于：所述限位充电座的背部螺接安装收纳组件，且充电线缠绕在收纳组件的收卷轮组上，同时收卷轮组固定设置在转轴上，且转轴一端与限位充电座固定连接，同时转轴远离限位充电座的一端与转盘进行固定。该扫地机器人的限位充电座，转动转盘，使得收卷轮组发生转动，收卷轮组旋转将充电线缠绕收纳在其上，当充电线上的插头与收纳盒接触的时候，停止转动转盘，完成对较长的充电线进行收纳工作，搬运的时候，不会容易发生扳到脚部，发生摔倒，导致充电座损坏的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机器人领域，具体为一种扫地机器人的限位充电座。

技术介绍

1、近年来，随着工业技术的发展，正在开发出一种在没有用户操作的情况下自主行驶于需要清扫的区域且进行清扫的扫地机器人；这样的扫地机器人具有能够识别清扫空间的传感器、能够清扫地面的抹布等，可以用抹布等一边擦拭由传感器识别的空间的地面一边行驶；扫地机器人包括机器人本体和充电座；

2、关于扫地机器人充电座的专利：经过检索，现有技术公开(申请号：cn114929080a)扫地机器人的充电座；文中提出“所述充电座主体300的下端的接驳板400；扫地机器人接驳在接驳板400的上部；扫地机器人在完成清扫运转之后进入充电座；扫地机器人攀爬接驳板400，并接驳在接驳板400的上部；在扫地机器人接驳时，充电座的充电端子330和扫地机器人的对应端子彼此接触；即，扫地机器人接驳在接驳板400的上部，与充电座电连接并进行充电；”充电座上安装充电线束，较长的充电线束在收纳的时候需要缠绕在一起不够方便，对充电线束的整理收纳也比较麻烦，在搬运的时候，容易扳到脚部，发生摔倒，导致充电座损坏，较短的充电线束在使用的时候，需要将充电座移动至离插座较近的地方，放置的位置存在局限。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种扫地机器人的限位充电座，以解决上述
技术介绍
中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种扫地机器人的限位充电座，包括限位充电座，限位充电座上安装机器人本体，且限位充电座通过充电线进行充电，其特征在于：所述限位充电座的背部螺接安装收纳组件，且充电线缠绕在收纳组件的收卷轮组上，同时收卷轮组固定设置在转轴上，且转轴一端与限位充电座固定连接，同时转轴远离限位充电座的一端与转盘进行固定；

3、收卷轮组活动设置在收纳盒的内部，且收纳盒的外侧固定设置安装座，同时安装座表面开设限位槽，并且限位槽与转盘的尺寸相适配，转盘转动设置在限位槽内部。

4、优选的，所述收纳组件包括收纳盒、安装座、受力块、旋转板、容纳槽、转盘、限位槽、收卷轮组、转轴、锁块和锁槽，且收纳盒顶部开设穿线孔，同时穿线孔的尺寸大于充电线的直径小于充电插头的尺寸。

5、优选的，所述充电线缠绕在收卷轮组上，且收卷轮组通过转盘驱动旋转，同时转盘为塑料材质制造而成的圆形结构。

6、优选的，所述转盘的表面开设容纳槽，且容纳槽内中间位置固定设置旋转板，旋转板的高度大于容纳槽的深度。

7、优选的，所述收纳盒的上、下两侧均焊接固定脚，且固定螺栓穿过固定脚螺接在限位充电座侧壁上开设的螺接孔中。

8、优选的，所述安装座的外侧开设定位槽，且受力块与定位槽的尺寸相适配，同时受力块滑动设置在定位槽的内部，受力块端部与锁块进行固定，且锁块与受力块组合在一起构成“l”形，同时锁块插接在转盘外侧开设的锁槽内部。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：转动转盘，使得收卷轮组发生转动，收卷轮组旋转将充电线缠绕收纳在其上，当充电线上的插头与收纳盒接触的时候，停止转动转盘，完成对较长的充电线进行收纳工作，搬运的时候，不会容易发生扳到脚部，发生摔倒，导致充电座损坏的情况发生。

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【技术保护点】

1.一种扫地机器人的限位充电座，包括限位充电座(2)，限位充电座(2)上安装机器人本体(1)，且限位充电座(2)通过充电线(3)进行充电，其特征在于：所述限位充电座(2)的背部螺接安装收纳组件(4)，且充电线(3)缠绕在收纳组件(4)的收卷轮组(47)上，同时收卷轮组(47)固定设置在转轴(48)上，且转轴(48)一端与限位充电座(2)固定连接，同时转轴(48)远离限位充电座(2)的一端与转盘(45)进行固定；

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的限位充电座，其特征在于：所述收纳组件(4)包括收纳盒(40)、安装座(41)、受力块(42)、旋转板(43)、容纳槽(44)、转盘(45)、限位槽(46)、收卷轮组(47)、转轴(48)、锁块(49)和锁槽(50)，且收纳盒(40)顶部开设穿线孔，同时穿线孔的尺寸大于充电线(3)的直径小于充电插头的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的限位充电座，其特征在于：所述充电线(3)缠绕在收卷轮组(47)上，且收卷轮组(47)通过转盘(45)驱动旋转，同时转盘(45)为塑料材质制造而成的圆形结构。

<p>4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的限位充电座，其特征在于：所述转盘(45)的表面开设容纳槽(44)，且容纳槽(44)内中间位置固定设置旋转板(43)，旋转板(43)的高度大于容纳槽(44)的深度。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的限位充电座，其特征在于：所述收纳盒(40)的上、下两侧均焊接固定脚，且固定螺栓穿过固定脚螺接在限位充电座(2)侧壁上开设的螺接孔中。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的限位充电座，其特征在于：所述安装座(41)的外侧开设定位槽，且受力块(42)与定位槽的尺寸相适配，同时受力块(42)滑动设置在定位槽的内部，受力块(42)端部与锁块(49)进行固定，且锁块(49)与受力块(42)组合在一起构成“L”形，同时锁块(49)插接在转盘(45)外侧开设的锁槽(50)内部。

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【技术特征摘要】

1.一种扫地机器人的限位充电座，包括限位充电座(2)，限位充电座(2)上安装机器人本体(1)，且限位充电座(2)通过充电线(3)进行充电，其特征在于：所述限位充电座(2)的背部螺接安装收纳组件(4)，且充电线(3)缠绕在收纳组件(4)的收卷轮组(47)上，同时收卷轮组(47)固定设置在转轴(48)上，且转轴(48)一端与限位充电座(2)固定连接，同时转轴(48)远离限位充电座(2)的一端与转盘(45)进行固定；

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的限位充电座，其特征在于：所述收纳组件(4)包括收纳盒(40)、安装座(41)、受力块(42)、旋转板(43)、容纳槽(44)、转盘(45)、限位槽(46)、收卷轮组(47)、转轴(48)、锁块(49)和锁槽(50)，且收纳盒(40)顶部开设穿线孔，同时穿线孔的尺寸大于充电线(3)的直径小于充电插头的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的限位充电座，其特征在于：所述充电线(3)缠...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯卫卫，
申请(专利权)人：山东经贸职业学院，
类型：新型
国别省市：