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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物位测量,具体涉及一种基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法和系统。
技术介绍
1、目前的工业雷达物位计检测物位时,需要被测物位具有稳定性,但是像化工厂中使用的反应釜中的液面很多是波动场景,比如反应釜中不断搅拌,这样,液面的波动就会造成雷达测得的物位不准,难以实时判断反应釜中物位趋势。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法和系统,以通过该方法实现对波动液面物位趋势的实时判断。
2、为实现以上目的,本专利技术采用以下技术方案:
3、提供一种基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,包括:
4、雷达物位计在t1~t2时间段向波动液面发射第一连续调频波,所述t1~t2时间段中,该波动液面至少包括一个连续的第一向上波动过程和第一向下波动过程;
5、雷达物位计持续测量对应于所述第一连续调频波的第一回波信号;
6、基于所述第一连续调频波和所述第一回波信号,获取所述第一向上波动过程对应的第一回波信号区段,以及所述第一向下波动过程对应的第二回波信号区段,所述第一回波信号区段包括所述第一连续调频波和所述第一回波信号中对应于所述第一向上波动过程的信号区段,所述第二回波信号区段包括所述第一连续调频波和所述第一回波信号中对应于所述第一向下波动过程的信号区段;
7、基于所述第一回波信号区段,根据多普勒效应计算第一液位值,基于所述第二回波信号区段,根据多普勒效应计算第二液位值,取所述第一液位
8、在t2时刻后按照上面测取第一测量值的方法测取一个第二测量值作为比较值;
9、根据所述第一测量值和第二测量值的差判决物位趋势。
10、优选的,所述在t2时刻后按照上面测取第一测量值的方法测取一个第二测量值作为比较值包括:
11、雷达物位计在t3~t4时间段向波动液面发射第二连续调频波,所述t3~t4时间段中,该波动液面至少包括一个连续的第二向上波动过程和第二向下波动过程;
12、雷达物位计持续测量对应于所述第二连续调频波的第二回波信号;
13、基于所述第一连续调频波和所述第二回波信号,获取所述第二向上波动过程对应的第三回波信号区段,以及所述第二向下波动过程对应的第四回波信号区段,所述第三回波信号区段包括所述第二连续调频波和所述第二回波信号中对应于所述第二向上波动过程的信号区段,所述第四回波信号区段包括所述第二连续调频波和所述第二回波信号中对应于所述第二向下波动过程的信号区段;
14、基于所述第三回波信号区段,根据多普勒效应计算第三液位值,基于所述第四回波信号区段,根据多普勒效应计算第四液位值,取所述第三液位值和第四液位值的平均值作为所述第二测量值。
15、优选的,所述第一连续调频波为三角波或正弦波;所述第一回波信号区段至少包括所述第一连续调频波和第一回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段;所述第二回波信号区段至少也包括所述第一连续调频波和第一回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段。
16、优选的,所述第二连续调频波为三角波或正弦波,所述第三回波信号区段至少包括所述第二连续调频波和第二回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段;所述第四回波信号区段至少也包括所述第二连续调频波和第二回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段。
17、优选的,所述第二回波信号区段的初始相位与所述第一回波信号区段的初始相位的时间差为t5,所述第四回波信号区段的初始相位与所述第三回波信号区段的初始相位的时间差为t6,t6等于t5。
18、优选的,所述根据所述第一测量值和第二测量值的差判决物位趋势包括:
19、若所述第一测量值与所述第二测量值的差大于零,则物位趋势为液位下降;
20、若所述第一测量值与所述第二测量值的差等于零,则物位趋势为液位不变;
21、若所述第一测量值与所述第二测量值的差小于零,则物位趋势为液位上升。
22、本专利技术还提供一种基于雷达多普勒速度判决物位趋势的系统,包括:
23、第一连续调频波发射单元,用于雷达物位计在t1~t2时间段向波动液面发射第一连续调频波,所述t1~t2时间段中,该波动液面至少包括一个连续的第一向上波动过程和第一向下波动过程;
24、第一回波信号测量单元,用于雷达物位计持续测量对应于所述第一连续调频波的第一回波信号;
25、第一信号区段获取单元,用于基于所述第一连续调频波和所述第一回波信号,获取所述第一向上波动过程对应的第一回波信号区段,以及所述第一向下波动过程对应的第二回波信号区段,所述第一回波信号区段包括所述第一连续调频波和所述第一回波信号中对应于所述第一向上波动过程的信号区段,所述第二回波信号区段包括所述第一连续调频波和所述第一回波信号中对应于所述第一向下波动过程的信号区段;
