【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自主机器人，尤指一种具有多影像输入的自主机器人。
技术介绍
1、由于现今的社会中，重复性高的或低技术门坎的工作逐渐被自主机器人取代。因此，越来越多针对自主机器人的研究及应用，尤其是在自主机器人的控制架构上，更是现今自主机器人的研究重点。举例而言，如图1a所示为现有的自主机器人使用x86平台的控制方块的电路方块图。以使用行动产业处理器接口mipi的影像撷取设备2在x86平台300当作例子，x86平台300本身支持行动产业处理器接口mipi的数量较少或甚至没有，常需要额外的芯片来将行动产业处理器接口mipi接口转换成x86平台300或自主机器人100能接收的接口(例如pcie的接口)。然后，再通过控制芯片302来对pcie接口的信号进行处理。因此，需要耗费许多时间与人力成本来做接口转换外，还需要使用额外的控制芯片302来进行处里。另一方面，要完成自主机器人100视觉导航与避障的功能，是需要通过ai功能来辅助达成的，x86平台300目前的做法都是需要增加额外的人工智能引擎32来达成。因此，造成无法降低自主机器人建构成本，且缩小自...
【技术保护点】
1.一种自主机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自主机器人，其特征在于，更包括：
3.根据权利要求2所述的自主机器人，其特征在于，所述感测器通过RS485接口耦接该现场可编程门阵列。
4.根据权利要求1所述的自主机器人，其特征在于，更包括：
5.根据权利要求4所述的自主机器人，其特征在于，该输入/输出设备与该现场可编程门阵列通过一无线传输的方式传输该传输信号。
6.根据权利要求1所述的自主机器人，其特征在于，更包括：
7.根据权利要求6所述的自主机器人，其特征在于，该传输设备为Wi
...【技术特征摘要】
1.一种自主机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自主机器人，其特征在于，更包括：
3.根据权利要求2所述的自主机器人，其特征在于，所述感测器通过rs485接口耦接该现场可编程门阵列。
4.根据权利要求1所述的自主机器人，其特征在于，更包括：
5.根据权利要求4所述的自主机器人，其特征在于，该输入/输出设备与该现场可编程门阵列通过一无线传输的方式传输该传输信号。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑育旻，黄品勋，梁辉煌，杨凯闵，邱振益，黄和成，
申请(专利权)人：新汉智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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