System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种电池包抓手制造技术_技高网

一种电池包抓手制造技术

技术编号:40925587 阅读:7 留言:0更新日期:2024-04-18 14:48
本发明专利技术涉及一种电池包抓手,包括可以空间中移动的吊板、与所述吊板可旋转连接的中间板、与所述中间板可旋转连接的吊框,所述吊框上设置有夹爪,所述中间板上的非旋转中心位置设置有插环,所述吊框上设置有插销,所述插销与所述插环之间具有锁定状态和解锁状态,所述锁定状态下所述插销插入所述插环中以限制所述吊框旋转,解锁状态下所述插销从所述插环中撤销以使所述吊框能够被动旋转。能够适应料架摆放不正的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动上下料领域,涉及一种电池包抓手,用于新能源行业的电池包等生产。


技术介绍

1、在新能源电池生产过程中,由于电池包体积比较大,重量重,对于电池的搬运一直是个难题。

2、而且电池包时即要控制摆放的角度,也需要考虑到料架微小的角度偏差。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是要提供一种电池包抓手,解决了如何在摆放电池包时适应料架微小的角度变化的问题。

2、为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:

3、本专利技术提供了一种电池包抓手,包括可以空间中移动的吊板、与所述吊板可旋转连接的中间板、与所述中间板可旋转连接的吊框,所述吊框上设置有夹爪,所述中间板上的非旋转中心位置设置有插环,所述吊框上设置有插销,所述插销与所述插环之间具有锁定状态和解锁状态,所述锁定状态下所述插销插入所述插环中以限制所述吊框旋转,解锁状态下所述插销从所述插环中撤销以使所述吊框能够被动旋转。

4、优选地,还包括插销驱动件,所述插销连接在所述插销驱动件的驱动端,所述插销驱动件和所述插销构成插销机构。

5、优选地,所述插销和配合的所述插环具有两组以上。

6、优选地,所述插环中用于接收所述插销的插孔具有扩口,所述扩口的内壁面是用于导向所述插销的斜面。

7、进一步地,所述插销的外端在朝向所述插环的方向上是收窄的。

8、优选地,所述夹爪设置在所述吊框相对的两侧以提取电池包的两侧。

9、优选地,所述吊板与所述中间板之间通过第一旋转轴承连接,所述中间板与所述吊框之间通过第二旋转轴承连接,所述第一旋转轴承外圈的外周为齿圈,所述吊板上还设置有旋转调整电机,所述旋转调整电机的驱动端设置有旋转调整齿轮,所述旋转调整齿轮与所述齿圈相啮合。

10、优选地,所述吊框与所述中间板之间还设置有牛眼轴承。

11、优选地,所述吊框上还设置有视觉镜头。

12、优选地,还包括连接在一起的x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置,所述吊板连接在所述z轴驱动装置上。

13、由于上述技术方案运用,本专利技术与现有技术相比具有下列优点:

14、本专利技术的电池包抓手,由于设置了中间板,中间板与吊板之间可旋转连接,中间板与吊框之间可旋转连接,中间板与吊框之间还通过插环和插销之间进行锁定或解锁。这样,在需要大角度调整电池的角度以方便摆放到料架上时,将插销插入销环内,通过驱动中间板旋转来调整夹爪夹持的电池包的角度,待即将摆放到料架上时,由于料架在摆放到地面上时不总是规范的,有可能有微小的角度旋转,这时将插销从插环内撤出,将中间板锁定不能旋转,吊框与中间板之间由于插销从插环内撤出而能够被动旋转,在电池包与料架接触过程中,料架若位置不正,会对电池包有一个作用力,这个作用力促使电池包旋转来使电池包适应料架。然后夹爪释放电池包。

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【技术保护点】

1.一种电池包抓手,其特征在于,包括可以空间中移动的吊板(1)、与所述吊板(1)可旋转连接的中间板(2)、与所述中间板(2)可旋转连接的吊框(3),所述吊框(3)上设置有夹爪(4),所述中间板(2)上的非旋转中心位置设置有插环(5),所述吊框(3)上设置有插销(61),所述插销(61)与所述插环(5)之间具有锁定状态和解锁状态,所述锁定状态下所述插销(61)插入所述插环(5)中以限制所述吊框(3)旋转,解锁状态下所述插销(61)从所述插环(5)中撤销以使所述吊框(3)能够被动旋转,所述插环(5)中用于接收所述插销(61)的插孔(51)具有扩口(511),所述扩口(511)的内壁面是用于导向所述插销的斜面(5111),所述吊板(1)与所述中间板(2)之间通过第一旋转轴承(8)连接,所述中间板(2)与所述吊框(3)之间通过第二旋转轴承(9)连接,所述第一旋转轴承(8)外圈的外周为齿圈(81),所述吊板(1)上还设置有旋转调整电机(10),所述旋转调整电机(10)的驱动端设置有旋转调整齿轮(11),所述旋转调整齿轮(11)与所述齿圈(81)相啮合。

2.根据权利要求1所述的电池包抓手,其特征在于:还包括插销驱动件(62),所述插销(61)连接在所述插销驱动件(62)的驱动端,所述插销驱动件(62)和所述插销(61)构成插销机构(6)。

3.根据权利要求1所述的电池包抓手,其特征在于:所述插销(61)和配合的所述插环(5)具有两组以上。

4.根据权利要求1所述的电池包抓手,其特征在于:所述插销(61)的外端在朝向所述插环(5)的方向上是收窄的。

5.根据权利要求1所述的电池包抓手,其特征在于:所述夹爪(4)设置在所述吊框(3)相对的两侧以提取电池包(7)的两侧。

6.根据权利要求1所述的电池包抓手,其特征在于:所述吊框(3)与所述中间板(2)之间还设置有牛眼轴承(12)。

7.根据权利要求1所述的电池包抓手,其特征在于:所述吊框(3)上还设置有视觉镜头(13)。

8.根据权利要求1所述的电池包抓手,其特征在于:还包括连接在一起的X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置,所述吊板(1)连接在所述Z轴驱动装置上。

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【技术特征摘要】

1.一种电池包抓手,其特征在于,包括可以空间中移动的吊板(1)、与所述吊板(1)可旋转连接的中间板(2)、与所述中间板(2)可旋转连接的吊框(3),所述吊框(3)上设置有夹爪(4),所述中间板(2)上的非旋转中心位置设置有插环(5),所述吊框(3)上设置有插销(61),所述插销(61)与所述插环(5)之间具有锁定状态和解锁状态,所述锁定状态下所述插销(61)插入所述插环(5)中以限制所述吊框(3)旋转,解锁状态下所述插销(61)从所述插环(5)中撤销以使所述吊框(3)能够被动旋转,所述插环(5)中用于接收所述插销(61)的插孔(51)具有扩口(511),所述扩口(511)的内壁面是用于导向所述插销的斜面(5111),所述吊板(1)与所述中间板(2)之间通过第一旋转轴承(8)连接,所述中间板(2)与所述吊框(3)之间通过第二旋转轴承(9)连接,所述第一旋转轴承(8)外圈的外周为齿圈(81),所述吊板(1)上还设置有旋转调整电机(10),所述旋转调整电机(10)的驱动端设置有旋转调整齿轮(11),所述旋转调整齿轮(11)与所述齿圈(81)相啮合。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名请求不公布姓名夏晶张裕腾
申请(专利权)人:苏州霨冉智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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