【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装载或卸载的运输设备的定位，尤其涉及一种基于dcs控制系统的斗轮机大车行走定位系统。
技术介绍
1、斗轮机是一种大型散货料场装卸有轨设备，为了适应斗轮机智能化的要求，斗轮机大车行走定位技术是最关键的一项指标，所有的控制几乎都与大车的定位有关。目前，斗轮机大车定位现有的方式是采用单编码器定位的方式。但是采用单编码器定位的方式经常出现断轴、丢码，甚至设备损坏等故障，严重影响斗轮机的智能化运行。采用单编码器定位时，一旦编码器出现故障，工作人员只能切换到手动操作方式，设备生产效率降低。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出一种基于dcs控制系统的斗轮机大车行走定位系统，通过在两组车轮组的主动车轮上安装编码器，当编码器出现故障时，通过dcs控制系统对两个编码器的数据进行对比，确定出现故障的编码器，并切换至正常工作的编码器，以便保证斗轮机的正常工作，结合rfid校验系统消除由于车轮打滑等原因带来的误差，进一步提高编码器定位的准确性。从而解决了因单编码器故障，容易造成断轴、丢码等设备故障问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种基于dcs控制系统的斗轮机大车行走定位系统，包括：
4、车轮组，其包括第一车轮组和第二车轮组，所述第一车轮组包括第一主动车轮和第一编码器，第二车轮组包括第二主动车轮和第二编码器；所述第一主动车轮和第二主动车轮均通过联轴器与所述第一编码器和第二编码器相连；所述第一编码器和第二编码器均与d
5、rfid校验系统，其包括间隔安装于斗轮机运行轨道上的若干电子标签以及安装在车轮组上用于触发和接收所述电子标签信号的rfid阅读器；所述rfid阅读器与所述dcs控制系统相连；
6、显示屏，其与所述dcs控制系统相连，用于显示所述车轮组的定位信息以及故障报警；
7、编码器箱，其与所述联轴器固定，用于安装所述编码器。
8、优选地，所述第一编码器和第二编码器均通过线缆连接器以及线缆与所述dcs控制系统相连，以实现供电与信号的传输。
9、优选的，所述第一编码器和第二编码器均为绝对值编码器。
10、优选的，所述电子标签间隔距离为15米。
11、优选的，所述显示屏为触摸屏。
12、优选的，所述编码器箱为不锈钢材质。
13、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
14、本技术通过在两组车轮组的主动车轮上安装编码器，当编码器出现故障时，通过dcs控制系统对两个编码器的数据进行对比，确定出现故障的编码器，并切换至正常工作的编码器，以便保证斗轮机的正常工作，结合rfid校验系统消除由于车轮打滑等原因带来的误差，进一步提高编码器定位的准确性。
15、通过设置用于安装编码器的编码器箱，能够有效避免编码器的损坏，提高其使用寿命，同时也避免了因其损坏造成的定位不准导致的设备故障；通过设置显示屏能够便于工作人员直观地获取编码器的工作状态以及故障报警信息。
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1.一种基于DCS控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于DCS控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，所述第一编码器(12)和第二编码器(22)均通过线缆连接器以及线缆与所述DCS控制系统相连，以实现供电与信号的传输。
3.根据权利要求1所述基于DCS控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，所述第一编码器(12)和第二编码器(22)均为绝对值编码器。
4.根据权利要求1所述基于DCS控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，所述电子标签(4)间隔距离为15米。
5.根据权利要求1所述基于DCS控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，所述显示屏为触摸屏。
6.根据权利要求1-5任一所述基于DCS控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，所述编码器箱(6)为不锈钢材质。
【技术特征摘要】
1.一种基于dcs控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于dcs控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，所述第一编码器(12)和第二编码器(22)均通过线缆连接器以及线缆与所述dcs控制系统相连，以实现供电与信号的传输。
3.根据权利要求1所述基于dcs控制系统的斗轮机大车行走定位系统，其特征在于，所述第一编码器(12)和第二编码...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵锋，冯振明，郭思远，王涛，林丽，于关田，
申请(专利权)人：中国电建集团长春发电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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