【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于室内定位通信，具体涉及一种基于uwb的停车场无感支付系统。
技术介绍
1、作为近距离无线通信技术之一，超带宽技术(ultra-wide band，uwb)于2003年美欧发布其相关标准时就曾引发一阵狂潮；uwb具备定位精度高、电磁兼容性强、能效高、传输距离远、安全性高等诸多优势；尤其是在定位精度方面，相对于其他无线协议来说，uwb可实现分米甚至厘米级的定位精度，但由于缺乏合适的应用场景而逐渐沉寂；2019年，苹果在iphone11上搭载支持uwb技术的u1定位芯片再次将其推向前台，2020年，许多其他智能手机厂商也相继推出支持uwb技术的产品；一时间，uwb定位技术再次成为业界讨论的焦点；abiresearch曾预测，2025年支持uwb功能的智能手机将有5.2亿部，届时32.5％的手机将集成uwb芯片。
2、基于手机所搭载的uwb芯片和车辆的智能化趋势，越来越多的车型开始支持数字车钥匙解锁；目前，宝马、蔚来、大众等品牌部分中高端车型采用的是“蓝牙(ble)+超宽带+nfc”的方案；蓝牙先远距离感知唤醒uwb，进行数据的加密传输，然后uwb用于精准测距感知，nfc则可以作为断电备用方案，从而实现各种距离和供电情况下的解锁操控；据数字车钥匙解决方案头部企业银基预测，至2025年，60％以上的车辆都将支持基于uwb的数字车钥匙技术。
3、这些愈发增多的uwb设备为现有的智能网联汽车生态带来了新的活力；在现有的电动车生态当中，充电桩是不可或缺的环节，这些充电桩往往采用手机扫码的形式进行激活；在地下
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于uwb的停车场无感支付系统，解决现有的停车场内的现实问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于uwb的停车场无感支付系统，包括用户端；uwb协调器端；服务器端；uwb充电桩和定位服务端；
3、所述用户端由支持蓝牙或者uwb功能的手机以及支持uwb功能的车辆构成，用户通过手机将其与车辆相互绑定，并利用手机app向服务器端申请相应的服务；
4、所述uwb充电桩和定位服务端：每个充电桩或者定位服务节点由支持蓝牙和uwb功能的设备组成，充电桩和定位服务端由uwb协调器进行协调工作；其中，多个定位服务端用于协调工作，以实现对于车辆的定位和导航功能；
5、所述uwb协调器端，用于协调定位服务端和uwb充电桩的工作，为合法用户分配用于定位的定位服务端组，以提供定位服务；
6、所述uwb服务器端，用于接收用户发出的申请，提前为用户分配相应的充电桩资源，为用户和对应的充电桩以及uwb协调器下发秘钥，接收充电桩上传的充电信息，并生成相关的付费信息。
7、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述uwb充电桩用于校验车辆的位置信息和鉴权信息。
8、作为本专利技术的一种优选的技术方案，用户通过手机将其与车辆相互绑定的具体方法如下：
9、用户在手机上下载并安装相应的汽车app；
10、打开汽车app后，填写车辆的相关信息；
11、按照app的提示，进行注册和登录操作，输入正确的手机号码和验证码信息；
12、在完成注册和登录后，用户需要输入车辆的蓝牙pin码，以便与手机进行配对；
13、打开手机的蓝牙功能，并确保与车辆的蓝牙功能已经连接成功；
14、在手机上选择“绑定车辆”，输入车辆的vin码信息，完成与车辆的绑定操作；
15、在完成绑定后，用户通过手机随时随地查看车辆的状态、位置、油耗信息，并可以进行远程控制、语音助手操作。
16、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述汽车app由汽车制造商提供或由第三方开发者开发。
17、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述车辆的相关信息包括车牌号、车型、发动机型号。
18、作为本专利技术的一种优选的技术方案，充电桩和定位服务端由uwb协调器进行协调工作的过程如下：
19、uwb协调器通过发送pre-poll帧，将当前ran中的相关信息发送出去；充电桩和定位服务端在收到pre-poll帧后，根据给定的时间发送应答；
20、紧接着，uwb协调器发送poll帧，用于测距，获取时间戳信息；
21、充电桩和定位服务端根据uwb协调器发送的pre-poll帧信息，按照对应的时序依次发送应答帧；
22、uwb协调器接收并处理充电桩和定位服务端发送的应答帧，根据这些信息进行资源分配和管理；
23、uwb协调器还会与服务器端进行通信，将收集到的信息传输至服务器端进行进一步处理。
24、作为本专利技术的一种优选的技术方案，收集到的信息包括车辆位置、充电状态。
25、作为本专利技术的一种优选的技术方案，uwb服务器端为用户和对应的充电桩以及uwb协调器下发秘钥，接收充电桩上传的充电信息，并生成相关的付费信息的具体方法如下：
26、用户通过手机app申请充电服务时，服务器端会为用户和对应的充电桩以及uwb协调器生成一个唯一的秘钥；
27、服务器端通过与uwb协调器的通信，将秘钥发送给用户、充电桩和uwb协调器；
28、当充电桩完成充电时，它会将充电信息上传至服务器端，服务器端会接收并存储这些信息；
29、根据接收到的充电信息，服务器端会根据预设的费率计算用户的充电费用；
30、服务器端将生成的付费信息发送给用户。
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
32、充分利用了uwb技术的优点，为停车场的无感支付提供了高效和可靠的技术解决方案；解决现有的停车场内的现实问题；基于uwb无感支付系统，将具有更加丰富的应用场景，应用空间；有望成为未来汽车自动驾驶生态中的重要一环。
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1.一种基于UWB的停车场无感支付系统，其特征在于：包括用户端；UWB协调器端；服务器端；UWB充电桩和定位服务端；
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的停车场无感支付系统，其特征在于：所述UWB充电桩用于校验车辆的位置信息和鉴权信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的停车场无感支付系统，其特征在于：用户通过手机将其与车辆相互绑定的具体方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于UWB的停车场无感支付系统，其特征在于：所述汽车APP由汽车制造商提供或由第三方开发者开发。
5.根据权利要求3所述的一种基于UWB的停车场无感支付系统，其特征在于：所述车辆的相关信息包括车牌号、车型、发动机型号。
6.根据权利要求1所述的一种基于UWB的停车场无感支付系统，其特征在于：充电桩和定位服务端由UWB协调器进行协调工作的过程如下：
7.根据权利要求6所述的一种基于UWB的停车场无感支付系统，其特征在于：收集到的信息包括车辆位置、充电状态。
8.根据权利要求1所述的一种基于UWB的停车场无感支付系统，
...【技术特征摘要】
1.一种基于uwb的停车场无感支付系统，其特征在于：包括用户端；uwb协调器端；服务器端；uwb充电桩和定位服务端；
2.根据权利要求1所述的一种基于uwb的停车场无感支付系统，其特征在于：所述uwb充电桩用于校验车辆的位置信息和鉴权信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于uwb的停车场无感支付系统，其特征在于：用户通过手机将其与车辆相互绑定的具体方法如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于uwb的停车场无感支付系统，其特征在于：所述汽车app由汽车制造商提供或由第三方开发者开发。
5.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈赟，吴江浩，崔乐贝，张航启，袁泉，
申请(专利权)人：梯形科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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