【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器，特别涉及一种磁传感器的标定方法和装置。
技术介绍
1、当购买一个磁传感器或者磁传感器使用一段时间后，由于各种原因，磁传感器的参数可能发生改变，如灵敏度和带宽。灵敏度和带宽是磁传感器的重要参数，灵敏度即施加给磁传感器一定大小的磁场强度，转化成电信号后的电压变化大小，灵敏度是衡量传感器优劣的重要指标之一，不论是测量精度还是测量时的稳定性都可以通过灵敏度很直观的体现出来，在传感器的测量线性范围内，灵敏度越高越好；传感器的带宽是指传感器能够测量到的信号的最大变化率，高于带宽的信号传感器无法通过采样还原真实的信号变化。为了保证实验或应用的准确性，应当对该磁传感器做一标定。通过标定可以测量传感器的灵敏度和带宽等参数的实际值和理论值的差别是否在可接受的范围之内，如果在范围内，认为该磁传感器仍然合格，如果超出范围，则不合格。标定是制造和维护传感器系统中重要的步骤，其意义在于确保磁传感器的输出与实际环境相符，提高系统的可靠性和精度，特别是对于需要高精度测量的应用，如导航系统、机器人技术和其他自动控制系统。
2、在标定的过程中，需要消除或者补偿磁传感器测量中可能存在的偏移或零点漂移，确保在没有其他干扰的情况下，传感器的输出为零，还需要提供能够提供准确磁场的磁场源。
3、但是现有技术在标定过程中由于磁场源易受地磁场和外界金属环境影响畸变，导致磁传感器的标定不准确。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种磁传感器的标定方法和装置，可以解决现有技术中磁传感器的标定
2、本专利技术提供一种磁传感器的标定方法，包括:
3、确定被测区域位置，通过磁场发生器发出与被测区域磁场大小相同、方向相反的磁场将被测区域的磁场调整为0；
4、控制位于被测区域的磁场发生器产生理论磁感应强度为b1的磁场，在磁场调整为0的被测区域内检测磁场发生器产生的实际磁感应强度b2，通过b1和b2的差值对磁场发生器进行修正：
5、如果b1和b2的差值不在允许范围之内，根据确定的补偿算法对磁场发生器所接收的指令进行修正，直至b1和b2的差值在允许范围之内；
6、将磁传感器放入磁场调整为0的被测区域内，使用修正后的磁场发生器对磁传感器进行标定。
7、进一步的，所述通过磁场发生器发出与被测区域大小相同、方向相反的磁场将被测区域的磁场调整为0，包括：
8、使用标准高斯计检测被测区域的磁感应强度，并将该磁感应强度上传到测控计算机；
9、测控计算机发出补偿指令使磁场发生器产生与该磁感应强度大小相同、磁场方向相反的磁场。
10、进一步的，所述对磁场发生器进行修正的步骤包括：
11、测控计算机发出指令：产生理论磁感应强度为b1的磁场，该指令经过信号调理器和磁场驱动器发送至磁场发生器；
12、磁场发生器根据该指令产生实际磁场，使用标准高斯计检测实际磁场的实际磁感应强度b2，并将该实际磁感应强度b2发送至测控计算机；
13、测控计算机根据b1和b2的差值对磁场发生器进行修正，将修正指令发送给磁场发生器，对比标准高斯计检测到的磁场发生器根据修正指令产生的磁场磁感应强度和修正指令的磁感应强度，直至b1和b2的差值在允许范围之内。
14、进一步的，所述磁场发生器为三维亥姆霍兹线圈。
15、进一步的，所述三维亥姆霍兹线圈位于屏蔽筒内。
16、进一步的，所述产生理论磁感应强度为b1的磁场是补偿掉被测区域磁感应强度后的磁场。
17、进一步的，所述使用调整后的磁场发生器对磁传感器进行标定，包括：
18、将磁传感器放置在磁场调整为0的被测区域内；
19、利用测控计算机发出控制指令，驱动磁场发生器产生标准磁感应强度；
20、磁传感器测量被测区域内磁场的变化量，并通过信号调理器变化后，传到测控计算机的数字示波器上进行测量；
21、将磁场发生器磁场强度的理论值与磁传感器检测到的测试值进行比较，对被测磁场传感器进行标定。
22、一种磁传感器的标定装置，包括：
23、屏蔽筒，所述屏蔽筒用于放置待标定的磁传感器；
24、磁场发生器，所述磁场发生器位于所述屏蔽筒内，所述磁场发生器用于发出与所述屏蔽筒磁场大小相同、方向相反的磁场将所述屏蔽筒内的磁场调整为0；
25、测控计算机，所述测控计算机位于所述屏蔽筒外，与所述磁场发生器电连接，所述测控计算机用于发出指令控制所述磁场发生器产生理论磁感应强度为b1的磁场；
26、标准高斯计，所述标准高斯计与所述测控计算机电连接，所述标准高斯计用于检测所述磁场发生器根据所述测控计算机指令产生的实际磁感应强度b2，并将所述实际磁感应强度b2发送至所述测控计算机，所述测控计算机根据b1和b2的差值对磁场发生器进行修正：
27、如果b1和b2的差值不在允许范围之内，根据确定的补偿算法对所述测控计算机输出的指令进行修正，将修正指令发送给所述磁场发生器，直至b1和b2的差值在允许范围之内。
28、本专利技术提供一种磁传感器的标定方法和装置，与现有技术相比，其有益效果如下：
29、本专利技术利用磁场发生器生成与被测区域磁场大小相同、相反方向的磁场，使得两者相互抵消，从而将被测区域的磁场调整到零，这有助于消除或者补偿磁传感器测量中可能存在的偏移或零点漂移，确保在没有其他干扰的情况下，磁传感器的输出为零；接着基于被测区域对磁场发生器进行修正，使得磁场发生器产生更准确的磁场，为磁传感器提供了更加准确的标定环境，使得标定更加准确。
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1.一种磁传感器的标定方法，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述通过磁场发生器发出与被测区域大小相同、方向相反的磁场将被测区域的磁场调整为0，包括：
3.根据权利要求1所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述对磁场发生器进行修正的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述磁场发生器为三维亥姆霍兹线圈。
5.根据权利要求4所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述三维亥姆霍兹线圈位于屏蔽筒内。
6.根据权利要求3所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述产生理论磁感应强度为B1的磁场是补偿掉被测区域磁感应强度后的磁场。
7.根据权利要求3所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述使用调整后的磁场发生器对磁传感器进行标定，包括：
8.一种磁传感器的标定装置，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种磁传感器的标定方法，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述通过磁场发生器发出与被测区域大小相同、方向相反的磁场将被测区域的磁场调整为0，包括：
3.根据权利要求1所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述对磁场发生器进行修正的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的磁传感器的标定方法，其特征在于，所述磁场发生器为三维亥姆霍兹线圈。
【专利技术属性】
技术研发人员：宋鑫，王庆胜，
申请(专利权)人：西安拓微智讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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