【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流运输，具体涉及一种用于产品工序转运的装载输送装置。
技术介绍
1、输送是指通过一定的设备或工具，将特定形状、质量和体积的物体，从一个地点转移或搬运到另一个地点的物流活动。
2、输送是车间生产的重要组成部分，在由多道工序组成的产品生产中，需要采用特定的方式来实现产品在不同工序间产品的输送转移，对于不同状态和性质的产品或物料，装载输送的方式也各不相同，常见的有：螺旋式输送、输送带、管道输送、管链式输送、悬挂式输送、磁动力输送等；此外，随着智能车间的发展，具有自动导航功能的装载输送小车也越来越多地被应用到多工序产品转运之中。
3、自动化输送小车虽然在车间产品转运的过程中具有较大的灵活性，但是，随着使用次数的增多，其缺陷也逐渐暴露，主要表现在：
4、1、对于不同形状的产品的输送适用性差。车间产品种类众多，但就零部件或型材来说，由于它们在形状和体积上的差异性，在输送过程中会出现各种问题，例如：在轴类零件或棒材运输的过程中，由于输送小车的输送放置面是一个水平面，因而常常会出现产品滚动掉落的问题；在对平面板材进行输送转运的过程中，由于输送小车的体积通常都较小，因而其承重面也很小，这就导致输送小车在对这种面积较大的平面板材进行运输时，极易发生平面板材偏移滑落的问题；而对于具有一定的空间体积的装配件或铸造件，其在形状上的不规则性也在一定程度上增大了输送难度，具体来说，在输送过程中，异型件在输送小车是难以实现完全固定的，因而在输送过程中，容易出现产品磕碰的问题，大大降低了产品质量，另外，对于异型
5、2、传统的自动输送小车的移动和止停的配合协调性不足。具体来说，现有的输送小车即使在停止移动的状态下，车轮仍是与地面接触的，这就导致在产品的取放过程中，输送小车极易发生移动，影响上下料过程，此外，在很多车间中，上下料处的地面并不是水平的，这就导致在产品输送的取放过程中，输送小车的放置平面难以做到完全水平，增大了产品定位难度。
6、综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种用于产品工序转运的装载输送装置，用以解决传统技术中的自动输送小车在进行不同产品的多工序装载输送的过程中，存在的输送适应性差、移动和止停的配合协调性差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于产品工序转运的装载输送装置，包括水平设置的支撑中间板，所述支撑中间板的两侧伸缩设有两块对称的安装侧板，两块所述安装侧板的上端设有摆动延展机构，所述安装侧板的侧端面设有伸缩支撑机构。
4、作为一种优化的方案，所述摆动延展机构包括两个水平设置的连接圆柱，每块所述安装侧板的上表面分别固接有两个对称的摆动安装座，所述连接圆柱转动安装在两个所述摆动安装座之间。
5、作为一种优化的方案，所述摆动安装座的外侧壁上固接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴末端穿过所述摆动安装座并固接至对应的连接圆柱的侧端面中心处。
6、作为一种优化的方案，每个所述连接圆柱上水平固接有若干块条形板，若干块条形板呈梳齿形等间距地固接在所述连接圆柱的圆周面上，固接于两个所述连接圆柱上形成梳齿的条形板可通过转动对接成为交叉的形状。
7、作为一种优化的方案，所述支撑中间板的下端面固接有u形的安装托板，所述支撑中间板的上表面开设有竖向的连通限位口，所述连通限位口内卡装设有若干块并排设置的升降支撑板，所述升降支撑板和所述安装托板之间设有若干个竖向设置的升降伸缩缸，所述升降伸缩缸的下部固定端固接在所述安装托板的内底面上，所述升降伸缩缸的上部伸缩端固接在所述升降支撑板的下表面。
8、作为一种优化的方案，所述安装托板的下端转动设有移动止停机构。
9、作为一种优化的方案，每块所述安装侧板的纵向相对端面上分别开设有对称的伸缩连通口，所述伸缩支撑机构包括固接于每个所述伸缩连通口内的纵向伸缩缸，每个所述伸缩连通口内设有滑动伸出板，所述纵向伸缩缸的伸缩末端固接至所述滑动伸出板。
10、作为一种优化的方案，所述滑动伸出板延伸至所述伸缩连通口外部部分的外侧壁上转动设有伸缩支撑脚，所述滑动伸出板的另一侧侧壁上固接有控制伸缩支撑脚转动的微型电机。
11、作为一种优化的方案，所述支撑中间板的相对侧端面上开设有对称的半通槽，每个所述半通槽内分别设有横向伸缩缸，所述横向伸缩缸的伸缩末端固接至所述安装侧板的内侧壁。
12、作为一种优化的方案，所述移动止停机构包括设置于所述安装托板下方的方形转板，所述方形转板的上表面紧贴所述安装托板的下表面设置，所述安装托板的内底面中心处固接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的输出轴末端向下穿过所述安装托板并固接至所述方形转板的中心处。
13、作为一种优化的方案，所述方形转板的下表面靠近四个直角处固接有四组铰接座，每组所述铰接座之间铰接设有摆动安装板，所述摆动安装板的外侧壁上转动设有移动轮。
14、作为一种优化的方案，每块所述摆动安装板的两侧分别设有两个摆动伸缩缸，所述摆动伸缩缸的伸缩端摆动安装在所述摆动安装板的侧壁上，所述摆动伸缩缸的固定端固定安装在所述方形转板的下表面。
15、作为一种优化的方案，每块所述摆动安装板的内侧壁上分别固接有驱动马达，通过所述驱动马达来控制每个所述移动轮的转动。
