【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教具，具体为一种板书展示机器人教具。
技术介绍
1、机器人领域在世界上呈现一幅繁荣发展的趋势，不仅仅在制造业的各种机械设备代替工人进行生产制造，机器人也普遍进入我们的日常生活中，例如扫地机器人，炒菜机器人，教育所用的写字机器人等，为了方便课程上老师书写，方便擦拭等问题，提出本技术。
2、公开号为202021123638.1对专利文件公开了一种板书展示机器人教具，针对现有的板书展示机器人教具的高度不便于进行调节，不能够满足使用的需要的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部两侧均焊接有方板，方板的顶部开设有调节槽，调节槽内滑动安装有调节板，两个调节板的顶部固定连接有同一个教具主体，两个调节槽相互靠近的一侧内壁上均开设有卡孔，卡孔内滑动安装有卡板，两个调节板相互靠近的一侧均开设有多个卡槽，卡板与最上方的卡槽相卡装，两个卡板相互靠近的一侧均固定连接有侧板，两个侧板相互远离的一侧均焊接有多个第一弹簧。本技术实用性好，方便对教具主体的高度进行调节，满足教具主体的使用需要。
3、该技术提出的板书展示机器人教具，除了上述的优势以外仍存在一些不足之处：该装置需要人力去拉动，才能使教具的主体升高或者下降，且展示的教具若是大型的设备，上面装载有其他电器设备或者机械结构，人工可能会存在抬不动等问题，且由于重量，可能会导致调试的高度不准确等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种板书展示机器人教具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现
3、一种板书展示机器人教具，包括第一底座和第二底座，所述第一底座的顶面固定安装有第一支柱，第一支柱的内部开设有第一滑槽，第一滑槽的背面顶部转动安装有第一从动轮，第一滑槽的背面底部转动安装有第一主动轮，第一从动轮和第一主动轮的外侧包裹有第一皮带，第一皮带的一侧与第一固定块固定连接，第一固定块的一侧与白板的一侧固定连接，第一支柱的背面固定安装有第一电机，第一电机的输出端与第一主动轮的中心固定连接，所述第二底座的顶面固定安装有第二支柱，第二支柱的内部开设有第二滑槽，第二滑槽的正面顶部转动安装有第二从动轮，第二滑槽的正面底部转动安装有第二主动轮，第二从动轮和第二主动轮的外侧包裹有第二皮带，第二皮带的一侧与第二固定块固定连接，第二固定块的一侧与白板的另一侧固定连接，第二支柱的正面固定安装有第二电机，第二电机的输出端与第二主动轮的中心固定连接。
4、优选的，所述第一皮带和第二皮带的内侧固定安装有齿条，第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮四周开设有齿槽，第一皮带和第二皮带通过齿条与卡槽啮合。
5、优选的，所述白板的正面顶部固定安装有第一挡板，白板的正面底部固定安装有第二挡板，第一挡板和第二挡板之间两侧分别安装有丝杆和滑杆，丝杆的顶部与底部分别与第一挡板和第二挡板转动连接，滑杆的顶部与底部分别与第一挡板和第二挡板固定连接，丝杆与滑杆分别穿过滑板，滑板与丝杆螺纹连接，滑板与滑杆滑动连接。
6、优选的，所述滑板的两侧顶面与底面分别固定安装有支撑块，支撑块之间固定安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴外侧套有小皮带，小皮带的一段与滑块固定连接，滑块与滑板滑动连接，第一转轴的一侧与微型电机的输出端固定连接，微型电机固定安装在支撑块上。
7、优选的，所述小皮带的内侧固定安装有齿条，第一转轴与第二转轴四周开设有齿槽，小皮带通过齿条与卡槽啮合。
8、优选的，所述白板的顶部固定安装有安装块，安装块的内部固定安装有第三电机，第三电机的输出端与丝杆的顶部固定连接。
9、优选的，所述滑块的背面顶部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆端固定安装有套筒，套筒的内部装有画笔。
10、优选的，所述第一电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成
11、优选的，所述滑块的背面底部固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆端固定安装有海绵块。
12、优选的，所述第二电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1.本技术中，利用第一电机和第二电机的转动能够带动第一主动轮和第二主动轮的转动，第一主动轮和第二主动轮的转动带动第一皮带和第二皮带的运动，由于第一皮带和第二皮带的一侧通过第一固定块和第二固定块分别与白板的两侧固定连接，故利用第一电机和第二电机的转动能够实现白板的高度自动调整，方便了白板适用不同场地能够自动调整高度，方便展示白板内容；
15、2.本技术中，利用第三电机的转动弄够带动丝杆的转动，丝杆的转动能够使滑板上下移动，利用微型电机带动第一转轴的转动是小皮带带动滑块在滑板上移动，当需要书写时，在套筒上装有画笔，利用第一电动推杆的推进，使画笔的笔尖接触白板，利用滑块的运动实现自动书写，当第一电动推杆收缩时，利用第二电动推杆的推进，使海绵块接触白板，利用滑块的运动，使海绵块对白板进行擦拭。
