【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓钢机，具体为一种基于远程控制系统的抓钢机。
技术介绍
1、授权公告号为cn210342070u的中国专利公开了一种无人操作抓钢机，包括视频监控模块、设备控制模块、plc自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室，所述视频监控模块与设备控制模块相连接，所述设备控制模块与plc自动控制模块相连接，所述plc自动控制模块与中继模块相连接，所述中继模块与抓钢机接收模块相连接，所述抓钢机接收模块与执行模块相连接，所述中控室与视频监控模块、设备控制模块、plc自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块和执行模块相连接，所述视频监控模块包括摄像头和行车记录仪。该技术实用性好，无需现场亲自操作抓钢机，降低了企业的成本，消除了安全隐患。
2、但是，该技术并未对抓斗结构进行改进，其抓斗结构如同现有技术中常见的抓钢机一样，一般包括连接头和若干铰接于连接头上的夹爪。整个夹爪为一体式设计。夹爪在长期使用后会产生磨损。磨损到一定程度必须进行更换。现有技术中的夹爪由于为一体式设计，在更换时必须整个进行更换，更换成本高，且更换过程费时费力。
3、因此，本技术提出一种技术方案来解决上述的夹爪由于为一体式设计，在更换时必须整个进行更换，更换成本高，且更换过程费时费力的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是为了提供一种基于远程控制系统的抓钢机，旨在达到爪套套设在中间杆的外部，避免中间杆在使用过程中受损，夹爪受损后，只需更换爪套，降低更换成本，且更换
2、一种基于远程控制系统的抓钢机，包括抓钢机本体和用于远程控制抓钢机本体的控制系统，所述抓钢机本体包括旋转台、大臂、小臂和抓斗结构，所述抓斗结构包括连接头和若干夹爪，所述夹爪包括第一基座、第二基座、中间杆和爪套，所述第一基座的顶端与连接头铰接，所述第一基座的底端与第二基座的顶端固定连接，所述中间杆的顶端与第二基座底端中心位置固定连接，所述爪套套设于中间杆的外部，所述爪套的左右两侧内侧壁上均开设有第一连接孔，所述中间杆内开设有空腔，所述空腔延伸至第二基座的内部，所述中间杆的左右两侧外侧壁上均开设有若干与空腔相通的第二连接孔，所述空腔内滑动连接有两块滑动板，两块所述滑动板上相背离的一侧均固定有若干连接杆，所述连接杆的另一端通过第二连接孔穿出空腔并插入第一连接孔，所述空腔内设置有用于驱动两块滑动板同时移动的驱动结构。
3、通过采用上述技术方案，爪套套设于中间杆的外部，工作过程中只有爪套与货物接触，中间杆不与货物接触。因此，中间杆不会受损，只有爪套会在使用过程中受损。只需对爪套进行更换，降低了更换成本。当需要拆卸爪套时，通过驱动结构带动两块滑动板相向移动。滑动板带动连接杆从第一连接孔中抽出，直至连接杆完全位于第二连接杆和空腔内。此时，即可将爪套从中间杆的外部取下。同理，当需要安装爪套时，将爪套套设在中间杆外部后，第一连接孔和第二连接孔的位置对应，通过驱动结构带动两块滑动板反向移动。滑动板即可带动连接杆通过第二连接孔穿出空腔并插入第一连接孔，从而完成中间杆与爪套之间的固定安装。本技术的爪套套设在中间杆的外部，避免中间杆在使用过程中受损，夹爪受损后，只需更换爪套，降低更换成本，且更换过程简单方便，省时省力。
4、本技术的进一步设置：所述驱动结构包括第一弹簧和两根按压杆，所述第一弹簧固定连接于两块滑动板之间，所述第二基座的左右两侧外侧壁上均开设有与空腔相通的滑孔，两根所述按压杆分别对应两个滑孔，所述按压杆的一端以滑动连接的方式通过滑孔穿入空腔内且与滑动板固定连接，所述按压杆的另一端位于第二基座外部。
5、通过采用上述技术方案，按压按压杆，按压杆沿着滑孔向空腔内移动，按压杆即可带动两块滑动板相向移动。同时，第一弹簧被压缩形成反弹力。松开按压杆后，在弹簧的反弹力的作用下，两块滑动板即可反向移动。
6、本技术的进一步设置：所述按压杆上位于第二基座外的一端固定有按压板。
7、通过采用上述技术方案，按压板的设置增加了按压杆的受力面积，便于工作人员按压按压杆。
8、本技术的进一步设置：所述第二基座的左右两侧外侧壁上还均设置有套设于按压杆和按压板外部的保护套，所述保护套包括固定环和旋转帽，所述固定环与第二基座固定连接，且套设于按压杆和按压板的外部，所述固定环的外侧壁上设置有外螺纹，所述旋转帽套设于固定环的外部，且其内侧壁上设置有与外螺纹配合连接的内螺纹。
9、通过采用上述技术方案，保护套的设置能够对按压杆和按压板进行保护，避免按压板受到外力的撞击。当需要工作人员按压按压板时，旋转旋转帽将旋转帽从固定环上拆下即可。
