【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动上下料领域，涉及一种电池包抓手，用于新能源行业的电池包等生产。
技术介绍
1、在新能源电池生产过程中，由于电池包体积比较大，重量重，对于电池的搬运一直是个难题。
2、而且电池包时即要控制摆放的角度，也需要考虑到料架微小的角度偏差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要提供一种电池包抓手，解决了如何在摆放电池包时适应料架微小的角度变化的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术提供了一种电池包抓手，包括可以空间中移动的吊板、与所述吊板可旋转连接的中间板、与所述中间板可旋转连接的吊框，所述吊框上设置有夹爪，所述中间板上的非旋转中心位置设置有插环，所述吊框上设置有插销，所述插销与所述插环之间具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态下所述插销插入所述插环中以限制所述吊框旋转，解锁状态下所述插销从所述插环中撤销以使所述吊框能够被动旋转。
4、优选地，还包括插销驱动件，所述插销连接在所述插销驱动件的驱动端，所述插销驱动件和所述插销构成插销机构。
5、优选地，所述插销和配合的所述插环具有两组以上。
6、优选地，所述插环中用于接收所述插销的插孔具有扩口，所述扩口的内壁面是用于导向所述插销的斜面。
7、进一步地，所述插销的外端在朝向所述插环的方向上是收窄的。
8、优选地，所述夹爪设置在所述吊框相对的两侧以提取电池包的两侧。
9、优选地，所述吊板与所
10、优选地，所述吊框与所述中间板之间还设置有牛眼轴承。
11、优选地，所述吊框上还设置有视觉镜头。
12、优选地，还包括连接在一起的x轴驱动装置、y轴驱动装置和z轴驱动装置，所述吊板连接在所述z轴驱动装置上。
13、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
14、本专利技术的电池包抓手，由于设置了中间板，中间板与吊板之间可旋转连接，中间板与吊框之间可旋转连接，中间板与吊框之间还通过插环和插销之间进行锁定或解锁。这样，在需要大角度调整电池的角度以方便摆放到料架上时，将插销插入销环内，通过驱动中间板旋转来调整夹爪夹持的电池包的角度，待即将摆放到料架上时，由于料架在摆放到地面上时不总是规范的，有可能有微小的角度旋转，这时将插销从插环内撤出，将中间板锁定不能旋转，吊框与中间板之间由于插销从插环内撤出而能够被动旋转，在电池包与料架接触过程中，料架若位置不正，会对电池包有一个作用力，这个作用力促使电池包旋转来使电池包适应料架。然后夹爪释放电池包。
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1.一种电池包抓手，其特征在于，包括可以空间中移动的吊板（1）、与所述吊板（1）可旋转连接的中间板（2）、与所述中间板（2）可旋转连接的吊框（3），所述吊框（3）上设置有夹爪（4），所述中间板（2）上的非旋转中心位置设置有插环（5），所述吊框（3）上设置有插销（61），所述插销（61）与所述插环（5）之间具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态下所述插销（61）插入所述插环（5）中以限制所述吊框（3）旋转，解锁状态下所述插销（61）从所述插环（5）中撤销以使所述吊框（3）能够被动旋转，所述插环（5）中用于接收所述插销（61）的插孔（51）具有扩口（511），所述扩口（511）的内壁面是用于导向所述插销的斜面（5111），所述吊板（1）与所述中间板（2）之间通过第一旋转轴承（8）连接，所述中间板（2）与所述吊框（3）之间通过第二旋转轴承（9）连接，所述第一旋转轴承（8）外圈的外周为齿圈（81），所述吊板（1）上还设置有旋转调整电机（10），所述旋转调整电机（10）的驱动端设置有旋转调整齿轮（11），所述旋转调整齿轮（11）与所述齿圈（81）相啮合。
2.根据权利要求1所述的
3.根据权利要求1所述的电池包抓手，其特征在于：所述插销（61）和配合的所述插环（5）具有两组以上。
4.根据权利要求1所述的电池包抓手，其特征在于：所述插销（61）的外端在朝向所述插环（5）的方向上是收窄的。
5.根据权利要求1所述的电池包抓手，其特征在于：所述夹爪（4）设置在所述吊框（3）相对的两侧以提取电池包（7）的两侧。
6.根据权利要求1所述的电池包抓手，其特征在于：所述吊框（3）与所述中间板（2）之间还设置有牛眼轴承（12）。
7.根据权利要求1所述的电池包抓手，其特征在于：所述吊框（3）上还设置有视觉镜头（13）。
8.根据权利要求1所述的电池包抓手，其特征在于：还包括连接在一起的X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述吊板（1）连接在所述Z轴驱动装置上。
...【技术特征摘要】
1.一种电池包抓手，其特征在于，包括可以空间中移动的吊板（1）、与所述吊板（1）可旋转连接的中间板（2）、与所述中间板（2）可旋转连接的吊框（3），所述吊框（3）上设置有夹爪（4），所述中间板（2）上的非旋转中心位置设置有插环（5），所述吊框（3）上设置有插销（61），所述插销（61）与所述插环（5）之间具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态下所述插销（61）插入所述插环（5）中以限制所述吊框（3）旋转，解锁状态下所述插销（61）从所述插环（5）中撤销以使所述吊框（3）能够被动旋转，所述插环（5）中用于接收所述插销（61）的插孔（51）具有扩口（511），所述扩口（511）的内壁面是用于导向所述插销的斜面（5111），所述吊板（1）与所述中间板（2）之间通过第一旋转轴承（8）连接，所述中间板（2）与所述吊框（3）之间通过第二旋转轴承（9）连接，所述第一旋转轴承（8）外圈的外周为齿圈（81），所述吊板（1）上还设置有旋转调整电机（10），所述旋转调整电机（10）的驱动端设置有旋转调整齿轮（11），所述旋转调整齿轮（11）与所述齿圈（81）相啮合。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，夏晶，张裕腾，
申请(专利权)人：苏州霨冉智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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