【技术实现步骤摘要】
本技术属于aa设备领域，涉及对焦组装设备所需的靶子机构及高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备。
技术介绍
1、车载摄像头主要分为前视、侧视、后视三部分，各个部分产品的测试距离、测试视场角(fov)均不一样，所以aa环境也不一致。常见的l2级别自动驾驶配备的摄像头测试环境规格如表1所示。
2、表1为l2级别自动驾驶配备的摄像头测试环境规格
3、
4、通过表1可以看出，同一套产品的样品出货包括了各个品类。而现有主流量产的自动aa设备兼容性不足，无法快速切换不同规格的产品，给打样带了较大的困难。
5、cn 209954186 u公开了“一种车载摄像头的自动组装设备”、cn 214959749 u公开了“一种摄像头广角aa组装系统”，这两种aa设备存在的问题是：(1)图卡机构(靶子机构)只能进行角度调节，可调范围有限，不适用于测试距离远的摄像头，且测试标靶调节过程繁琐，换型不便，导致打样效率低；(2)用于搬运组装的机构整体结构设计不够合理，占用空间大。
技术实现思路
1、鉴于上述技术问题和缺陷，本技术的目的在于提供一种对焦组装设备所需的靶子机构，该机构升降可调、角度可调，适用范围广，且顶板上设置环形槽，可实现不同视场角的产品的快速换型。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种靶子机构，所述靶子机构安装在对焦组装设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、
4、作为本技术的优选，所述底板上在安装导向轴的位置设置第二导向轴固定支座，所述第二导向轴固定支座通过螺钉锁付在底板上，所述导向轴的下端插在第二导向轴固定支座内，并通过侧边锁付螺钉将导向轴固定在第二导向轴固定支座上；所述第一导向轴固定支座通过螺钉锁付在顶板上；所述环形槽为间断的环形槽。
5、作为本技术的优选，所述第一平行光管靶、第二平行光管靶均为可调的平行光管靶子，包括调节板、靶子主体，所述调节板上加工有调节滑槽，所述调节滑槽与靶子主体的轴线位置平行，靶子主体沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板上。
6、本技术还提供一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，包括设备框架、靶子机构、调焦机构、镜头底座承托机构；
7、其中，所述靶子机构安装在设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽处；所述顶板在靠近顶板中心处加工有安装槽，所述第一平行光管靶沿安装槽进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽处；所述平行光管安装支架上加工有弧形槽，所述第二平行光管靶沿弧形槽进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽处，第一平行光管靶为中心靶，第二平行光管靶为边缘靶；
8、所述调焦机构安装在设备框架上，用于将镜头底座承托机构上的镜头取下并进行镜头搬运和aa调整，调焦机构包括驱动机构、手指气缸、镜头夹爪、v型块；其中，所述驱动机构为多轴驱动机构，所述手指气缸安装在多轴驱动机构上，通过手指气缸驱动镜头夹爪动作；所述v型块对称设置，并通过螺钉锁付在镜头夹爪上，v型块为与待组装的镜头类型匹配的结构，用于固定镜头；
9、所述镜头底座承托机构安装在设备框架上，且靠近调焦机构设置，包括基座、z轴调节电机、镜头承托支架、底座承托支架；其中，所述z轴调节电机安装在基座上，用于驱动镜头承托支架、底座承托支架进行升降动作，所述镜头承托支架设置在底座承托支架的侧面，镜头放置在镜头承托支架上，底座放置在底座承托支架上，镜头的轴线位置与底座的轴线位置齐平，镜头法兰面和底座端面齐平。
10、作为本技术的优选，所述对焦组装设备还包括出图盒子安装支架、出图盒子、显示器支架、显示器、点胶机构、uv灯、电气控制系统，其中，所述出图盒子安装支架通过螺钉锁付在底板上，所述出图盒子通过螺钉锁付在出图盒子安装支架上，出图盒子的第一接口连接电脑主机，第二接口由电源供电，第三接口通过转接板与安装在底座承托支架上的底座连接；所述显示器支架用螺钉锁付在设备框架的侧面，显示器安装在显示器支架上；所述点胶机构用于点胶；所述uv灯安装在镜头夹爪的下方，用于对组装后的摄像头进行uv照射；所述电气控制系统用于控制调焦机构、镜头底座承托机构、点胶机构、uv灯。
11、作为本技术的优选，所述设备框架由黑色方管焊接而成，表面用钣金的薄板覆盖，设备框架的底部设有福马轮；
12、所述第一平行光管靶、第二平行光管靶均为可调的平行光管靶子，包括调节板、靶子主体，所述调节板上加工有调节滑槽，所述调节滑槽与靶子主体的轴线位置平行，靶子主体沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板上。
13、作为本技术的优选，所述镜头底座承托机构还包括千分表、千分表测量端面，所述千分表安装在基座上，且靠近z轴调节电机设置；所述千分表测量端面由z轴调节电机驱动，千分表测量端面和底座承托支架的相对距离保持一致。
14、作为本技术的优选，所述多轴驱动机构包括x轴位移滑台、设置在x轴位移滑台滑块上的y轴位移滑台、设置在y轴位移滑台滑块上的第一r轴旋转滑台、设置在第一r轴旋转滑台旋转块上的第二r轴旋转滑台；所述手指气缸通过连接板安装在第二r轴旋转滑台的旋转块上。
15、作为本技术的进一步优选，所述镜头承托支架、底座承托支架、千分表测量端面沿z轴进行动作时，镜头承托支架、底座承托支架、千分表测量端面均沿z轴滑轨滑动；
