【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六面顶压机，尤其涉及一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法。
技术介绍
1、六面顶压机是国内使用最广泛的大腔体压机，这种压机具有自对中性强、造价低、易操作等优点，是国内合成金刚石和立方氮化硼(cbn)等超硬材料的主要设备。受限于六面顶压机的结构，物料安放在顶压机的结构中心的锥台上面，只能容一名成人半身探入压机来完成物料的安放和取出工作。随着顶压机压力及结构尺寸的增大，工人上下料的难度大增，致使金刚石六面顶压机工作效率进一步低下，尤其金刚石六面顶压机的生产是在超高压条件下进行，常常出现裂锤事故，给工人人身安全带来巨大隐患及心理压力。
2、现有技术中，专利申请号为cn201410217812.1的专利技术专利公开了一种金刚石六面顶压机自动上料机械手，由丝杆带动推叉板在导轨上前后移动，转轴机构与推叉手机构的配合实现六面顶压机上料工序过程中对物料的拾取、运送和推放动作，自动完成上料过程。但在具体使用的过程中仍存在缺陷，该机械手通过推叉背板和推叉侧板配合形成盛装物料空间，但在对物料转运过程中，该物料空间多侧具备开口，使得物料转运过程中容易掉落；且该机械手仅可实现对物料的上料工作，并不能将物料加工后自动取出。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，包括六
4、安装架，所述安装架包括与六面顶压机本体固连的安装板以及设置在安装板顶部的支撑板；
5、底座，所述底座设置在支撑板的顶部，且与六面顶压机本体倾斜设置，所述底座上设置有用于驱动料箱位移的机械臂驱动组件；
6、推送组件，所述推送组件设置在料箱内，用于控制六面顶压机本体的上料和下料。
7、优选的，所述机械臂驱动组件包括固设在底座上的驱动电机、与驱动电机输出端相连且转动连接在底座上的丝杆、螺纹连接在丝杆上的套筒、与套筒固连的连杆以及设置在连杆和料箱之间的连板。
8、优选的，所述料箱包括与连板固连的外壳、开设在外壳顶部的料口、固设在外壳远离连板一端的连接块、与连接块转动相连的转动轴以及与转动轴固定相连的转动板，所述转动板用于封堵外壳远离连板的一端开口。
9、优选的，所述推送组件包括固连于套筒顶表面的连接座、与连接座固连的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆伸入于料箱内，所述活塞杆上固连有推板，所述推板设置于料箱内，所述液压油缸与连接座之间设置有支撑斜杆。
10、优选的，所述料箱内滑动连接有移动板，所述移动板套设在活塞杆的外侧，所述活塞杆外侧套设有弹性元件，所述弹性元件的两端分别与推板和移动板相连，所述移动板上固设有齿条板，所述转动轴上设置有与齿条板啮合的从动齿轮。
11、优选的，所述移动板外侧固设有滑块，所述料箱上开设有用于滑块滑动的滑槽。
12、优选的，所述转动板的内端面上远离转动轴的一端固定连接有钩料板，所述外壳远离连板的一端开口底侧开设有入料斜面，所述钩料板与入料斜面活动相抵。
13、优选的，所述转动板内转动设置有若干转动杆，相邻两个所述转动杆上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有第二同步带，每个所述转动杆上均设置有拨动杆，其中一个所述转动杆上设置有驱动马达，所述驱动马达固设在转动板内。
14、优选的，所述拨动杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与转动杆固连，所述第一杆体上开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有与第二杆体相连的销轴，所述销轴上套设有两端分别与第一杆体和第二杆体相连的扭簧。
15、本专利技术还公开了一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机的使用方法，包括以下步骤：
16、s1：工作时，料箱置于六面顶压机本体外侧，工作人员将物料通过料口送入料箱内部；
17、s2：控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动丝杆在底座上转动，丝杆转动时带动套筒沿丝杆轴向位移，套筒移动时通过连杆和连板带动料箱以及料箱内放置的物料移动，从而使料箱进入六面顶压机本体内，直至使料箱底部与六面顶压机本体的下顶锤上表面抵接；
18、s3：随后控制推送组件工作，控制液压油缸运行，液压油缸的活塞杆带动推板沿料箱长度方向移动，推板移动时通过弹性元件带动移动板滑动在料箱内，移动板在料箱内滑动时带动齿条板移动，齿条板与转动轴上的从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动转动板转动，进而使料箱一端的开口敞开；
19、随着液压油缸的持续运行，推板通过移动板继续移动后，移动板连接的滑块滑动至滑槽端部，移动板无法继续随推板移动，推板继续移动后对弹性元件拉伸，推板与料箱内的物料抵接，并使物料从料箱敞开的开口推出，使物料被推送到六面顶压机本体的下顶锤上，完成六面顶压机本体的上料工作；
20、s4：然后再次控制机械臂驱动组件工作，使驱动电机带动丝杆反转，丝杆外侧的套筒沿丝杆轴向回移，套筒通过连杆和连板带动料箱移出六面顶压机本体，此时并未控制液压油缸运行，使得料箱开口并未被转动板封堵，随后控制六面顶压机本体运行，使六面顶压机本体对物料进行生产加工；
21、s5：待物料加工完毕后，控制机械臂驱动组件工作，控制驱动电机运行，使套筒沿丝杆轴向移动并带动料箱向六面顶压机本体内部移动，直至使料箱底部与六面顶压机本体的下顶锤上表面抵接；
22、然后控制液压油缸带动活塞杆收缩，活塞杆带动推板复位，推板通过弹性元件带动移动板向液压油缸处移动，移动板带动齿条板移动并与从动齿轮啮合传动，转动轴带动转动板逆时针转动，使转动板对料箱的开口封堵；
23、转动板封堵料箱开口期间，转动板对加工完成的产品推挤且配合转动板底端连接的钩料板将产品向料箱内推动；
24、转动板相对料箱翻转时随转动轴逆时针转动，转动轴转动时，控制驱动马达运行并使其带动与其连接的一个转动杆转动，该转动杆转动时通过同步轮和同步带带动其他转动板转动，转动杆转动时带动拨动杆旋转，拨动杆逆时针转动时对加工完成的产品推动，配合翻转的转动板使产品顺着入料斜面进入料箱内，完成六面顶压机本体的下料工作；
