【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电塔筒清洁，具体为一种基于人工智能的能源清洁系统。
技术介绍
1、由于我国地理环境的制约，风力发电装备运行环境相对恶劣，一般都位于偏远沙漠或戈壁地区，风电机组长时间暴露于风沙、盐雾的腐蚀环境中，塔筒壁面附着大量灰尘、沙粒，齿轮箱外部有外泄的润滑油等污染物。
2、目前国内外高空壁面清洗作业基本还是以人工作业为主，有绳索悬吊或者高空吊篮的方式，这些方式存在极大的危险性及弊端，需要工作人员携带专业工具登上极高的塔顶，在高空大风作用下容易晃动，工作强度大，成本高，作业时间较长。随着人工智能技术的发展，采用智能机器人代替人工作业成为必然趋势，但是，现有的清洁机器人吸附力、运动灵活性及作业稳定性仍存在一定优化空间，且多由人工控制进行清洁或根据设定的时间周期性清洁，对于影响较大的油污污染无法及时处理，一般只负责清洁工作，对于风电塔筒和故障无法及时检测并检修，因此，设计提高清洁效率和降低清洁风险的一种基于人工智能的能源清洁系统是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的能源清洁系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人工智能的能源清洁系统，包括人工智能机器模块和人机交互模块，所述人工智能机器模块用于对智能清洁机器人进行模块控制，所述人机交互模块用于通过网络信息传输实现人机交互，所述人机交互模块与人工智能机器模块网络连接。
3、根据上述技术方案，所述人工智
4、根据上述技术方案，所述人机交互模块包括视频监控模块、远程控制模块和故障反馈模块，所述视频监控模块用于实时监控清洁机器人的工作过程，所述远程控制模块用于根据实时情况由工作人员对清洁机器人进行远程控制，所述故障反馈模块用于对出现故障的清洁机器人及时上报维修。
5、根据上述技术方案，所述数据信息采集模块包括信息录入子模块、灰尘污染检测单元、油污污染检测单元，所述信息录入子模块用于录入清洁机器人的基本信息，所述灰尘污染检测单元用于检测风电塔筒表面灰尘污染，所述油污污染检测单元用于检测风电塔筒表面油污污染；
6、所述清洁运行分析模块包括安全吸附模块、自动清洁模块和路径规划模块，所述安全吸附模块用于保证清洁机器人在清洁过程中的吸附安全，所述自动清洁模块用于清洁机器人根据污染情况开启自动清洁，所述路径规划模块用于在清洁过程中对机器人的路径进行规划，所述自动清洁模块与灰尘污染检测单元和油污污染检测单元网络连接。
7、根据上述技术方案，所述能源清洁系统的运行方法主要包括以下步骤：
8、步骤s1：系统通过网络无线传输实现人工智能机器人与后台人机交互页面的信息共享；
9、步骤s2：首先将清洁机器人的基本信息录入，并实时检测风电塔筒表面污染程度，传输至清洁运行分析模块作进一步处理；
10、步骤s3：通过采用永磁吸附作为清洁机器人的吸附结构，在接收到污染信息后，清洁运行分析模块分析判断是否达到开启机器人自动清洁的污染程度；
11、步骤s4：达到污染程度后，后台交互页面管理人员根据清洁机器人的基本信息进行选择，并开启自动清洁模式，在清洁过程中对其清洁路径进行规划控制；
12、步骤s5：清洁完毕后，各清洁机器人自动返回休息区，根据电量信息自主充电；
13、步骤s6：后台管理人员通过人机交互页面获取机器信息，并对所有清洁机器人工作状态实时监控，可根据主观监测内容对机器人进行远程控制，对出现故障的机器人也可及时反馈至技术人员，及时进行维修处理。
14、根据上述技术方案，所述步骤s2中风电塔筒表面污染程度检测具体为：将超声波探头、无线视频摄像机、激光测距传感器和磁感应测厚装置安装于清洁机器人前端和侧端，设定时间周期，由清洁机器人定时对风电塔筒进行污染检测，将风电塔筒表面划分为等间隔区域，在到达一定污染程度后按区域进行检测和清洁。
15、根据上述技术方案，所述步骤s3进一步包括：
16、获取风电塔筒初次投入使用时的漆膜厚度以及清洁机器人周期性检测得到的各区域漆膜厚度，设置厚度变化阈值；
17、当漆膜厚度变化超过阈值时，清洁机器人开启自动清洁模式，对该区域进行灰尘污染的清洁；漆膜厚度变化未达到阈值区域，则其污染程度在可控范围内，可暂不进行清洁，并持续观察在到达固定清洁日时进行清洁；
18、在磁感应测厚装置检测过程中，同步进行表面视频的拍摄并提取图像进一步识别，检测是否存在油污污染，若存在，则清洁机器人立即对该区域油污进行清洁。
19、根据上述技术方案，所述步骤s2-s4中检测和清洁过程进一步包括以下步骤：
20、步骤a1：机器人开始执行前进检测和清洁的命令之后，每一步都会根据测距传感器反馈回来的电压信号来判断是否到达塔筒顶部；
21、步骤a2：若未到达顶部，清洁机器人则一直进行检测和清洁作业，若前方已经到塔筒顶部，则探头检测机构抬升，机器人进行转弯运动；
22、步骤a3：转弯完成之后，使机器人向右平移一段距离并继续进行检测和清洁作业，在机器人的移动过程中需要判断是否已到塔筒底部，如果未到，则继续进行检测作业，如果接收到已到端部的信号，则探头检测机构抬升，机器人执行停止的命令；
23、步骤a4：不断的重复以上过程，从而完成对壁面的检测和清洁作业。
24、根据上述技术方案，所述步骤s4中路径规划具体为：设置清洁机器人以竖直z字形路径轨迹进行风电塔筒的全方面检测和清洁。