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1.一种板书展示机器人教具，包括第一底座(1)和第二底座(9)，其特征在于：所述第一底座(1)的顶面固定安装有第一支柱(2)，第一支柱(2)的内部开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)的背面顶部转动安装有第一从动轮(8)，第一滑槽(3)的背面底部转动安装有第一主动轮(5)，第一从动轮(8)和第一主动轮(5)的外侧包裹有第一皮带(6)，第一皮带(6)的一侧与第一固定块(7)固定连接，第一固定块(7)的一侧与白板(17)的一侧固定连接，第一支柱(2)的背面固定安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出端与第一主动轮(5)的中心固定连接，所述第二底座(9)的顶面固定安装有第二支柱(10)，第二支柱(10)的内部开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)的正面顶部转动安装有第二从动轮(16)，第二滑槽(11)的正面底部转动安装有第二主动轮(13)，第二从动轮(16)和第二主动轮(13)的外侧包裹有第二皮带(14)，第二皮带(14)的一侧与第二固定块(15)固定连接，第二固定块(15)的一侧与白板(17)的另一侧固定连接，第二支柱(10)的正面固定安装有第二电机(12)，第二电机(12)的输出
2.根据权利要求1所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述第一皮带(6)和第二皮带(14)的内侧固定安装有齿条，第一主动轮(5)、第二主动轮(13)、第一从动轮(8)和第二从动轮(16)四周开设有齿槽，第一皮带(6)和第二皮带(14)通过齿条与卡槽啮合。
3.根据权利要求1所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述白板(17)的正面顶部固定安装有第一挡板(20)，白板(17)的正面底部固定安装有第二挡板(21)，第一挡板(20)和第二挡板(21)之间两侧分别安装有丝杆(22)和滑杆(34)，丝杆(22)的顶部与底部分别与第一挡板(20)和第二挡板(21)转动连接，滑杆(34)的顶部与底部分别与第一挡板(20)和第二挡板(21)固定连接，丝杆(22)与滑杆(34)分别穿过滑板(23)，滑板(23)与丝杆(22)螺纹连接，滑板(23)与滑杆(34)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述滑板(23)的两侧顶面与底面分别固定安装有支撑块(25)，支撑块(25)之间固定安装有第一转轴(26)和第二转轴(28)，第一转轴(26)与第二转轴(28)外侧套有小皮带(27)，小皮带(27)的一段与滑块(29)固定连接，滑块(29)与滑板(23)滑动连接，第一转轴(26)的一侧与微型电机(24)的输出端固定连接，微型电机(24)固定安装在支撑块(25)上。
5.根据权利要求4所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述小皮带(27)的内侧固定安装有齿条，第一转轴(26)与第二转轴(28)四周开设有齿槽，小皮带(27)通过齿条与卡槽啮合。
6.根据权利要求3所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述白板(17)的顶部固定安装有安装块(18)，安装块(18)的内部固定安装有第三电机(19)，第三电机(19)的输出端与丝杆(22)的顶部固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述滑块(29)的背面顶部固定安装有第一电动推杆(30)，第一电动推杆(30)的推杆端固定安装有套筒(33)，套筒(33)的内部装有画笔。
8.根据权利要求4所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述滑块(29)的背面底部固定安装有第二电动推杆(31)，第二电动推杆(31)的推杆端固定安装有海绵块(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种板书展示机器人教具，包括第一底座(1)和第二底座(9)，其特征在于：所述第一底座(1)的顶面固定安装有第一支柱(2)，第一支柱(2)的内部开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)的背面顶部转动安装有第一从动轮(8)，第一滑槽(3)的背面底部转动安装有第一主动轮(5)，第一从动轮(8)和第一主动轮(5)的外侧包裹有第一皮带(6)，第一皮带(6)的一侧与第一固定块(7)固定连接，第一固定块(7)的一侧与白板(17)的一侧固定连接，第一支柱(2)的背面固定安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出端与第一主动轮(5)的中心固定连接，所述第二底座(9)的顶面固定安装有第二支柱(10)，第二支柱(10)的内部开设有第二滑槽(11)，第二滑槽(11)的正面顶部转动安装有第二从动轮(16)，第二滑槽(11)的正面底部转动安装有第二主动轮(13)，第二从动轮(16)和第二主动轮(13)的外侧包裹有第二皮带(14)，第二皮带(14)的一侧与第二固定块(15)固定连接，第二固定块(15)的一侧与白板(17)的另一侧固定连接，第二支柱(10)的正面固定安装有第二电机(12)，第二电机(12)的输出端与第二主动轮(13)的中心固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述第一皮带(6)和第二皮带(14)的内侧固定安装有齿条，第一主动轮(5)、第二主动轮(13)、第一从动轮(8)和第二从动轮(16)四周开设有齿槽，第一皮带(6)和第二皮带(14)通过齿条与卡槽啮合。
3.根据权利要求1所述的一种板书展示机器人教具，其特征在于：所述白板(17)的正面顶部固定安装有第一挡板(20)，白板(17)的正面底部固定安装有第二挡板(21)，第一挡板(20)和第二挡板(21)之间两侧分别安装有丝杆(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴彦红，
申请(专利权)人：宁夏财经职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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