【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及边坡危岩体监测，特别是一种利用无人机进行高陡边坡危岩体识别装置及方法。
技术介绍
1、危岩体，是指目前尚未崩塌，但是已经出现崩塌预兆的岩体，这种岩体表面看似稳定，实际上却存在诸多的危险因素，如果不加以处理，一旦发生崩塌，将会造成严重的安全事故，特别是在高陡边坡，危岩体崩塌时受到的阻碍比较小，造成的破坏程度也将更加严重。因此，在高陡边坡施工时，必须要重视起高陡边坡的危岩体处理，防止危岩体的崩塌，保证施工的安全（“关于高陡边坡危岩体处理施工技术探讨”，张正勇，2016年）。
2、危岩体的发育和形成为一个长期的动态发展过程，内部结构面的延伸发展复杂，潜在的危岩落石风险隐患对水利水电工程施工影响巨大。为减少危岩落实对于工程建设的危害，在进行前期勘探设计时有必要对工程选址附近边坡区存在的危岩落石进行详细勘察。危岩体孤石的工程地质条件复杂，岩体存在较多的裂隙、软弱夹层及断层，破坏模式多种多样，因此，给孤石稳定性的评估造成困难。在实践中出现了很多探索途径和分析方法，如：极限平衡法、散体理论法、应力应变法、地质力学模型试验、工...
【技术保护点】
1.一种利用无人机进行高陡边坡危岩体识别装置，其特征在于：包括无人机机体（1），无人机机体（1）顶部设有可拆卸挡雨罩壳（2），无人机机体（1）前侧铰接有视频监控（3），无人机机体（1）的前端下方两侧分别设有测距装置（4），无人机机体（1）的底部固设有轴架结构，轴架结构内转动设置有线路卷辊（5），线路卷辊（5）的轴连接收卷电机（6），线路卷辊（5）上绕设有收卷线（504），收卷线（504）的绕出端连接有配重球块（7），配重球块（7）的底部设有振动传感器（8）。
2.根据权利要求1所述的利用无人机进行高陡边坡危岩体识别装置，其特征在于：所述无人机机体（1）的底...
【技术特征摘要】
1.一种利用无人机进行高陡边坡危岩体识别装置，其特征在于：包括无人机机体（1），无人机机体（1）顶部设有可拆卸挡雨罩壳（2），无人机机体（1）前侧铰接有视频监控（3），无人机机体（1）的前端下方两侧分别设有测距装置（4），无人机机体（1）的底部固设有轴架结构，轴架结构内转动设置有线路卷辊（5），线路卷辊（5）的轴连接收卷电机（6），线路卷辊（5）上绕设有收卷线（504），收卷线（504）的绕出端连接有配重球块（7），配重球块（7）的底部设有振动传感器（8）。
2.根据权利要求1所述的利用无人机进行高陡边坡危岩体识别装置，其特征在于：所述无人机机体（1）的底部固定设置有四组t形的支撑立柱（101）；无人机机体（1）的下方设置有两组呈前后设置的滑动卡座（102），滑动卡座（102）的两端分别垂直滑动设置在一组t形的支撑立柱（101）的外部，滑动卡座（102）的底部一体式设置有向后下方倾斜的防滑卡齿（103）。
3.根据权利要求1所述的利用无人机进行高陡边坡危岩体识别装置，其特征在于：所述无人机机体（1）的底部后侧旋转设置有垫辊（104）；收卷线（504）的绕出端从垫辊（104）上绕出。
4.根据权利要求1所述的利用无人机进行高陡边坡危岩体识别装置，其特征在于：所述视频监控（3）的顶部与无人机机体（1）的前侧之间铰接设置有调距电缸a（301）；所述测距装置（4）设置有两组，均包括有红外线测距枪a（401），红外线测距枪a（401）固定在无人机机体（1）的前下方，红外线测距枪a（401）下方铰接设置红外线测距枪b（402）的后侧，红外线测距枪a（401）与红外线测距枪b（402）之间铰接设置有调距电缸b（403）。
5.根据权利要求1所述的利用无人机进行高陡边坡危岩体识别装置，其特征在于：所述线路卷辊（5）的左侧轴端外部固定设置有蜗轮（501），线路卷辊（5）的右端固定设置有发信装置（502），发信装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，吴述彧，李鹏飞，朱代强，陈再谦，周红喜，
申请(专利权)人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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