【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工下舱查检取样，具体而言，特别涉及一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置及其方法。
技术介绍
1、木薯等植物根茎干、木屑片等发酵和熏蒸会消耗氧气，存留有毒有害气体，传统人工下舱（仓）查检取样，尚没有机械化自动取样装置，也没有智能查检设备和技术应用。
2、现有技术中，人工下舱（仓）查检取样方式劳动强度大、作业人员多，作业时间长、危险性高，取样代表性受作业条件制约。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置及其方法。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置，包括吊笼构架，其中，吊笼构架包括固定环形齿盘、固定环形齿盘上固定垂直安装有若干根支撑柱、支撑柱的顶端固定安装有吊装框梁、吊装框梁上固定垂直安装有监视器安装支架，吊笼构架内部中心安装有向下设置的可伸缩旋转绞龙取样器，吊笼构架以可伸缩旋转绞龙取样器的导向筒为主干周边设环形平台，环形平台悬挂的料样收集器；以可伸缩旋转绞龙取样器为主干周边布置有电池组、工控机及装置工作状态显示器、取样记录打印机、供电照明单元，固定环形齿盘上安装有高清相机、高度测量传感器和料面触发传感器，监视器安装支架上安装有全景摄像机和通讯模块及天线组；
3、吊笼构架之外地面设备包括便携式终端、地面工作站服务器、场地无线天线网，舱内数据信号传至吊具端转接通讯模块及天线组，再发送至便携式终端和地面工作站服务
4、高度测量传感器当检测到底层环形盘面距散粮表面6m以内时摄像机开启大靶向物全景摄像，当检测到底层的固定环形齿盘抵近散粮表面0.1m时高清相机拍照小靶向物定点照片；
5、可伸缩旋转绞龙取样器深入植物根茎干、木片屑表层，绞取物料提升至可伸缩旋转绞龙取样器的导向筒上部落入上层环形平台悬挂的料样收集器，舱批次取样完毕人工更换料样收集器并封贴标签；
6、工控机及装置工作状态显示器和取样记录打印机，记录取样点位并打印舱批取样标签和记录表单。
7、作为优选方案，高度测量传感器、全景摄像机和高清相机构成一个查检子系统，由高度测量传感器触发全景摄像机获取全景视频录像和大靶向物截屏照片，触发高清相机获取点位照片；照片能够通过通讯模块及天线组发送到便携式终端。
8、作为优选方案，环形平台与可伸缩旋转绞龙取样器的导向筒连接，拖动旋转蛟龙取样筒升降移动；环形平台的上层环形盘装有蛟龙电机，环形平台的下层环形盘有标准二分导料槽，可伸缩旋转绞龙取样器的旋转拨料浆片将提升上来的料样拨入料样收集器。
9、作为优选方案，通讯模块和天线组装设在上层环形平台上，便携式终端监视器分别由吊机司机和取样监管人员依照网格点位图操控作业。
10、一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样方法，具体包括以下步骤：
11、s1：将吊笼构架悬挂在吊机的吊具上，吊机吊具在舱口＞6m高度悬停测量舱口尺寸，对舱口进行全景摄像，工控机生成虚拟网格布点图，网格布点图传送到便携式终端，供吊车司机和取样监管人员操作使用；
12、s2：将吊笼构架吊挂在舱口，巡网格布点图作大靶向物查检并摄像，取得覆盖4个点位的视频图像；工控机处理摄像视频，摘取大靶向物嫌疑截屏照片，按网格布点的点位编号赋予照片编码并上传发送；
13、s3:将吊笼构架下沉到舱口料面，吊笼底层测距传感器触发高清相机进行点位小靶向物拍照，照片按网格布点的点位编号赋予照片编码并上传发送；料面触发传感器被触发并发出信号，旋转蛟龙启动，延迟数秒升降模组与旋转蛟龙取样筒同步下伸，边下伸边蛟取料样，到达取样深度旋转蛟龙取样筒提起，提起过程旋转蛟龙继续选装提升料样向导料槽排放料样，同时旋转浆片拨料进入取样收集器；
14、s4：按照网格点位图逐点取样完毕或取样次数达到设定取样次数，取样记录打印机打印舱批次料样标签和取样记录表，人工更换料样收集器并封贴标签。
15、本专利技术由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：本专利技术设计采用机械自动化取样和摄像机、高清相机自动采集图像机器视觉查检检疫性大小靶向物的方法，改变了人工下舱收取料样，人工在舱内观察查检检疫性大小靶向物的作业过程，在遵循大宗散料检疫性查检取样法规和作业规程的基础上，参与作业人员减少，劳动强度减轻，查检和取样同步作业时间缩短；查检有视频和照片记录，覆盖全舱口表层，既有电子存证又有实物样本原始留样，视频照片和高清照片有布点位置序号编码，原始留样有船或舱口信息和取样作业时间信息、留样编码，可查寻，可溯源。
