【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬楼机，具体为一种千足虫式爬楼机。
技术介绍
1、十亿农民进城，农村城市化，平房楼层化，高楼化，一般的楼层是不配备电梯的，要装电梯也是头起脚不起，要加装更是千艰万难。农村的自建楼房大都是三四层五层，老人小孩只有爬楼梯，导致老人小孩子买菜买米十分不便，搬一个重物上下十分不易。目前市场上的爬楼神器，大都爬行不稳定，且必须一人操作、一人坐享，无法实施自驾自享，自上自下，要么就是独家安装滑行轨道型，价钱昂贵、独自享用。
2、所以，如何设计一种千足虫式爬楼机，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种千足虫式爬楼机，解决了老人小孩爬楼困难以及携带物品爬楼困难以及爬楼机爬楼不稳定的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种千足虫式爬楼机，包括固定平台，所述固定平台的前端设有倾斜板，固定平台和倾斜板排布多组轮组，轮组由动力机构驱动。
3、进一步的，所述轮组之间由传动连杆连接，传动连杆包括一根第一传动杆以及一根第二传动杆，第二传动杆的端头活动连接于第一传动杆的端头上，所述第一传动杆和第二传动杆上设有多个依次等距排列的限位孔，轮组连接于第一传动杆和第二传动杆上的限位孔上。
4、进一步的，所述轮组包括沿倾斜板以及固定平台底部设置的多个外边轮，所述外边轮的外侧面设有第一连接杆，且第一连接杆不处于外边轮圆心位置处，处于同一轴线上的外边轮均通过自身设置的第一连接杆连接于第一传动杆和第二传动杆上的
5、进一步的，所述轮组还设有另一种方式，包括沿倾斜板以及固定平台底部依次分布的多个外边轮以及内边轮，外边轮和内边轮不处于同一条轴线，内边轮和固定平台外侧之间的距离大于外边轮和固定平台外侧之间的距离，所述内边轮的外侧面设有第二连接杆，且第二连接杆不处于内边轮圆心位置处，外边轮通过自身设置的第一连接杆以及内边轮通过自身设置的第二连接杆和第一传动杆以及第二传动杆上的限位孔相连。
6、进一步的，所述外边轮以及内边轮和倾斜板以及固定平台底部连接处均设有轴承以及配套的转轴。
7、进一步的，所述动力机构包括设于倾斜板以及固定平台底部的多个蜗杆减速电机，处于倾斜板以及固定平台的外侧端头处的外边轮上均通过转轴连接有一个蜗杆减速电机。
8、进一步的，还包括有自动平衡机构，所述自动平衡机构包括通过四根支杆连接于固定平台顶部的半圆固定钢板，半圆固定钢板上可旋转连接有摆动杆，摆动杆的顶部连接有承载座椅，固定平台顶部后端连接有固定板，固定板靠近固定平台前端的一面上设有蜗杆电机，蜗杆电机的传动端头上连接有伸缩螺杆，伸缩螺杆的外侧端头和摆动杆的底端相连，所述摆动杆上设有垂直传感器，垂直传感器和蜗杆电机电连接。
9、进一步的，所述外边轮以及内边轮的表面均设有环绕式等距分布的轮足。
10、进一步的，所述第一连接杆的长度小于第二连接杆的长度。
11、进一步的，处于固定平台前端一侧面的支杆上设有把手，所述把手上设有控制爬楼机的操控按钮。
12、与现有的技术相比，本技术具备以下有益效果：
13、(1)、本技术通过采用动力机构驱动轮组，轮组之间通过传动连杆相互带动，使得各个轮组旋转速度一致，保证了爬楼机爬楼时的稳定性，同时倾斜板因倾斜设置，保证爬楼机在从平面进入斜面时更加快速。
14、(2)、本技术因倾斜板以及固定平台的外侧端头处的外边轮上均通过转轴连接有一个蜗杆减速电机，所以每两个蜗杆减速电机分别通过传动连杆控制倾斜板以及固定平台一侧所有的外边轮和内边轮，这样只要有一个外边轮或内边轮触地，就有两个蜗杆减速电机同时用力，大大提升了爬楼机的爬升能力，这种结构布置增加了爬楼机的稳定性，提升了爬楼机的拐弯能力，使得爬楼机可以实现原地掉头，进退自由。
15、(3)、本技术通过外边轮以及内边轮表面设置的轮足，可以保证外边轮以及内边轮和地面接触点众多，接触面由点到面，爬楼机的通过性大大提高，且不会打滑，同时整体不易老化，不会拉伸，磨损少、更换容易、价格低廉。
16、(4)、本技术通过设置两种不同排列方式的轮组，使得爬楼机可根据不同使用环境进行更换轮组，提高了爬楼机的适用性。
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1.一种千足虫式爬楼机，包括固定平台(1)，其特征在于：所述固定平台(1)的前端设有倾斜板(13)，固定平台(1)和倾斜板(13)排布多组轮组，轮组由动力机构驱动。
2.根据权利要求1所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述轮组之间由传动连杆(7)连接，传动连杆(7)包括一根第一传动杆(71)以及一根第二传动杆(72)，第二传动杆(72)的端头活动连接于第一传动杆(71)的端头上，所述第一传动杆(71)和第二传动杆(72)上设有多个依次等距排列的限位孔(73)，轮组连接于第一传动杆(71)和第二传动杆(72)上的限位孔(73)上。
