一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的DV-hop定位方法技术

技术编号:40922729 阅读:27 留言:0更新日期:2024-04-18 14:47
本发明专利技术公开了一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的DV‑hop定位方法,它引入了不实野燕麦算法最小二乘法进行位置估计,并通过高斯概率模型对不实野燕麦算法进行了优化和压缩,从而改进了DV‑Hop定位,这不仅提高了定位的准确性,还有助于更快地获得位置估计结果,同时减少了对内存资源的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线传感器网络节点定位,尤其涉及一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的dv-hop定位方法。


技术介绍

1、无线传感器网络(wsn)由众多廉价微型传感器节点组成,它们被部署在监测区域内,通过无线通信建立一个多跳、自组织的网络系统。这些节点的任务包括感知、采集和处理监测区域内的环境数据,然后将这些信息传输给观察者。

2、wsn的应用领域非常广泛,包括但不限于智能家居、自动化农业、森林火灾监测和环境监测等。然而,随着陆地资源有限和技术不断成熟,研究的焦点逐渐转向海洋资源的探索。这些海洋应用包括水下环境监控、军事活动支持、海洋生物跟踪、水下管道泄漏检测以及地震海啸预警等。这些应用同样需要节点的位置信息和数据交互,但由于全球定位系统(gps)的高成本和资源限制,无法在每个传感器节点上使用。因此,使用少量装有gps模块的锚节点进行协同定位变得至关重要。

3、节点定位算法的核心思想是通过未知节点获取其周围锚节点的位置信息,然后基于距离坐标关系来间接估计自身位置。dv-hop是一种非测距类算法,其独特之处在于无需额外硬件来测量距离,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的DV-hop定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的DV-hop定位方法,其特征在于,所述每一锚节点将自身位置信息作为广播信息传输给周围的节点,节点接收广播信息,并记录每一锚节点到自身的最小跳数包括:

3.根据权利要求1所述的一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的DV-hop定位方法,其特征在于,所述根据锚节点之间的距离与最小跳数计算平均每跳距,再结合每一锚节点到每一未知节点的最小跳数,计算出每一锚节点与每一未知节点的距离包括:

4.根据权利要求1述的一种紧凑...

【技术特征摘要】

1.一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的dv-hop定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的dv-hop定位方法,其特征在于,所述每一锚节点将自身位置信息作为广播信息传输给周围的节点,节点接收广播信息,并记录每一锚节点到自身的最小跳数包括:

3.根据权利要求1所述的一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的dv-hop定位方法,其特征在于,所述根据锚节点之间的距离与最小跳数计算平均每跳距,再结合每一锚节点到每一未知节点的最小跳数,计算出每一锚节点与每一未知节点的距离包括:

4.根据权利要求1述的一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的dv-hop定位方法,其特征在于,所述基于dv-hop的三维空间内无线传感器网络节点定位优化模型的目标函数表示为:

5.根据权利要求1述的一种紧凑压缩改进的不实野燕麦算法优化的dv-hop定位方法,其特征在于,不实野燕麦算法包括初始化阶段、探索阶段与开发阶段;每一次迭代以相同的概率随机选择探索阶段或开发阶段进行不实野燕麦个体位置的更新;若选择探索阶段,则直接通过探索阶段更新不实野燕麦个体位置;若选择开发阶段,则先通过初始化阶...

【专利技术属性】
技术研发人员:王若宾胡瑞斌徐琳耿芳东
申请(专利权)人:北方工业大学
类型:发明
国别省市:

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