25、根据上述技术方案，所述步骤s6进一步包括以下步骤：
26、步骤s61：人机交互模块接收所有清洁机器人的状态信息，实时监控机器人所在位置及运行信息，并同步至人工客户端，以备工作人员及时查看，出现问题及时处理；
27、步骤s62：系统在监控过程中检测到机器人程序有误，出现故障发出警报时，及时反馈至人工，通过远程控制进行纠正命令操作；
28、步骤s63：故障反馈模块接收到清洁过程中的清洁机器人检测拍摄到的表面故障信息以及超声波检测到的叶片故障信息，立即安排专业人员对光伏组件进行查看检修。
29、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术通过设置有人工智能机器模块和人机交互模块，可以周期性地检测采集清洁机器人的动态信息和风电塔筒表面污染信息，根据污染程度对风电塔筒进行及时的自动清洁，以延长使用寿命；在检测和清洁过程中通过采用往复运动来对机器人的路径进行规划，保证机器人在运动过程中的位置精度，消耗尽量少的时间和能量完成大面积检测清洁，提高了机器人检测的质量，保证风电塔筒壁面检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的能源清洁系统，包括人工智能机器模块和人机交互模块，其特征在于：所述人工智能机器模块用于对智能清洁机器人进行模块控制，所述人机交互模块用于通过网络信息传输实现人机交互，所述人机交互模块与人工智能机器模块网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述人工智能机器模块包括数据信息采集模块和清洁运行分析模块，所述数据信息采集模块用于采集风电塔筒的污染信息并录入清洁机器人的基本信息，所述清洁运行分析模块用于对清洁机器人的清洁过程和结果进行控制分析，所述清洁运行分析模块与数据信息采集模块网络连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述人机交互模块包括视频监控模块、远程控制模块和故障反馈模块，所述视频监控模块用于实时监控清洁机器人的工作过程，所述远程控制模块用于根据实时情况由工作人员对清洁机器人进行远程控制，所述故障反馈模块用于对出现故障的清洁机器人及时上报维修。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述数据信息采集模块包括信息录入
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述能源清洁系统的运行方法主要包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤S2中风电塔筒表面污染程度检测具体为：将超声波探头、无线视频摄像机、激光测距传感器和磁感应测厚装置安装于清洁机器人前端和侧端，设定时间周期，由清洁机器人定时对风电塔筒进行污染检测，将风电塔筒表面划分为等间隔区域，在到达一定污染程度后按区域进行检测和清洁。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤S3进一步包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤S2-S4中检测和清洁过程进一步包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤S4中路径规划具体为：设置清洁机器人以竖直Z字形路径轨迹进行风电塔筒的全方面检测和清洁。
10.根据权利要求9所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述步骤S6进一步包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的能源清洁系统，包括人工智能机器模块和人机交互模块，其特征在于：所述人工智能机器模块用于对智能清洁机器人进行模块控制，所述人机交互模块用于通过网络信息传输实现人机交互，所述人机交互模块与人工智能机器模块网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述人工智能机器模块包括数据信息采集模块和清洁运行分析模块，所述数据信息采集模块用于采集风电塔筒的污染信息并录入清洁机器人的基本信息，所述清洁运行分析模块用于对清洁机器人的清洁过程和结果进行控制分析，所述清洁运行分析模块与数据信息采集模块网络连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述人机交互模块包括视频监控模块、远程控制模块和故障反馈模块，所述视频监控模块用于实时监控清洁机器人的工作过程，所述远程控制模块用于根据实时情况由工作人员对清洁机器人进行远程控制，所述故障反馈模块用于对出现故障的清洁机器人及时上报维修。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的能源清洁系统，其特征在于：所述数据信息采集模块包括信息录入子模块、灰尘污染检测单元、油污污染检测单元，所述信息录入子模块用于录入清洁机器人的基本信息，所述灰尘污...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。