【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接地线拆装，尤其涉及一种挂拆接地线智能设备和挂线方法。
技术介绍
1、配网线路停电检修作业时，需在线路停电后对架空配网线路挂设接地线装置，将架空线路与大地连通，避免线路检修时突然来电、线路感应电以及线路雷击造成触电安全事故。
2、现有的接地线挂设与拆除作业常由人工完成，其作业方式可根据架空导线高度分为两种方式：一种方式是当架空导线高度较低时，作业人员使用绝缘操作杆搭载接地线夹挂设于导线上，作业效率高，但连接稳定性较差；另一种方式是当架空导线高度较高时，作业人员携带接地线装置攀爬杆塔上线至架空线路，进行接地线挂设及拆除作业，该方式作业灵活度高，适用范围广，但需人工攀爬杆塔，存在高空坠落和触电的安全隐患，劳动强度较大，导致作业耗时较长，作业效率低下。
3、且配网线路大多采用三相导线进行电力传输，需要针对每一根导线进行接地线挂设作业，挂线作业量大，同时作业人员在较高架空线路挂设接地线时，受高空环境影响，人员心理压力较大，易影响接地线挂设稳定性。此外，现有的接地线挂设与拆除作业常需多名作业人员相互配合，共同完成接地线的挂设和拆除工作，大大增加了作业复杂性、协调难度以及施工成本。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于：提供一种挂拆接地线智能设备和挂线方法，其能够提高接地线挂拆作业效率和作业质量，并提升作业的安全性。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方向，提供一种挂拆接地线智能设备，应用于配网线路，所
4、作为挂拆接地线智能设备的一种优选方案，所述行程夹线机构还包括角度调节组件，所述导轨具有第一端和第二端，所述第一端通过所述角度调节组件和所述支撑座铰接，所述角度调节组件驱动所述导轨绕所述第一端转动。
5、作为挂拆接地线智能设备的一种优选方案，所述角度调节组件包括第二驱动件、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均转动设置在所述支撑座上，且所述第一端与所述第二齿轮固定，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二驱动件和所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮转动。
6、作为挂拆接地线智能设备的一种优选方案，所述第一接地线夹包括夹板、转动钩和第三驱动件，所述夹板与所述支撑座固定，所述夹板的上表面设置有第一导向斜面，所述第一导向斜面的最低处设置有第一夹线槽，所述转动钩与所述夹板铰接并设置在所述第一夹线槽的一侧，所述第三驱动件驱动所述转动钩转动，以使所述转动钩封堵所述第一夹线槽的槽口。
7、作为挂拆接地线智能设备的一种优选方案，所述第二接地线夹包括线夹基体和活动爪，所述线夹基体滑动设置在所述导轨上，所述第一驱动件驱动所述线夹基体移动，所述活动爪和所述线夹基体铰接，所述线夹基体上设置有第二夹线槽和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述活动爪转动，以使所述第二夹线槽的槽壁和所述活动爪共同夹紧所述第二导线。
8、作为挂拆接地线智能设备的一种优选方案，所述线夹基体上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述线夹基体与所述第二导线的距离。
9、作为挂拆接地线智能设备的一种优选方案，所述上线夹线机构还包括绝缘吊架，所述绝缘吊架用于悬挂在所述第一导线上，所述上线组件包括转轮、第一壳体和第五驱动件，所述第一壳体固定在所述支撑座上，所述转轮位于所述第一壳体内并与所述支撑座转动连接，所述转轮的周部设置有一圈卡槽，所述第一壳体的顶部设置有第一开口，所述绝缘吊绳的一端固定在所述绝缘吊架上，所述绝缘吊绳穿过所述第一开口卷绕在所述卡槽内，且所述卡槽的槽壁夹紧所述绝缘吊绳，所述第五驱动件驱动所述转轮转动时，所述转轮沿所述绝缘吊绳的长度方向滚动。
10、第二方面，提供一种挂线方法，使用上述的挂拆接地线智能设备，包括以下步骤：
11、步骤100、将绝缘吊绳固定在第一导线上，绝缘吊绳穿设在所述挂拆接地线智能设备的上线组件内；
12、步骤200、启动所述上线组件，以使所述挂拆接地线智能设备上升；
13、步骤300、使第一接地线夹与所述第一导线夹紧，使第二接地线夹与第二导线夹紧。
14、作为挂线方法的一种优选方案，所述步骤100具体包括：
15、将所述绝缘吊绳的一端与绝缘吊架固定，使用绝缘操作杆或无人机将绝缘吊架悬挂固定在所述第一导线上，然后再将所述绝缘吊绳穿设在所述上线组件内。
16、作为挂线方法的一种优选方案，初始状态时，导轨竖直设置，所述步骤300具体为：
17、使第一接地线夹与所述第一导线夹紧；
18、启动角度调节组件，所述导轨由下向上摆动，以使所述导轨靠近所述第二导线，然后使所述第二接地线夹与所述第二导线夹紧。
19、本专利技术的有益效果为：通过在第一导线上设置绝缘吊绳，在挂拆接地线智能设备上设置与绝缘吊绳配合使用的上线组件，使得挂拆接地线智能设备可沿绝缘吊绳自主上升至架空线路；通过在挂拆接地线智能设备上设置第一接地线夹和第二接地线夹，第一接地线夹和第二接地线夹按照顺序依次与第一导线和第二导线夹紧，以连通三相导线接地线路；并且挂拆接地线智能设备可自主回收下线，实现自动化代人完成配网线路挂拆接地线作业，提高接地线挂拆作业的效率和作业质量，且无需人员攀塔登高作业，降低作业人员工作量，同时提高作业安全性。
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1.一种挂拆接地线智能设备，应用于配网线路，所述配网线路包括三根导线，三根所述导线分别为一根第一导线和两个第二导线，其特征在于，所述挂拆接地线智能设备包括上线夹线机构和两个行程夹线机构，所述上线夹线机构包括支撑座，所述支撑座上设置有上线组件和第一接地线夹，所述第一导线上设置有绝缘吊绳，所述上线组件与所述绝缘吊绳连接，所述上线组件用于驱动所述支撑座升降，以使所述第一接地线夹靠近并夹紧所述第一导线，两个所述行程夹线机构均设置在所述支撑座上，所述行程夹线机构包括导轨、第一驱动件和第二接地线夹，所述第二接地线夹滑动设置在所述导轨上，所述第一驱动件驱动所述第二接地线夹移动，以使所述第二接地线夹靠近并夹紧所述第二导线。
