【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种点云图像中车辆的标注方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、3d点云标注是在激光雷达采集的3d图像中，通过3d框将目标物体标注出来。目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。
2、目前，在对点云图像中的车辆进行标注时，需要采集车辆的至少两个面的点云，根据至少两个面的点云得到车辆的立体框图。但是，在车辆行驶过程中，常常由于遮挡，导致图像采集设备仅能采集到车辆的一个面的点云。若点云图像中仅存在车辆的一个面的点云，则需要人为的根据图像中的点云绘制出车辆的各个面的框图，最终形成车辆的立体框图，点云标注效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种点云图像中车辆的标注方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决在点云图像中存在车辆的一个面的点云时，点云标注效率低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种点云图像中车辆的标注方法，包括：
3、获取目标点云图像，其中，所述目标点云图像中存在图像采集设备采集的待标注车辆的一个面...
【技术保护点】
1.一种点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，所述基于所述外廓尺寸信息，生成所述待标注车辆在所述目标点云图像中的标注立体框图，包括：
3.如权利要求1或2所述的点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，所述获取目标点云图像，包括：
4.如权利要求3所述的点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，在所述基于所述第一点云在所述初始点云图像中的位置，调整所述第二矩形框的大小，得到调整后的第二矩形框之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的点云图像中车辆的标注方法，...
【技术特征摘要】
1.一种点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，所述基于所述外廓尺寸信息，生成所述待标注车辆在所述目标点云图像中的标注立体框图，包括：
3.如权利要求1或2所述的点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，所述获取目标点云图像，包括：
4.如权利要求3所述的点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，在所述基于所述第一点云在所述初始点云图像中的位置，调整所述第二矩形框的大小，得到调整后的第二矩形框之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的点云图像中车辆的标注方法，其特征在于，所述对所述第三点云进行去噪处理，得到所述第三点云中的所述第一点云，包括：
6.如权利要求3所述的点云图像中车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，程云飞，潘兴，蔡娜，艾锐，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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