16、所述镜头承托支架包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种靶子机构，其特征在于，所述靶子机构安装在对焦组装设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在对焦组装设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽处；所述顶板在靠近顶板中心处加工有安装槽，所述第一平行光管靶沿安装槽进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽处；所述平行光管安装支架上加工有弧形槽，所述平行光管靶沿弧形槽进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽处，第一平行光管靶为中心靶，第二平行光管靶为边缘靶。
2.根据权利要求1所述的一种靶子机构，其特征在于，所述底板上在安装导向轴的位置设置第二导向轴固定支座，所
3.根据权利要求1所述的一种靶子机构，其特征在于，所述第一平行光管靶、第二平行光管靶均为可调的平行光管靶子，包括调节板、靶子主体，所述调节板上加工有调节滑槽，所述调节滑槽与靶子主体的轴线位置平行，靶子主体沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板上。
4.一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，包括设备框架、靶子机构、调焦机构、镜头底座承托机构；其特征在于，所述靶子机构安装在设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽处；所述顶板在靠近顶板中心处加工有安装槽，所述第一平行光管靶沿安装槽进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽处；所述平行光管安装支架上加工有弧形槽，所述第二平行光管靶沿弧形槽进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽处，第一平行光管靶为中心靶，第二平行光管靶为边缘靶；
5.根据权利要求4所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述对焦组装设备还包括出图盒子安装支架、出图盒子、显示器支架、显示器、点胶机构、UV灯、电气控制系统，其中，所述出图盒子安装支架通过螺钉锁付在底板上，所述出图盒子通过螺钉锁付在出图盒子安装支架上，出图盒子的第一接口连接电脑主机，第二接口由电源供电，第三接口通过转接板与安装在底座承托支架上的底座连接；所述显示器支架用螺钉锁付在设备框架的侧面，显示器安装在显示器支架上；所述点胶机构用于点胶；所述UV灯安装在镜头夹爪的下方，用于对组装后的摄像头进行UV照射；所述电气控制系统用于控制调焦机构、镜头底座承托机构、点胶机构、UV灯。
6.根据权利要求4或5所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述设备框架由黑色方管焊接而成，表面用钣金的薄板覆盖，设备框架的底部设有福马轮；
7.根据权利要求4或5所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述镜头底座承托机构还包括千分表、千分表测量端面，所述千分表安装在基座上，且靠近Z轴调节电机设置；所述千分表测量端面由Z轴调节电机驱动，千分表测量端面和底座承托支架的相对距离保持一致。
8.根据权利要求4或5所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述多轴驱动机构包括X轴位移滑台、设置在X轴位移滑台滑块上的Y轴位移滑台、设置在Y轴位移滑台滑块上的第一R轴旋转滑台、设置在第一R轴旋转滑台旋转块上的第二R轴旋转滑台；所述手指气缸通过连接板安装在第二R轴旋转滑台的旋转块上。
9.根据权利要求8所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述镜头承托支架、底座承托支架、千分表测量端面沿Z轴进行动作时，镜...
【技术特征摘要】
1.一种靶子机构，其特征在于，所述靶子机构安装在对焦组装设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在对焦组装设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽处；所述顶板在靠近顶板中心处加工有安装槽，所述第一平行光管靶沿安装槽进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽处；所述平行光管安装支架上加工有弧形槽，所述平行光管靶沿弧形槽进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽处，第一平行光管靶为中心靶，第二平行光管靶为边缘靶。
2.根据权利要求1所述的一种靶子机构，其特征在于，所述底板上在安装导向轴的位置设置第二导向轴固定支座，所述第二导向轴固定支座通过螺钉锁付在底板上，所述导向轴的下端插在第二导向轴固定支座内，并通过侧边锁付螺钉将导向轴固定在第二导向轴固定支座上；所述第一导向轴固定支座通过螺钉锁付在顶板上；所述环形槽为间断的环形槽。
3.根据权利要求1所述的一种靶子机构，其特征在于，所述第一平行光管靶、第二平行光管靶均为可调的平行光管靶子，包括调节板、靶子主体，所述调节板上加工有调节滑槽，所述调节滑槽与靶子主体的轴线位置平行，靶子主体沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板上。
4.一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，包括设备框架、靶子机构、调焦机构、镜头底座承托机构；其特征在于，所述靶子机构安装在设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇波，王春有，杜永哲，
申请(专利权)人：苏州易航远智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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