【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种输煤皮带巡检机器人运行轨道装置。
技术介绍
1、现有专利（公告号：cn110450131b）提出了输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，所述用于输煤巡检的机器人轨道包括第一工字钢吊装轨道、第二工字钢吊装轨道、三角架吊装轨道和天花横梁吊装轨道四种吊装轨道，第一工字钢吊装轨道和第二工字钢吊装轨道采用输煤廊道的工字钢横梁作为吊架位，就地取材，大大减少了原材料的使用，然而此装置所述“所述第三连接板固定于所述第二铝合金轨道”第三连接板与第二铝合金轨道连接过程中需要操作人员持续提供支撑，此过程较为耗费人力，安装效率较低。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种在进行输煤皮带巡检机器人运行轨道的安装时，使内压紧块处与最边侧的极限位置，此时将机器人运行轨道具有的上轨道连接块直接插入至上轨道连接台具有的轨道块连接槽内部，在上轨道连接块插入过程中轨道压紧块具有的侧引导斜槽受中引导斜槽引导而后退，直至上轨道连接块完全插入至轨道块连接槽内部后轨道压紧块回弹为上轨道连接块提供简易支撑，无需操作人员持续支撑，此时拧紧定位螺纹杆，直至轨道压紧块具有的侧支撑斜槽压紧在上轨道连接块具有的中支撑斜槽底部，轨道安装完成，安装方便，安装过程无需持续支撑，安装更为省力，安装效率更高的输煤皮带巡检机器人运行轨道装置。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，包括机器人运行轨道、上轨道连接台、定位螺纹杆、复
4、所述上轨道连接块底部具有中支撑斜槽，轨道块连接槽左右两侧具有卡紧块连接槽，卡紧块连接槽与轨道压紧块相适应，卡紧块连接槽连接轨道压紧块。
5、有益效果
6、1.本技术在进行输煤皮带巡检机器人运行轨道的安装时，使内压紧块处与最边侧的极限位置，此时将机器人运行轨道具有的上轨道连接块直接插入至上轨道连接台具有的轨道块连接槽内部，在上轨道连接块插入过程中轨道压紧块具有的侧引导斜槽受中引导斜槽引导而后退，直至上轨道连接块完全插入至轨道块连接槽内部后轨道压紧块回弹为上轨道连接块提供简易支撑，无需操作人员持续支撑，此时拧紧定位螺纹杆，直至轨道压紧块具有的侧支撑斜槽压紧在上轨道连接块具有的中支撑斜槽底部，轨道安装完成，安装方便，安装过程无需持续支撑，安装更为省力，安装效率更高。
7、2.本技术上轨道连接块具有的十字定位台插入至上轨道连接台具有的十字定位槽内部，十字定位槽可为机器人运行轨道横纵两个方向提供定位，使机器人运行轨道被定位完成后不会因外力而轻易移动，保证轨道安装完成后的稳定性。
8、3.本技术内压紧块在压紧块连接槽内部滑动，当内压紧块处于后极限位置时，轨道压紧块可自由前后移动，使上轨道连接块可轻松插入，当内压紧块处于前极限位置时，通过内压紧块压紧在压紧块连接槽内部使轨道压紧块持续压紧在上轨道连接块下部，两种极限位置的切换仅需通过拧动定位螺纹杆完成，进一步简化此装置的安装步骤，增加安装的便捷性。
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1.一种输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，其特征是:包括机器人运行轨道（1）、上轨道连接台（2）、定位螺纹杆（6）、复位弹簧（9）、内压紧块（12）、轨道压紧块（15），所述上轨道连接台（2）上部具有轨道吊装柱（5），上轨道连接台（2）内部具有轨道块连接槽（21），机器人运行轨道（1）上部具有上轨道连接块（3），上轨道连接块（3）与轨道块连接槽（21）相适应，上轨道连接块（3）连接轨道块连接槽（21），上轨道连接块（3）插入在轨道块连接槽（21）内部，轨道块连接槽（21）上部具有十字定位槽（16），上轨道连接块（3）上部具有十字定位台（4），十字定位台（4）与十字定位槽（16）相适应，十字定位台（4）连接十字定位槽（16），十字定位台（4）插入在十字定位槽（16）内部，上轨道连接块（3）左右两侧具有中引导斜槽（18）。
2.根据权利要求1所述的输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，其特征是:所述上轨道连接块（3）底部具有中支撑斜槽（17），轨道块连接槽（21）左右两侧具有卡紧块连接槽（8），卡紧块连接槽（8）与轨道压紧块（15）相适应，卡紧块连接槽（8）连接轨道压紧块（15）
3.根据权利要求2所述的输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，其特征是:所述轨道压紧块（15）后部具有压紧块连接槽（14）、弹簧安装槽（10），弹簧安装槽（10）分布在压紧块连接槽（14）两侧，复位弹簧（9）前部与弹簧安装槽（10）内部固定连接，复位弹簧（9）后部与卡紧块连接槽（8）后部固定连接，压紧块连接槽（14）与内压紧块（12）相适应。
4.根据权利要求3所述的输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，其特征是:所述压紧块连接槽（14）连接内压紧块（12），内压紧块（12）在压紧块连接槽（14）内部滑动，内压紧块（12）内部具有转动连接槽（13），定位螺纹杆（6）前部具有转动连接台（11），转动连接台（11）与转动连接槽（13）相适应，转动连接台（11）连接转动连接槽（13）。
5.根据权利要求4所述的输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，其特征是:所述转动连接台（11）在转动连接槽（13）内部转动，卡紧块连接槽（8）后部具有定位螺纹槽（7），定位螺纹槽（7）与定位螺纹杆（6）相适应，定位螺纹槽（7）与定位螺纹杆（6）螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，其特征是:包括机器人运行轨道（1）、上轨道连接台（2）、定位螺纹杆（6）、复位弹簧（9）、内压紧块（12）、轨道压紧块（15），所述上轨道连接台（2）上部具有轨道吊装柱（5），上轨道连接台（2）内部具有轨道块连接槽（21），机器人运行轨道（1）上部具有上轨道连接块（3），上轨道连接块（3）与轨道块连接槽（21）相适应，上轨道连接块（3）连接轨道块连接槽（21），上轨道连接块（3）插入在轨道块连接槽（21）内部，轨道块连接槽（21）上部具有十字定位槽（16），上轨道连接块（3）上部具有十字定位台（4），十字定位台（4）与十字定位槽（16）相适应，十字定位台（4）连接十字定位槽（16），十字定位台（4）插入在十字定位槽（16）内部，上轨道连接块（3）左右两侧具有中引导斜槽（18）。
2.根据权利要求1所述的输煤皮带巡检机器人运行轨道装置，其特征是:所述上轨道连接块（3）底部具有中支撑斜槽（17），轨道块连接槽（21）左右两侧具有卡紧块连接槽（8），卡紧块连接槽（8）与轨道压紧块（15）相适应，卡紧块连接槽（8）连接轨道压紧块（15），轨道压紧块（15）在卡紧块连接槽（8）内部滑动，轨道压紧块（15）上部具有侧支...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志杰，刘宇学，孙志鹏，
申请(专利权)人：天津蓝巢电力检修有限公司，
类型：新型
国别省市：
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