3.根据权利要求2所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述轮组包括沿倾斜板(13)以及固定平台(1)底部设置的多个外边轮(10)，所述外边轮(10)的外侧面设有第一连接杆(101)，且第一连接杆(101)不处于外边轮(10)圆心位置处，处于同一轴线上的外边轮(10)均通过自身设置的第一连接杆(101)连接于第一传动杆(71)和第二传动杆(72)上的限位孔(73)内。
4.根据权利要求2所述的一种千足虫式爬楼机，其
5.根据权利要求3或4所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述外边轮(10)以及内边轮(11)和倾斜板(13)以及固定平台(1)底部连接处均设有轴承(9)以及配套的转轴(8)。
6.根据权利要求3或4所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述动力机构包括设于倾斜板(13)以及固定平台(1)底部的多个蜗杆减速电机(5)，处于倾斜板(13)以及固定平台(1)的外侧端头处的外边轮(10)上均通过转轴(8)连接有一个蜗杆减速电机(5)。
7.根据权利要求1所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：还包括有自动平衡机构(4)，所述自动平衡机构(4)包括通过四根支杆(42)连接于固定平台(1)顶部的半圆固定钢板(41)，半圆固定钢板(41)上可旋转连接有摆动杆(43)，摆动杆(43)的顶部连接有承载座椅(3)，固定平台(1)顶部后端连接有固定板(44)，固定板(44)靠近固定平台(1)前端的一面上设有蜗杆电机(45)，蜗杆电机(45)的传动端头上连接有伸缩螺杆(46)，伸缩螺杆(46)的外侧端头和摆动杆(43)的底端相连，所述摆动杆(43)上设有垂直传感器(47)，垂直传感器(47)和蜗杆电机(45)电连接。
8.根据权利要求3或4所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述外边轮(10)以及内边轮(11)的表面均设有环绕式等距分布的轮足(12)。
9.根据权利要求4所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述第一连接杆(101)的长度小于第二连接杆(111)的长度。
10.根据权利要求7所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：处于固定平台(1)前端一侧面的支杆(42)上设有把手，所述把手上设有控制爬楼机的操控按钮。
...【技术特征摘要】
1.一种千足虫式爬楼机，包括固定平台(1)，其特征在于：所述固定平台(1)的前端设有倾斜板(13)，固定平台(1)和倾斜板(13)排布多组轮组，轮组由动力机构驱动。
2.根据权利要求1所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述轮组之间由传动连杆(7)连接，传动连杆(7)包括一根第一传动杆(71)以及一根第二传动杆(72)，第二传动杆(72)的端头活动连接于第一传动杆(71)的端头上，所述第一传动杆(71)和第二传动杆(72)上设有多个依次等距排列的限位孔(73)，轮组连接于第一传动杆(71)和第二传动杆(72)上的限位孔(73)上。
3.根据权利要求2所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述轮组包括沿倾斜板(13)以及固定平台(1)底部设置的多个外边轮(10)，所述外边轮(10)的外侧面设有第一连接杆(101)，且第一连接杆(101)不处于外边轮(10)圆心位置处，处于同一轴线上的外边轮(10)均通过自身设置的第一连接杆(101)连接于第一传动杆(71)和第二传动杆(72)上的限位孔(73)内。
4.根据权利要求2所述的一种千足虫式爬楼机，其特征在于：所述轮组还设有另一种方式，包括沿倾斜板(13)以及固定平台(1)底部依次分布的多个外边轮(10)以及内边轮(11)，外边轮(10)和内边轮(11)不处于同一条轴线，内边轮(11)和固定平台(1)外侧之间的距离大于外边轮(10)和固定平台(1)外侧之间的距离，所述内边轮(11)的外侧面设有第二连接杆(111)，且第二连接杆(111)不处于内边轮(11)圆心位置处，外边轮(10)通过自身设置的第一连接杆(101)以及内边轮(11)通过自身设置的第二连接杆(111)和第一传动杆(71)以及第二传动杆(72)上的...
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