【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到石油天然气勘探，尤其涉及一种钻具位置井下定位方法。
技术介绍
1、水平井钻井面临着更深、更复杂地质条件的挑战和降本增效的要求，井眼轨迹高效准确调控是提高钻井品质的有力保障，旋转导向钻井技术的出现，实现了轨迹的井下自动控制，有效提升了轨迹控制质量及钻井效率。在旋转导向钻进时，实钻井眼轨迹通常是根据井下随钻测量数据，结合地面钻柱的进尺深度，用业内成熟的方法进行计算得到，将地面实钻井眼轨迹与期望井眼轨迹的偏差作为轨迹调整决策的依据，当判断需要对井眼轨迹进行调整时，通常情况下，轨迹的控制通过地面向井下发送指令实现，每次需要调整轨迹时都需要下传一次指令，每次下传指令均需十几到几十分钟不等，一口井有时需要上百个指令，严重影响了钻井效率。
2、下传指令是根据地面实钻井眼轨迹与期望井眼轨迹的偏差给出，地面的实钻井眼轨迹通常是根据井下随钻测量数据，结合地面钻柱的进尺深度进行计算。实现井下自闭环控制，可有效减少下传指令次数，但难点在于无法在井下实时确定钻具位置。
3、公开号为cn103556945a，公开日为2014年02月05日的中国专利文献公开了一种高造斜率井眼轨迹控制方法，包括偏置机构的控制，所述偏置机构为采用偏心环组合运动的方式来设计，动力来源于钻杆，由联轴器将钻杆的旋转运动通过电磁离合器传递给减速装置，经过减速装置减速后分别驱动内外偏心环旋转，从而使主轴发生不同程度的弯曲，为钻头提供了一个与井眼轴线不一致的倾角，实现钻头倾角的无级控制。
4、该专利文献公开的高造斜率井眼轨迹控制方法，通过
技术实现思路
1、本专利技术为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种钻具位置井下定位方法，本专利技术通过对井下多个姿态测量传感器数据进行相关度匹配，从而能够对井下钻具位置进行实时定位，利于提高钻井效率。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种钻具位置井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
4、步骤1，通过地面向井下中控发送空间位置；
5、步骤2，井下中控收到地面下传的空间位置后，记录下当前的空间位置d0对应的时刻t0；
6、步骤3，从中控存储数据中，读取出当前时刻t0之前δt时间段内的各姿态传感器测量数据，分别记为n＝fs*δt，n为数据长度，fs为采样频率，δt为采样周期；
7、步骤4，以δt时间段为时间窗口对姿态传感器进行滑动取数，每滑动一个位置，将与做数据匹配分析，当匹配度最高时，标记时间为t1，根据钻进距离δl、t0时刻姿态传感器1测量的钻具姿态t1时刻姿态传感器1测量的钻具姿态和中控收到的t0时刻的空间位置d0，得到t1时刻姿态传感器1位置处的空间位置d1，将t1时刻作为初始的t0时刻，以此类推，得到下一个t1时刻姿态传感器1的空间位置d1，完成钻具的井下定位。
8、所述步骤1中，空间位置包括测深、垂深和水平位移。
9、所述步骤2中，姿态传感器至少为两个。
10、所述姿态传感器，用于测量井下钻具的姿态。
11、所述步骤3中，姿态传感器测量数据包括井斜和方位。
12、所述步骤4中，数据匹配分析通过互相关完成。
13、所述步骤4中，匹配度最高是指当姿态传感器2向前移动到姿态传感器1的位置时，与的数据相似度最高。
14、所述步骤4中，钻进距离δl是指姿态传感器1与姿态传感器2之间的距离。
15、所述步骤2中，姿态传感器布置在测量短节或旋转导向工具上。
16、所述测量短节为电磁波电阻率测量短节。
17、本专利技术的有益效果主要表现在以下方面：
18、1、本专利技术，较现有技术而言，通过对井下多个姿态测量传感器数据进行相关度匹配，从而能够对井下钻具位置进行实时定位，利于提高钻井效率。
19、2、本专利技术，相较于现有技术只能在地面进行造斜率计算而言，通过对井下钻具位置进行实时定位，能够支撑在井下实现对造斜率的计算与评估，进而可支撑井眼轨迹造斜率的井下闭环控制，减少指令下传次数。
20、3、本专利技术，相较于现有技术只能在地面进行井眼轨迹计算而言，通过对井下钻具位置进行实时定位，能够支撑井眼轨迹的井下计算，进而可支撑井眼轨迹的井下闭环控制，减少指令下传次数，提高钻井效率。
21、4、本专利技术，整个操作过程简单，能够有效提高定位精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钻具位置井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤1中，空间位置包括测深、垂深和水平位移。
3.根据权利要求1所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤2中，姿态传感器至少为两个，姿态传感器布置在井下钻具上。
4.根据权利要求3所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述姿态传感器，用于测量井下钻具的姿态。
5.根据权利要求3所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤3中，姿态传感器测量数据包括井斜和方位。
6.根据权利要求1所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤4中，数据匹配分析通过互相关完成。
7.根据权利要求1所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤4中，匹配度最高是指当姿态传感器2向前移动到姿态传感器1的位置时，与的数据相似度最高。
8.根据权利要求1所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤4中，钻进距离ΔL是指姿态传感器1与姿态传感器2之间的距离。<...
【技术特征摘要】
1.一种钻具位置井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤1中，空间位置包括测深、垂深和水平位移。
3.根据权利要求1所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤2中，姿态传感器至少为两个，姿态传感器布置在井下钻具上。
4.根据权利要求3所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述姿态传感器，用于测量井下钻具的姿态。
5.根据权利要求3所述的一种钻具位置井下定位方法，其特征在于：所述步骤3中，姿态传感器测量数据包括井斜和方位。
6.根据权利要求1所述的一种钻具位置井下定位方...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋殿光，马慧斌，刘庆成，王浩，岳步江，石林，李玮燕，齐明，吕伟，肖占朋，
申请(专利权)人：四川天石和创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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