25、s6：工作人员通过料口将加工完成的产品取出，并重复步骤s1-s5，使六面顶压机本体连续对物料进行加工。
26、与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，具备以下有益效果：
27、1、该具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，通过机械臂驱动组件配合推送组件，可对六面顶压机自动上料和下料，用于取代人工，准确、快速、自动地完成上下料工作，用以提高生产效率，节省人力成本，避免了上料过程对工作人员的安全威胁。
28、2、该具有自动上下料机械臂的六面顶压机及其使用方法，通过利用料箱对物料盛装，可避免物料在上下料转运过程中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，包括六面顶压机本体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述机械臂驱动组件包括固设在底座（3）上的驱动电机（301）、与驱动电机（301）输出端相连且转动连接在底座（3）上的丝杆（302）、螺纹连接在丝杆（302）上的套筒（303）、与套筒（303）固连的连杆（3031）以及设置在连杆（3031）和料箱（4）之间的连板（3032）。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述料箱（4）包括与连板（3032）固连的外壳（401）、开设在外壳（401）顶部的料口（4011）、固设在外壳（401）远离连板（3032）一端的连接块（4012）、与连接块（4012）转动相连的转动轴（402）以及与转动轴（402）固定相连的转动板（403），所述转动板（403）用于封堵外壳（401）远离连板（3032）的一端开口。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述推送组件包括固连于套筒
5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述料箱（4）内滑动连接有移动板（6），所述移动板（6）套设在活塞杆（5011）的外侧，所述活塞杆（5011）外侧套设有弹性元件（503），所述弹性元件（503）的两端分别与推板（502）和移动板（6）相连，所述移动板（6）上固设有齿条板（601），所述转动轴（402）上设置有与齿条板（601）啮合的从动齿轮（4021）。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述移动板（6）外侧固设有滑块（602），所述料箱（4）上开设有用于滑块（602）滑动的滑槽（404）。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述转动板（403）的内端面上远离转动轴（402）的一端固定连接有钩料板（4031），所述外壳（401）远离连板（3032）的一端开口底侧开设有入料斜面（4013），所述钩料板（4031）与入料斜面（4013）活动相抵。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述转动板（403）内转动设置有若干转动杆（7），相邻两个所述转动杆（7）上均设置有同步轮（10），两个所述同步轮（10）之间设置有同步带，每个所述转动杆（7）上均设置有拨动杆（9），其中一个所述转动杆（7）上设置有驱动马达（8），所述驱动马达（8）固设在转动板（403）内。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述拨动杆（9）包括第一杆体（901）和第二杆体（902），所述第一杆体（901）与转动杆（7）固连，所述第一杆体（901）上开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有与第二杆体（902）相连的销轴（9011），所述销轴（9011）上套设有两端分别与第一杆体（901）和第二杆体（902）相连的扭簧（903）。
10.根据权利要求9所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，包括六面顶压机本体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述机械臂驱动组件包括固设在底座（3）上的驱动电机（301）、与驱动电机（301）输出端相连且转动连接在底座（3）上的丝杆（302）、螺纹连接在丝杆（302）上的套筒（303）、与套筒（303）固连的连杆（3031）以及设置在连杆（3031）和料箱（4）之间的连板（3032）。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述料箱（4）包括与连板（3032）固连的外壳（401）、开设在外壳（401）顶部的料口（4011）、固设在外壳（401）远离连板（3032）一端的连接块（4012）、与连接块（4012）转动相连的转动轴（402）以及与转动轴（402）固定相连的转动板（403），所述转动板（403）用于封堵外壳（401）远离连板（3032）的一端开口。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述推送组件包括固连于套筒（303）顶表面的连接座（5）、与连接座（5）固连的液压油缸（501），所述液压油缸（501）的活塞杆（5011）伸入于料箱（4）内，所述活塞杆（5011）上固连有推板（502），所述推板（502）设置于料箱（4）内，所述液压油缸（501）与连接座（5）之间设置有支撑斜杆（504）。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料机械臂的六面顶压机，其特征在于，所述料箱（4）内滑动连接有移动板（6），所述移动板（6）套设在活塞杆（5011）的外侧，所述活塞杆（5011）外侧套设有弹性元件（503），所述弹性元件（503）...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾卫明，梁俊章，张宝华，常晟，王勇，王子舟，
申请(专利权)人：山西亚德玛斯材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。