【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绕线轴包装，特别是一种全自动包装机。
技术介绍
1、光伏焊带在加工完成后需要缠绕在绕线轴上以便运输。绕线轴在完成焊带的缠线工作后需要经历称重、打印标签、贴标、用包装袋包装、对包装袋抽真空、封口等工序。
2、目前常规做法是人工将绕线轴放到称重仪称重，标签打印机完成标签打印，然后再由人工将标签贴到产品上，接着再将贴好标签的绕线轴放入到包装袋中，再将包装袋放入抽真空包装机中完成抽真空封装。由于上述工序比较分散杂乱，每完成一道工序都需要人工将产品转移到下一道工序，需要大量人力，不仅费时费力，而且工作效率也比较低下，容易出现漏装、漏贴等现象，已经无法满足现在大规模的包装生产需求。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动包装机，可以自动完成绕线轴的上料、称重、贴标、包装、下料等工序。
2、实现上述目的本技术的技术方案为，一种全自动包装机，包括称重模组、转移模组、称重后移栽模组和打印贴标模组，还包括：
3、将产品输送至称重后移栽模组的下方的产品输送带，所述产品输送带上的产品由称重后移栽模组依次移送至称重模组和转移模组上，分别由称重模组和打印贴标模组完成称重和贴标作业；
4、用于搬运转移模组上完成贴标作业的产品的搬运模组，所述搬运模组的下方设置有前吸袋模组、后吸袋模组和两个撑袋模组，所述前吸袋模组、后吸袋模组和两个撑袋模组围合并在中间形成有待装料工位，完成贴标作业的产品由搬运模组移送至待装料工位中间袋口呈打开状态
5、其中所述产品输送线的下方设置有成品输送带，所述成品输送带的一端延伸至待装料工位的下方，所述成品输送带靠近后吸袋模组的一端设置有包装袋供料模组，所述包装袋供料模组位于所述后吸袋模组的下方；
6、所述前吸袋模组和后吸袋模组上均设置有用于将包装袋的袋口密封的热封组件。
7、优选的，还包括机架，所述称重后移栽模组和搬运模组均安装在所述机架上部的同一侧，所述打印贴标模组设置于所述称重后移栽模组和搬运模组之间，其中所述称重模组位于所述称重后移栽模组的下方，所述产品输送带的一端延伸至所述称重模组的一侧。
8、优选的，所述称重模组和打印贴标模组分别设置于所述转移模组相邻的两侧，所述转移模组的一端延伸至称重后移栽模组的下方，另一端延伸至搬运模组的下方。
9、优选的，所述机架上在待装料工位所在位置设置有开孔，所述前吸袋模组位于所述开孔和转移模组之间，所述后吸袋模组和两个撑袋模组依次环绕着所述开孔设置，其中两个撑袋模组呈对称设置。
10、优选的，所述机架上设置有转动支座，所述机架的内侧设置有顶升气缸，所述后吸袋模组远离开孔的一端与所述转动支座转动连接，所述顶升气缸的输送端与所述后吸袋模组的底部铰接，另一端与所述机架铰接。
11、优选的，所述搬运模组包括三轴滑动组件、以及两个呈竖直安装在三轴滑动组件上夹爪，每个夹爪的内侧均设置有与产品的端部相适配的定位锥轴，所述夹爪远离定位锥轴的一侧设置有撑袋轴。
12、优选的，所述搬运模组上设置有真空模组，所述真空模组包括支架、水平设置于支架前端的水平移动气缸、与水平移动气缸的输出端连接的升降气缸、以及与升降气缸的输出端连接的抽真空组件。
13、优选的，所述抽真空组件包括连接板、与连接板的一侧水平滑动连接的固定块、以及竖直设置于固定块上的吸嘴，其中所述吸嘴的下端为扁平状。
14、优选的，所述包装袋供料模组包括包装袋限位组件和可升降的顶升组件，所述包装袋限位组件中的包装袋通过顶升组件向上顶升。
15、优选的，所述机架的一侧还设置有托袋模组，所述托袋模组位于搬运模组的下方，其包括升降板、与升降板一侧上下滑动连接的固定板、安装在固定板上的驱动机构、以及两个水平并排设置于所述升降板上侧的托袋气缸，其中所述升降板的一侧设置有齿条，所述驱动机构通过齿轮与所述齿条啮合，所述托袋气缸的输出端连接有托杆，所述托杆的一端从升降板的一侧穿插至另一侧。
16、与现有技术相比，其有益效果在于：
17、本技术具有集成化程度高、结构紧凑、自动化程度高等特点，通过称重模组、打印贴标模组可以自动完成绕线轴的称重和贴标作业，包装袋的袋口通过前吸袋模组、后吸袋模组和两个撑袋模组配合打开后，由搬运模组将绕线轴放入包装袋中，并通过真空模组和热封组件对包装袋进行抽真空和袋口密封，整个包装过程由机器自动完成，人力成本和时间成本极大降低，工作效率也明显提高，可以实现绕线轴的流水线式打包作业。
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1.一种全自动包装机，包括称重模组(1)、转移模组(2)、称重后移栽模组(3)和打印贴标模组(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，还包括机架(13)，所述称重后移栽模组(3)和搬运模组(7)均安装在所述机架(13)上部的同一侧，所述打印贴标模组(4)设置于所述称重后移栽模组(3)和搬运模组(7)之间，其中所述称重模组(1)位于所述称重后移栽模组(3)的下方，所述产品输送带(10)的一端延伸至所述称重模组(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述称重模组(1)和打印贴标模组(4)分别设置于所述转移模组(2)相邻的两侧，所述转移模组(2)的一端延伸至称重后移栽模组(3)的下方，另一端延伸至搬运模组(7)的下方。
4.根据权利要求2所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述机架(13)上在待装料工位所在位置设置有开孔，所述前吸袋模组(5)位于所述开孔和转移模组(2)之间，所述后吸袋模组(6)和两个撑袋模组(9)依次环绕着所述开孔设置，其中两个撑袋模组(9)呈对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动包装机，包括称重模组(1)、转移模组(2)、称重后移栽模组(3)和打印贴标模组(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，还包括机架(13)，所述称重后移栽模组(3)和搬运模组(7)均安装在所述机架(13)上部的同一侧，所述打印贴标模组(4)设置于所述称重后移栽模组(3)和搬运模组(7)之间，其中所述称重模组(1)位于所述称重后移栽模组(3)的下方，所述产品输送带(10)的一端延伸至所述称重模组(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述称重模组(1)和打印贴标模组(4)分别设置于所述转移模组(2)相邻的两侧，所述转移模组(2)的一端延伸至称重后移栽模组(3)的下方，另一端延伸至搬运模组(7)的下方。
4.根据权利要求2所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述机架(13)上在待装料工位所在位置设置有开孔，所述前吸袋模组(5)位于所述开孔和转移模组(2)之间，所述后吸袋模组(6)和两个撑袋模组(9)依次环绕着所述开孔设置，其中两个撑袋模组(9)呈对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述机架(13)上设置有转动支座(16)，所述机架(13)的内侧设置有顶升气缸(17)，所述后吸袋模组(6)远离开孔的一端与所述转动支座(16)转动连接，所述顶升气缸(17)的输送端与所述后吸袋模组(6)的底部铰接，另一端与所述机架(13)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，所述搬运模组(7)包括三轴滑动组件(71)、以及两个呈竖直安装在三轴滑动组件(71)上夹爪(72)，每个夹爪(72...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，
申请(专利权)人：昆山奥特莱机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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