10、本技术的进一步设置：所述驱动结构包括正反牙丝杆、从动转杆和主动转杆，所述从动转杆的顶端与空腔的内顶壁通过轴承转动连接，所述从动转杆的外部固定套设有从动齿轮，所述正反牙丝杆的顶端与从动转杆的底端固定连接，所述正反牙丝杆的底端与空腔的内底壁通过轴承转动连接，所述正反牙丝杆的正牙部分和反牙部分上均滑动套设有与其螺纹连接的螺母座，所述螺母座的前后两端均与空腔的内侧壁贴合，所述螺母座的左右两端均铰接有联动杆，所述联动杆的另一端与滑动板铰接，所述主动转杆的一端与空腔的腔壁通过轴承转动连接，所述主动转杆的外部固定套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动转杆的另一端穿出第二基座。
11、通过采用上述技术方案，当需要通过驱动结构带动两块滑动板相向移动时，顺时针旋转主动转杆上穿出第一基座的一端。主动转杆带动与其固定连接的主动齿轮旋转。主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮旋转。从动齿轮带动与其固定连接的从动转杆旋转。从动转杆带动与其固定连接的正反牙丝杆旋转。正反牙丝杆带动两个螺母座相反移动。螺母座通过联动杆拉动两块滑动板相向移动。同理，当需要通过驱动结构带动两块滑动板反向移动时，逆时针旋转主动转杆。正反牙丝杆带动两个螺母座相向移动，两个螺母座带动两块滑动板反向移动。
12、本技术的进一步设置：所述主动转杆上穿出第二基座的一端开设有滑槽，所述主动转杆的外侧壁上开设有两个与滑槽相通的通孔，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁上开设有与通孔对应的凹槽，所述凹槽内滑动连接有连接块，所述连接块的一端与凹槽的槽底之间固定连接有第二弹簧，所述连接块的另一端穿出凹槽并穿过通孔且设置为弧形，所述滑杆的一端穿出滑槽且固定有旋钮，所述旋钮的外边沿上固定有卡杆，所述第二基座的外侧壁上固定有套设于旋钮和主动转杆的外部的卡环，所述卡环上背离第二基座的一端开设有可供卡杆插入的豁口。
13、通过采用上述技术方案，当需要旋转主动转杆时，先拉动旋钮，旋钮拉动滑杆。由于连接块上穿过通孔的一端设置为弧形，该端与通孔的孔壁接触，作用在该端上的作用力可以分解为朝向凹槽内的力。因此，连接块会被按压回凹槽内，第二弹簧被压缩形成反弹力。而滑杆会被逐渐向滑槽外拉动。当凹槽与另一个通孔对应后，在第二弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于远程控制系统的抓钢机，包括抓钢机本体和用于远程控制抓钢机本体的控制系统，所述抓钢机本体包括旋转台、大臂、小臂和抓斗结构，所述抓斗结构包括连接头(1)和若干夹爪(2)，其特征在于：所述夹爪(2)包括第一基座(5)、第二基座(6)、中间杆(7)和爪套(8)，所述第一基座(5)的顶端与连接头(1)铰接，所述第一基座(5)的底端与第二基座(6)的顶端固定连接，所述中间杆(7)的顶端与第二基座(6)底端中心位置固定连接，所述爪套(8)套设于中间杆(7)的外部，所述爪套(8)的左右两侧内侧壁上均开设有第一连接孔(22)，所述中间杆(7)内开设有空腔(11)，所述空腔(11)延伸至第二基座(6)的内部，所述中间杆(7)的左右两侧外侧壁上均开设有若干与空腔(11)相通的第二连接孔(12)，所述空腔(11)内滑动连接有两块滑动板(17)，两块所述滑动板(17)上相背离的一侧均固定有若干连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端通过第二连接孔(12)穿出空腔(11)并插入第一连接孔(22)，所述空腔(11)内设置有用于驱动两块滑动板(17)同时移动的驱动结构。
2.根据权利要
3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述按压杆(20)上位于第二基座(6)外的一端固定有按压板(21)。
4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述第二基座(6)的左右两侧外侧壁上还均设置有套设于按压杆(20)和按压板(21)外部的保护套(14)，所述保护套(14)包括固定环(15)和旋转帽(16)，所述固定环(15)与第二基座(6)固定连接，且套设于按压杆(20)和按压板(21)的外部，所述固定环(15)的外侧壁上设置有外螺纹，所述旋转帽(16)套设于固定环(15)的外部，且其内侧壁上设置有与外螺纹配合连接的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述驱动结构包括正反牙丝杆(23)、从动转杆(24)和主动转杆(25)，所述从动转杆(24)的顶端与空腔(11)的内顶壁通过轴承转动连接，所述从动转杆(24)的外部固定套设有从动齿轮(26)，所述正反牙丝杆(23)的顶端与从动转杆(24)的底端固定连接，所述正反牙丝杆(23)的底端与空腔(11)的内底壁通过轴承转动连接，所述正反牙丝杆(23)的正牙部分和反牙部分上均滑动套设有与其螺纹连接的螺母座(27)，所述螺母座(27)的前后两端均与空腔(11)的内侧壁贴合，所述螺母座(27)的左右两端均铰接有联动杆(28)，所述联动杆(28)的另一端与滑动板(17)铰接，所述主动转杆(25)的一端与空腔(11)的腔壁通过轴承转动连接，所述主动转杆(25)的外部固定套设有与从动齿轮(26)啮合的主动齿轮(29)，所述主动转杆(25)的另一端穿出第二基座(6)。
