一种自动印刷机的入料夹取机构制造技术

本技术公开一种自动印刷机的入料夹取机构，其物料夹取组件包括主架、夹杆、连接固定在夹杆上的夹板以及用于带动两夹杆转动的夹杆驱动组件，夹杆驱动组件包括传动座、第二动力源以及传动杆，传动座上设有滑槽，传动杆的一端可转动的连接有滑动头，滑动头滑动安装在滑槽内，第二动力源驱动传动座在Z轴方向做直线来、回移动，以带动两传动杆在Y轴方向上相对反向运动，从而带动两夹杆中的一个按顺时针方向转动、另一个按逆时针方向转动，实现两夹板相对收拢以夹紧物料或相对外扩以松开物料。滑动头与传动杆转动连接，将滑动头装入传动座的滑槽内即可完成传动杆与传动座的装配，组装方便，对物料的夹紧、放开操作更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷领域，特别涉及一种自动印刷机的入料夹取机构。

技术介绍

1、自动印刷机是对产品进行印刷的机器，目前对于圆柱或椭圆柱形表面(例如瓶子、圆桶)也能通过丝印机进行印刷，如专利号为cn201320654434.4的技术专利文献中公开了一种全自动瓶子印刷机，通过机械手将瓶子从上料装置送到定位装置定位再到四轴印刷装置处进行印花和uv光固机光固后从下料装置输出，能实现对瓶子的全自动印刷。在专利号为cn201520677672.6的技术专利文献中具体公开了一种新型上下料机械手，用于从上料装置上夹取物料，并带着物料旋摆90°后送至下一工位上。在该技术专利文献中，用于带动夹瓶机构夹紧或放开物料的夹瓶传动机构为偏心凸轮式对称夹紧机构，包括偏心凸轮和杠杆，夹瓶气缸的伸缩杆在偏心凸轮上来回移动以带动偏心凸轮转动，偏心凸轮经两杠杆各自带动一夹杆扭转，以实现两夹杆上夹板夹紧或松开。偏心凸轮式对称夹紧机构以偏心凸轮为传动件，偏心凸轮需要做可转动的安装，且需要夹瓶气缸的伸缩杆与偏心凸轮精度配合。夹瓶气缸的伸缩杆长期在偏心凸轮上来回移动会对偏心凸轮造成磨损，从而影响机械手的夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动印刷机的入料夹取机构，包括机架、通过铰接轴转动连接在所述机架上的物料夹取组件以及驱动所述铰接轴转动的第一动力源，所述物料夹取组件包括主架、可转动的贯穿安装在所述主架上的两相对平行的夹杆、连接固定在所述夹杆上的夹板以及用于带动两所述夹杆转动的夹杆驱动组件，其特征在于，所述夹杆驱动组件包括传动座、带动所述传动座做直线移动的第二动力源以及与所述夹杆一一对应连接的传动杆，所述传动座上设有与所述传动杆一一对应滑动连接的滑槽，所述传动杆上可转动的连接有滑动头，所述滑动头滑动安装在所述滑槽内，所述夹杆的长度方向设为朝向X轴方向时，所述滑槽方向朝向Y轴方向，所述传动座的直线移动方向朝向Z轴方...

【技术特征摘要】

1.一种自动印刷机的入料夹取机构，包括机架、通过铰接轴转动连接在所述机架上的物料夹取组件以及驱动所述铰接轴转动的第一动力源，所述物料夹取组件包括主架、可转动的贯穿安装在所述主架上的两相对平行的夹杆、连接固定在所述夹杆上的夹板以及用于带动两所述夹杆转动的夹杆驱动组件，其特征在于，所述夹杆驱动组件包括传动座、带动所述传动座做直线移动的第二动力源以及与所述夹杆一一对应连接的传动杆，所述传动座上设有与所述传动杆一一对应滑动连接的滑槽，所述传动杆上可转动的连接有滑动头，所述滑动头滑动安装在所述滑槽内，所述夹杆的长度方向设为朝向x轴方向时，所述滑槽方向朝向y轴方向，所述传动座的直线移动方向朝向z轴方向，通过所述传动座在z轴方向做直线来、回移动来带动两所述传动杆在y轴方向上相对反向运动，从而带动两所述夹杆中的一个按顺时针方向转动、另一个按逆时针...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜全雄，
申请(专利权)人：中山市强鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：