16、作为一种优化的方案，所述方形转板的上开设有若干个用于所述驱动马达收缩避让的避让口。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术中设置的摆动延展机构和伸缩支撑机构相互配合，可完整地解决现有的自动化输送小车对于不同形状的产品的输送适应性差的问题。具体来说，摆动延展机构包括两个对称设置的、且能够在摆动驱动电机的驱动下绕轴摆动的连接圆柱，从而使固接于连接圆柱上的若干块条形板呈现出不同的形态，以适应不同产品的输送；例如，当需要对轴类或棒材进行输送转运时，使呈梳齿形排布的条形板摆动至交叉的位置，此时，可将产品放置在条形板交叉形成的夹角的上方，以防止其滚动滑落，而当需要对面积较大的平面板材进行输送转运时，可通过控制横向伸缩缸伸长使两块安装侧板横向伸出，以扩大承载面积，同时控制连接圆柱转动，使固接于连接圆柱上的条形板向外完全摆动延展至水平状态，从而使承载面积扩大两倍以上；同时控制若干个升降伸缩缸同步伸长，使升降支撑板上升至上端与条形板的上表面完全平齐的位置，以填补支撑中间板上方的空缺。
19、本专利技术在对异型件进行输送时，还具有自动定位夹持的作用；具体地，在对异型件进行输送的过程中，可通过不同升降伸缩缸的伸缩来控制不同的升降支撑板的位置，从而对异型件的下端部进行定位，增加输送过程中的产品稳定性，同时，摆动设置的条形板再从上方两侧将产品整体压紧，从而实现了待输送产品的完全固定，避免了因输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：包括水平设置的支撑中间板（1），所述支撑中间板（1）的两侧伸缩设有两块对称的安装侧板（2），两块所述安装侧板（2）的上端设有摆动延展机构，所述安装侧板（2）的侧端面设有伸缩支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：每块所述安装侧板（2）的纵向相对端面上分别开设有对称的伸缩连通口（13），所述伸缩支撑机构包括固接于每个所述伸缩连通口（13）内的纵向伸缩缸（14），每个所述伸缩连通口（13）内设有滑动伸出板（15），所述纵向伸缩缸（14）的伸缩末端固接至所述滑动伸出板（15）；
3.根据权利要求1所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：所述支撑中间板（1）的相对侧端面上开设有对称的半通槽（11），每个所述半通槽（11）内分别设有横向伸缩缸（12），所述横向伸缩缸（12）的伸缩末端固接至所述安装侧板（2）的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：所述移动止停机构包括设置于所述安装托板（3）下方的方形转板
5.根据权利要求4所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：所述方形转板（18）的下表面靠近四个直角处固接有四组铰接座（20），每组所述铰接座（20）之间铰接设有摆动安装板（21），所述摆动安装板（21）的外侧壁上转动设有移动轮（22）。
6.根据权利要求5所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：每块所述摆动安装板（21）的两侧分别设有两个摆动伸缩缸（23），所述摆动伸缩缸（23）的伸缩端摆动安装在所述摆动安装板（21）的侧壁上，所述摆动伸缩缸（23）的固定端固定安装在所述方形转板（18）的下表面。
7.根据权利要求6所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：每块所述摆动安装板（21）的内侧壁上分别固接有驱动马达（24），通过所述驱动马达（24）来控制每个所述移动轮（22）的转动。
8.根据权利要求4所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：所述方形转板（18）的上开设有若干个用于所述驱动马达（24）收缩避让的避让口（25）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：包括水平设置的支撑中间板（1），所述支撑中间板（1）的两侧伸缩设有两块对称的安装侧板（2），两块所述安装侧板（2）的上端设有摆动延展机构，所述安装侧板（2）的侧端面设有伸缩支撑机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：每块所述安装侧板（2）的纵向相对端面上分别开设有对称的伸缩连通口（13），所述伸缩支撑机构包括固接于每个所述伸缩连通口（13）内的纵向伸缩缸（14），每个所述伸缩连通口（13）内设有滑动伸出板（15），所述纵向伸缩缸（14）的伸缩末端固接至所述滑动伸出板（15）；
3.根据权利要求1所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：所述支撑中间板（1）的相对侧端面上开设有对称的半通槽（11），每个所述半通槽（11）内分别设有横向伸缩缸（12），所述横向伸缩缸（12）的伸缩末端固接至所述安装侧板（2）的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于产品工序转运的装载输送装置，其特征在于：所述移动止停机构包括设置于所述安装托板（3）下方的方形转板（18），所述方形转板（18）的上表面紧贴所述安装托板（3）的下表面设置，所述安装托板（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明仑，陈哲，姚斌，郝兴高，侯卫卫，
申请(专利权)人：山东经贸职业学院，
类型：发明
国别省市：
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