【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置。
技术介绍
1、现有专利（公告号：cn110450131a）提出了输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，然而此装置所述“第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位”使此装置在安装过程中需要操作人员在较高处进行安装作业，危险性较高。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种在使用此装置进行输煤皮带巡检机器人轨道横梁的安装时，将使上连接块具有的传动插杆插入至从动转盘具有的传动插槽内部，利用工具拧动主动齿轮连接台，驱动限位卡紧块逐步靠近上连接块直至压紧在上连接块底部，此时巡检轨道被固定完成，使此装置与承载横梁进行安装的过程中，仅需拧动较低位的主动齿轮连接台即可完成总体的安装过程，操作简单，操作空间大，操作人员需要爬升的高度较低，安全性更高的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，包括承载横梁、卡块驱动台、巡检轨道、转动吊装筒、主动齿轮、从动转盘、限位卡紧块，所述承载横梁上部具有驱动台连接槽，驱动台连接槽与卡块驱动台相适应，驱动台连接槽连接
4、所述上连接块连接上连接槽，上连接块插入至上连接槽内部，上连接块压紧在从动转盘下部，上连接块上部具有传动插杆，传动插杆与传动插槽相适应，传动插杆连接传动插槽。
5、有益效果
6、1.本技术限位卡紧块与上连接块的接触面为45°斜面，使限位卡紧块仅进行纵向移动即可对上连接块施加向上的力，保证上连接块被压紧在正确的安装位置上，保证此装置的定位准确性及安装稳定性。
7、3.本技术强化杆插入在转动吊装筒内部，强化杆与从动齿轮连接槽同时为转动吊装筒提供连接，且强化杆与转动吊装筒连接面积更大，避免巡检轨道受到外力冲击时应力汇集在从动齿轮连接槽与从动齿轮连接台接触处造成零件损坏，提升此装置的结构强度。
8、4.本技术卡块驱动台与从动转盘采用螺纹连接，使螺纹连接具有良好的自锁性，使此装置在安装完成后自行保持卡紧状态不会轻易因外力影响而松脱，无需额外的卡紧操作，进一步简化安装步骤，提升安装便捷性。
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1.一种输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:包括承载横梁（1）、卡块驱动台（3）、巡检轨道（5）、转动吊装筒（6）、主动齿轮（8）、从动转盘（18）、限位卡紧块（21），所述承载横梁（1）上部具有驱动台连接槽（2），驱动台连接槽（2）与卡块驱动台（3）相适应，驱动台连接槽（2）连接卡块驱动台（3），卡块驱动台（3）在驱动台连接槽（2）内部滑动，卡块驱动台（3）中部具有从动螺杆（19），驱动台连接槽（2）底部具有上连接槽（26），上连接槽（26）内部具有转盘连接槽（17），从动转盘（18）与转盘连接槽（17）相适应，从动转盘（18）连接转盘连接槽（17），从动转盘（18）在转盘连接槽（17）内部转动，从动转盘（18）内部具有螺杆连接槽（20），螺杆连接槽（20）与从动螺杆（19）螺纹连接，从动转盘（18）表面具有传动插槽（16），传动插槽（16）围绕螺杆连接槽（20）均匀排列，转动吊装筒（6）顶部具有上连接块（14），上连接块（14）与上连接槽（26）相适应。
2.根据权利要求1所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述上连接块（14）连接上连接
3.根据权利要求2所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述限位卡紧块（21）压紧在上连接块（14）底部，卡块连接台（22）上部具有倾斜滑槽（23），卡块驱动台（3）底部具有倾斜滑块（24），倾斜滑块（24）与倾斜滑槽（23）相适应，倾斜滑块（24）连接倾斜滑槽（23），倾斜滑块（24）在倾斜滑槽（23）内部滑动，巡检轨道（5）上部具有轨道连接台（4），轨道连接台（4）上部具有从动齿轮连接槽（11），转动吊装筒（6）底部具有从动齿轮连接台（12），从动齿轮连接台（12）底部具有从动齿轮（13）。
4.根据权利要求3所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述从动齿轮连接台（12）与从动齿轮连接槽（11）相适应，从动齿轮连接台（12）连接从动齿轮连接槽（11），从动齿轮连接台（12）在从动齿轮连接槽（11）内部转动，轨道连接台（4）中部具有强化杆（7），强化杆（7）与转动吊装筒（6）相适应，转动吊装筒（6）连接强化杆（7），强化杆（7）在转动吊装筒（6）内部转动，轨道连接台（4）侧面具有主动齿轮连接槽（9）。
5.根据权利要求4所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述主动齿轮（8）后部具有主动齿轮连接台（10），主动齿轮连接台（10）与主动齿轮连接槽（9）相适应，主动齿轮连接台（10）连接主动齿轮连接槽（9），主动齿轮连接台（10）在主动齿轮连接槽（9）内部转动，主动齿轮（8）与从动齿轮（13）啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:包括承载横梁（1）、卡块驱动台（3）、巡检轨道（5）、转动吊装筒（6）、主动齿轮（8）、从动转盘（18）、限位卡紧块（21），所述承载横梁（1）上部具有驱动台连接槽（2），驱动台连接槽（2）与卡块驱动台（3）相适应，驱动台连接槽（2）连接卡块驱动台（3），卡块驱动台（3）在驱动台连接槽（2）内部滑动，卡块驱动台（3）中部具有从动螺杆（19），驱动台连接槽（2）底部具有上连接槽（26），上连接槽（26）内部具有转盘连接槽（17），从动转盘（18）与转盘连接槽（17）相适应，从动转盘（18）连接转盘连接槽（17），从动转盘（18）在转盘连接槽（17）内部转动，从动转盘（18）内部具有螺杆连接槽（20），螺杆连接槽（20）与从动螺杆（19）螺纹连接，从动转盘（18）表面具有传动插槽（16），传动插槽（16）围绕螺杆连接槽（20）均匀排列，转动吊装筒（6）顶部具有上连接块（14），上连接块（14）与上连接槽（26）相适应。
2.根据权利要求1所述的输煤皮带巡检机器人轨道横梁安装装置，其特征是:所述上连接块（14）连接上连接槽（26），上连接块（14）插入至上连接槽（26）内部，上连接块（14）压紧在从动转盘（18）下部，上连接块（14）上部具有传动插杆（15），传动插杆（15）与传动插槽（16）相适应，传动插杆（15）连接传动插槽（16），传动插杆（15）插入在传动插槽（16）内部，驱动台连接槽（2）底部具有卡紧块连接槽（25），卡紧块连接槽（25）分布在上连接槽（26）侧面，限位卡紧块（21）上部具有卡块连接台（22），卡块连接台（22）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志杰，王亚丹，孙志鹏，
申请(专利权)人：天津蓝巢电力检修有限公司，
类型：新型
国别省市：
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