6.根据权利要求5所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述主动转杆(25)上穿出第二基座(6)的一端开设有滑槽(30)，所述主动转杆(25)的外侧壁上开设有两个与滑槽(30)相通的通孔(31)，所述滑槽(30)内滑动连接有滑杆(32)，所述滑杆(32)的外侧壁上开设有与通孔(31)对应的凹槽(33)，所述凹槽(33)内滑动连接有连接块(34)，所述连接块(34)的一端与凹槽(33)的槽底之间固定连接有第二弹簧(35)，所述连接块(34)的另一端穿出凹槽(33)并穿过通孔(31)且设置为弧形，所述滑杆(32)的一端穿出滑槽(30)且固定有旋钮(36)，所述旋钮(36)的外边沿上固定有卡杆(38)，所述第二基座(6)的外侧壁上固定有套设于旋钮(36)和主动转杆(25)的外部的卡环(39)，所述卡环(39)上背离第二基座(6)的一端开设有可供卡杆(38)插入的豁口(40)。
7.根据权利要求6所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述旋钮(36)上背离滑杆(32)的一端固定有拉环(37)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制系统的抓钢机，包括抓钢机本体和用于远程控制抓钢机本体的控制系统，所述抓钢机本体包括旋转台、大臂、小臂和抓斗结构，所述抓斗结构包括连接头(1)和若干夹爪(2)，其特征在于：所述夹爪(2)包括第一基座(5)、第二基座(6)、中间杆(7)和爪套(8)，所述第一基座(5)的顶端与连接头(1)铰接，所述第一基座(5)的底端与第二基座(6)的顶端固定连接，所述中间杆(7)的顶端与第二基座(6)底端中心位置固定连接，所述爪套(8)套设于中间杆(7)的外部，所述爪套(8)的左右两侧内侧壁上均开设有第一连接孔(22)，所述中间杆(7)内开设有空腔(11)，所述空腔(11)延伸至第二基座(6)的内部，所述中间杆(7)的左右两侧外侧壁上均开设有若干与空腔(11)相通的第二连接孔(12)，所述空腔(11)内滑动连接有两块滑动板(17)，两块所述滑动板(17)上相背离的一侧均固定有若干连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端通过第二连接孔(12)穿出空腔(11)并插入第一连接孔(22)，所述空腔(11)内设置有用于驱动两块滑动板(17)同时移动的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述驱动结构包括第一弹簧(19)和两根按压杆(20)，所述第一弹簧(19)固定连接于两块滑动板(17)之间，所述第二基座(6)的左右两侧外侧壁上均开设有与空腔(11)相通的滑孔(13)，两根所述按压杆(20)分别对应两个滑孔(13)，所述按压杆(20)的一端以滑动连接的方式通过滑孔(13)穿入空腔(11)内且与滑动板(17)固定连接，所述按压杆(20)的另一端位于第二基座(6)外部。
3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述按压杆(20)上位于第二基座(6)外的一端固定有按压板(21)。
4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述第二基座(6)的左右两侧外侧壁上还均设置有套设于按压杆(20)和按压板(21)外部的保护套(14)，所述保护套(14)包括固定环(15)和旋转帽(16)，所述固定环(15)与第二基座(6)固定连接，且套设于按压杆(20)和按压板(21)的外部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙思悦，
申请(专利权)人：启帆信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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