26、第一测量值获取单元,用于基于所述第一回波信号区段,根据多普勒效应计算第一液位值,基于所述第二回波信号区段,根据多普勒效应计算第二液位值,取所述第一液位值和第二液位值的平均值作为第一测量值;
27、第二测量值测取模块,用于在t2时刻后按照上面测取第一测量值的方法测取一个第二测量值作为比较值;
28、物位趋势判断单元,用于根据所述第一测量值和第二测量值的差判决物位趋势。
29、优选的,所述第二测量值测取模块包括:
30、第二连续调频波发射单元,用于雷达物位计在t3~t4时间段向波动液面发射第二连续调频波,所述t3~t4时间段中,该波动液面至少包括一个连续的第二向上波动过程和第二向下波动过程;
31、第二回波信号测量单元,用于雷达物位计持续测量对应于所述第二连续调频波的第二回波信号;
32、第二信号区段获取单元,用于基于所述第一连续调频波和所述第二回波信号,获取所述第二向上波动过程对应的第三回波信号区段,以及所述第二向下波动过程对应的第四回波信号区段,所述第三回波信号区段包括所述第二连续调频波和所述第二回波信号中对应于所述第二向上波动过程的信号区段,所述第四回波信号区段包括所述第二连续调频波和所述第二回波信号中对应于所述第二向下波动过程的信号区段;
33、第二测量值获取单元,用于基于所述第三回波信号区段,根据多普勒效应计算第三液位值,基于所述第四回波信号区段,根据多普勒效应计算第四液位值,取所述第三液位值和第四液位值的平均值作为所述第二测量值。
34、本专利技术的有益效果是:该基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法向波动液面发射的第一连续调频波先被第一向上波动过程反射,然后被第一向下波动过程反射,这里的第一向上波动过程和第一向下波动过程是连续的波动过程,测量对应于第一连续调频波的第一回波信号,从第一连续调频波和第一回波信号中获取第一向上波动过程对应的第一回波信号区段,由于第一回本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于,所述在t2时刻后按照上面测取第一测量值的方法测取一个第二测量值作为比较值包括:
3.根据权利要求1所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于:所述第一连续调频波为三角波或正弦波;所述第一回波信号区段至少包括所述第一连续调频波和第一回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段;所述第二回波信号区段至少也包括所述第一连续调频波和第一回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段。
4.根据权利要求2所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于:所述第二连续调频波为三角波或正弦波,所述第三回波信号区段至少包括所述第二连续调频波和第二回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段;所述第四回波信号区段至少也包括所述第二连续调频波和第二回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段。
5.根据权利要求2所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于:所述第二回波信号区段的初
6.根据权利要求1所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于,所述根据所述第一测量值和第二测量值的差判决物位趋势包括:
7.一种基于雷达多普勒速度判决物位趋势的系统,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的系统,其特征在于,所述第二测量值测取模块包括:
...【技术特征摘要】
1.一种基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于,所述在t2时刻后按照上面测取第一测量值的方法测取一个第二测量值作为比较值包括:
3.根据权利要求1所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于:所述第一连续调频波为三角波或正弦波;所述第一回波信号区段至少包括所述第一连续调频波和第一回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段;所述第二回波信号区段至少也包括所述第一连续调频波和第一回波信号中部分相对应的连续的上升沿和下降沿区段。
4.根据权利要求2所述的基于雷达多普勒速度判决物位趋势的方法,其特征在于:所述第二连续调频波为三角波或正弦波,所述第三回波信号区段至少包括所述第二连续调频波和第二回波信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志强,贾新宇,
申请(专利权)人:中仪雷科苏州电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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