2.根据权利要求1所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述行程夹线机构还包括角度调节组件，所述导轨具有第一端和第二端，所述第一端通过所述角度调节组件和所述支撑座铰接，所述角度调节组件驱动所述导轨绕所述第一端转动。
3.根据权利要求2所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述角度调节组件包括第二驱动件、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均转
4.根据权利要求1所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述第一接地线夹包括夹板、转动钩和第三驱动件，所述夹板与所述支撑座固定，所述夹板的上表面设置有第一导向斜面，所述第一导向斜面的最低处设置有第一夹线槽，所述转动钩与所述夹板铰接并设置在所述第一夹线槽的一侧，所述第三驱动件驱动所述转动钩转动，以使所述转动钩封堵所述第一夹线槽的槽口。
5.根据权利要求1所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述第二接地线夹包括线夹基体和活动爪，所述线夹基体滑动设置在所述导轨上，所述第一驱动件驱动所述线夹基体移动，所述活动爪和所述线夹基体铰接，所述线夹基体上设置有第二夹线槽和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述活动爪转动，以使所述第二夹线槽的槽壁和所述活动爪共同夹紧所述第二导线。
6.根据权利要求5所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述线夹基体上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述线夹基体与所述第二导线的距离。
7.根据权利要求1-6任一项所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述上线夹线机构还包括绝缘吊架，所述绝缘吊架用于悬挂在所述第一导线上，所述上线组件包括转轮、第一壳体和第五驱动件，所述第一壳体固定在所述支撑座上，所述转轮位于所述第一壳体内并与所述支撑座转动连接，所述转轮的周部设置有一圈卡槽，所述第一壳体的顶部设置有第一开口，所述绝缘吊绳的一端固定在所述绝缘吊架上，所述绝缘吊绳穿过所述第一开口卷绕在所述卡槽内，且所述卡槽的槽壁夹紧所述绝缘吊绳，所述第五驱动件驱动所述转轮转动时，所述转轮沿所述绝缘吊绳的长度方向滚动。
8.一种挂线方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的挂拆接地线智能设备，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的挂线方法，其特征在于，所述步骤100具体包括：
10.根据权利要求8所述的挂线方法，其特征在于，初始状态时，导轨竖直设置，所述步骤300具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种挂拆接地线智能设备，应用于配网线路，所述配网线路包括三根导线，三根所述导线分别为一根第一导线和两个第二导线，其特征在于，所述挂拆接地线智能设备包括上线夹线机构和两个行程夹线机构，所述上线夹线机构包括支撑座，所述支撑座上设置有上线组件和第一接地线夹，所述第一导线上设置有绝缘吊绳，所述上线组件与所述绝缘吊绳连接，所述上线组件用于驱动所述支撑座升降，以使所述第一接地线夹靠近并夹紧所述第一导线，两个所述行程夹线机构均设置在所述支撑座上，所述行程夹线机构包括导轨、第一驱动件和第二接地线夹，所述第二接地线夹滑动设置在所述导轨上，所述第一驱动件驱动所述第二接地线夹移动，以使所述第二接地线夹靠近并夹紧所述第二导线。
2.根据权利要求1所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述行程夹线机构还包括角度调节组件，所述导轨具有第一端和第二端，所述第一端通过所述角度调节组件和所述支撑座铰接，所述角度调节组件驱动所述导轨绕所述第一端转动。
3.根据权利要求2所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述角度调节组件包括第二驱动件、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均转动设置在所述支撑座上，且所述第一端与所述第二齿轮固定，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二驱动件和所述第一齿轮连接并驱动所述第一齿轮转动。
4.根据权利要求1所述的挂拆接地线智能设备，其特征在于，所述第一接地线夹包括夹板、转动钩和第三驱动件，所述夹板与所述支撑座固定，所述夹板的上表面设置有第一导向斜面，所述第一导向斜面的最低处设置有第一夹线槽，所述转动钩与所述夹板铰接并设置在所述第一夹线槽的一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭兴源，黄勇东，黄烁，张素丽，熊鑫欣，吴慰东，谢嘉盛，姚迪吉，许杰，林嘉帆，陈晓彬，刘湃泓，李戎，林弘，林继杰，许东阳，陈练思，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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