【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能调节，特别是一种基于膝高的位置调节方法、位置调节装置及智能产品。
技术介绍
1、随着工业的不断发展和人们消费水平的不断提高，产品的智能化水平不断提升。在公共场所或家庭中，很多产品(产品)是公用的，如马桶、沙发、桌椅、健身器材和交通工具坐座椅等。由于每个人的身高不一样，不同的使用者在使用公用产品时，可能存在不舒适感。为了适应不同人的使用，现有的很多产品都能够通过手动进行高度调节，但手动调节一方面调节起来较为麻烦，特别是对于老人和小孩，调节起来比较困难，另一方面调节高度不好把控，需要反复进行调节。目前也出现了一些能够自动进行调节的产品。对比文件1“基于tof相机的座位调节方法、系统、设备和骑行工具”(cn113753158 a)及对比文件2“一种基于tof的可自动调节的汽车座椅控制系统及方法”(cn112477707 a)，都使用了tof对座位高度进行调节。但对比文件1和对比文件2均为基于tof相机拍摄的图像进行分析处理后得出人体身高，并基于身高进行调节。但上述的马桶、沙发、桌椅、健身器材和交通工具坐座椅等产品，使用时往往是坐着使用，即使用时产品高度根据膝盖高度进行调节更为合适，通过身高进行调节或将身高转换成膝高后进行调节往往会导致误差较大。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提出一种基于膝高的位置调节方法、位置调节装置及智能产品，基于使用者的膝盖高度进行高度调节，能够准确地将待使用产品的高度调节到适合使用者的位置，提升了使用者的体验感与舒适度。
3、一方面，一种基于膝高的位置调节方法，包括：
4、接收测距传感器发送的有效测距空间中的距离数据；
5、基于所述距离数据获取有效测距空间中物体的轮廓；如果所述轮廓为腿部轮廓，获取膝盖离地面的垂直高度；
6、指示基于所述垂直高度调节产品的高度。
7、优选的，如果所述轮廓为腿部轮廓，获取膝盖离地面的垂直高度，具体包括：
8、如果所述轮廓为腿部轮廓，根据距离数据获取各测量区域的水平距离，并获取水平距离变化超过预设值的测量区域的前一测量区域作为拐点所在水平区域，并获取拐点所在水平区域离地面的垂直高度；将所述垂直高度作为膝盖高度；
9、或者，
10、如果所述轮廓为腿部轮廓，将腿部轮廓与存储的行走模型中的腿型进行比对，当腿部轮廓与行走模型中的腿型中的指定腿型匹配时，获取轮廓中的拐点所在水平区域，并获取拐点所在水平区域离地面的垂直高度；将所述垂直高度作为膝盖高度。
11、优选的，当拐点所在水平区域在中心区域上方时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度加上中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离；当拐点所在水平区域在中心区域下方时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度减去中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离；当拐点所在水平区域为中心区域时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度；所述中心区域为与测距传感器中心在一个水平面的区域。
12、优选的，中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离的计算方法包括：
13、基于所述距离数据获取测距传感器到拐点所在水平区域的第一距离；
14、基于所述距离数据获取测距传感器到中心区域的第二距离；
15、计算所述第一距离与第二距离的平方差；
16、将所述平方差求算术平方根所得的值作为中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离。
17、优选的，中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离的计算方法包括：
18、获取测距传感器到中心区域中的直线与测距传感器到拐点所在水平区域的直线之间的夹角，并计算所述夹角的正弦值；
19、基于所述距离数据获取测距传感器到拐点所在水平区域的第一距离；
20、将所述第一距离与所述正弦值相乘所得的值作为中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离。
21、优选的，测距传感器到中心区域中的直线与测距传感器到拐点所在水平区域的直线之间的夹角通过查询区域与夹角的对应表获取；区域与夹角的对应表中，测距传感器测量的每个水平区域对应一个夹角。
22、优选的，如果所述轮廓为腿部轮廓之后，还包括：
23、基于腿部轮廓，判断是否有行走特征，如果有，获取膝盖离地面的垂直高度。
24、优选的，当实时获取的腿部轮廓在预设时间内没有变化时，判断出没有行走特性，当实时获取的腿部轮廓在预设时间内有变化时，判断出有行走特征。
25、优选的，将腿部轮廓与存储的行走模型中的腿型进行比对来判断是否有行走特性，如果实时获取的腿部轮廓与行走模型中的腿型相匹配，判断出有行走特性，否则，判断出没有行走特征。
26、另一方面，一种基于膝高的位置调节装置，包括：
27、距离数据获取模块，用于接收测距传感器发送的有效测距空间中的距离数据；
28、膝高获取模块，用于垂直高度基于所述距离数据获取有效测距空间中物体的轮廓；如果所述轮廓为腿部轮廓，获取膝盖离地面的垂直高度；
29、控制模块，用于指示基于所述垂直高度调节产品的高度。
30、再一方面，一种智能产品，包括：
31、测距传感器，采集有效测距空间中的距离数据；
32、控制器，被配置为执行所述的基于膝高的位置调节方法；
33、调节装置，基于所述控制器的指令调节产品的高度。
34、优选的，所述测距传感器包括矩阵式tof传感器。
35、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