16、本专利技术设计采用有线通讯和无线通讯相接续的方式，将检测取样吊笼采集的视频照片、高清照片和取样记录上传到地面便携式终端和地面识别算法服务器，对所采集数据进行嫌疑物标记处理，嫌疑物归类计数，并存储图像数据和表单数据。检测数据和取样数据经地面工作站转送到便携式终端和远程终端，一步实现查检记录、存证电子化，传输信息化的过程。
17、本专利技术设计将表层查检取样作业嵌入到开舱查检准卸的作业过程中，在同一港机作业场景下实施查检和取样同步完成，简化了船上船下、舱上舱下往复取样查检过程，提高查检取样作业效率，增强查检取样有效性。
18、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置，包括吊笼构架，其特征在于,所述吊笼构架包括固定环形齿盘（1）、固定环形齿盘（1）上固定垂直安装有若干根支撑柱（2）、支撑柱（2）的顶端固定安装有吊装框梁（3）、吊装框梁（3）上固定垂直安装有监视器安装支架（4），吊笼构架内部中心安装有向下设置的可伸缩旋转绞龙取样器（5），吊笼构架以可伸缩旋转绞龙取样器（5）的导向筒为主干周边设环形平台（15），环形平台（15）悬挂的料样收集器（16）；以可伸缩旋转绞龙取样器（5）为主干周边布置有电池组（6）、工控机及装置工作状态显示器（7）、取样记录打印机（8）、供电照明单元（9），固定环形齿盘（1）上安装有高清相机（10）、高度测量传感器（11）和料面触发传感器（12），监视器安装支架（4）上安装有全景摄像机（13）和通讯模块及天线组（14）；
2.根据权利要求1所述一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置，其特征在于，所述高度测量传感器（11）、全景摄像机（13）和高清相机（10）构成一个查检子系统，由高度测量传感器（11）触发全景摄像机（13）获取全景视频录像和大靶向物截
3.根据权利要求1所述一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置，其特征在于，所述环形平台（15）与可伸缩旋转绞龙取样器（5）的导向筒连接，拖动旋转蛟龙取样筒升降移动；环形平台（15）的上层环形盘装有蛟龙电机（17），环形平台（15）的下层环形盘有标准二分导料槽（18），可伸缩旋转绞龙取样器（5）的旋转拨料浆片将提升上来的料样拨入料样收集器（16）。
4.根据权利要求1所述一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置，其特征在于，所述通讯模块和天线组装设在上层环形平台上，便携式终端监视器分别由吊机司机和取样监管人员依照网格点位图操控作业。
5.一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置，包括吊笼构架，其特征在于,所述吊笼构架包括固定环形齿盘（1）、固定环形齿盘（1）上固定垂直安装有若干根支撑柱（2）、支撑柱（2）的顶端固定安装有吊装框梁（3）、吊装框梁（3）上固定垂直安装有监视器安装支架（4），吊笼构架内部中心安装有向下设置的可伸缩旋转绞龙取样器（5），吊笼构架以可伸缩旋转绞龙取样器（5）的导向筒为主干周边设环形平台（15），环形平台（15）悬挂的料样收集器（16）；以可伸缩旋转绞龙取样器（5）为主干周边布置有电池组（6）、工控机及装置工作状态显示器（7）、取样记录打印机（8）、供电照明单元（9），固定环形齿盘（1）上安装有高清相机（10）、高度测量传感器（11）和料面触发传感器（12），监视器安装支架（4）上安装有全景摄像机（13）和通讯模块及天线组（14）；
2.根据权利要求1所述一种用于植物根茎干片屑干货物表层的智能取样装置，其特征在于，所述高度测量传感器（11）、全景摄像机（13）...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁海波，李天赐，孙铮，王凯，綦虎山，苏茂文，陈敬一，吴云帅，
申请(专利权)人：青岛立博检测技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。