36、(1)本专利技术通过测距传感器发送的距离数据描绘出有效测距空间中物体的轮廓，如果检测到腿部轮廓，则基于使用者的膝盖高度进行高度调节，能够准确地将待使用产品的高度调节到适合使用者的位置，提升了使用者的体验感与舒适度；
37、(2)本专利技术基于斜率获取轮廓中的拐点所在水平区域，将拐点所在水平区域作为膝盖区域，具有较高的准确率；
38、(3)本专利技术将与测距传感器中心在一个水平面的中心区域作为参照，在中心区域垂直高度(等于测距传感器的安装高度)已知的前提下，通过计算中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离来获取膝盖高度，计算简单快速。
39、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下列举本专利技术的具体实施方式。
40、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述及其他目的、优点和特征。
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1.一种基于膝高的位置调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，如果所述轮廓为腿部轮廓，获取膝盖离地面的垂直高度，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，当拐点所在水平区域在中心区域上方时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度加上中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离；当拐点所在水平区域在中心区域下方时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度减去中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离；当拐点所在水平区域为中心区域时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度；所述中心区域为与测距传感器中心在一个水平面的区域。
4.根据权利要求3所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离的计算方法包括：
5.根据权利要求3所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离的计算方法包括：
6.根据权利要求5所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，测距传感器到中心区域中的直线与测距传感器到拐
7.根据权利要求1所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，如果所述轮廓为腿部轮廓之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，当实时获取的腿部轮廓在预设时间内没有变化时，判断出没有行走特性，当实时获取的腿部轮廓在预设时间内有变化时，判断出有行走特征。
9.根据权利要求7所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，将腿部轮廓与存储的行走模型中的腿型进行比对来判断是否有行走特性，如果实时获取的腿部轮廓与行走模型中的腿型相匹配，判断出有行走特性，否则，判断出没有行走特征。
10.一种基于膝高的位置调节装置，其特征在于，包括：
11.一种智能产品，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的智能产品，其特征在于，所述测距传感器包括矩阵式ToF传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种基于膝高的位置调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，如果所述轮廓为腿部轮廓，获取膝盖离地面的垂直高度，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，当拐点所在水平区域在中心区域上方时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度加上中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离；当拐点所在水平区域在中心区域下方时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度减去中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离；当拐点所在水平区域为中心区域时，所述垂直高度等于测距传感器离地面的垂直高度；所述中心区域为与测距传感器中心在一个水平面的区域。
4.根据权利要求3所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离的计算方法包括：
5.根据权利要求3所述的基于膝高的位置调节方法，其特征在于，中心区域到拐点所在水平区域的垂直距离的计算方法包括：
6.根据权利要求5所述的基于膝高的位置调节方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈志华，苏文坤，卢伟，
申请(专利权)人：漳州松霖智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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