【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降机构领域,尤其是多功能升降机构。
技术介绍
1、现有的升降机构通常使用丝杆及动力缸来实现升降,但是这种升降机构功能单一,无法满足多任务要求。
技术实现思路
1、为了克服现有的升降机构功能单一的不足,本技术提供了多功能升降机构。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多功能升降机构,包括机座、转环、转台、载座、抓取部、转环旋转部、丝杆、螺母、电磁铁、机架、转台定位部,所述机座上转动连接有转台,机架固定在机座上,转台上分布有数个载座,转台下方转动连接有转环,丝杆顶端转动连接在机架上,丝杆底端穿过转台并与转环固定在一起,机座上安装有驱使转环旋转的转环旋转部,转环旋转部与转环相连,转环旋转部内安装有用于连接转台的电磁铁,丝杆上螺纹连接有螺母,螺母与抓取部固定连接在一起,抓取部滑配连接在机架上,机座上安装有用于阻止转台旋转的转台定位部。
3、根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述转环旋转部由电机、减速机、主动齿轮、齿环组成,电机的输出轴连接在减速机内,减速机的输出轴连接在主动齿轮上,主动齿轮与齿环相啮合,齿环套设并固定在转环上。
4、根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述齿环与辅助齿轮相啮合,辅助齿轮和主动齿轮分别位于齿环相对的两侧,辅助齿轮和主动齿轮均转动连接在机座上。
5、根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述转环内设有凹槽,电磁铁滑配连接在该凹槽内。
6、根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述抓
7、根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述连接环上设有导杆,机架上设有导管,导杆穿过导管。
8、根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述转台定位部由直线移动机构、限位杆组成,直线移动机构的活塞杆端固定有限位杆,转台侧端设有用于插入限位杆的插孔。
9、根据本技术的另一个实施例,进一步包括所述直线移动机构为单杆气缸。
10、本技术的有益效果是,该技术通过电磁铁来实现转环与转台的连接或分离,通过转环旋转部来驱使转环与转台的旋转,进而实现丝杆的旋转,并利用丝杆来驱使抓取部实现升降,而转台的旋转可以将载座上的物品转动至不同位置。
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1.一种多功能升降机构,其特征是,包括机座(1)、转环(2)、转台(3)、载座(4)、抓取部(5)、转环旋转部(6)、丝杆(7)、螺母(8)、电磁铁(9)、机架(10)、转台定位部(14),所述机座(1)上转动连接有转台(3),机架(10)固定在机座(1)上,转台(3)上分布有数个载座(4),转台(3)下方转动连接有转环(2),丝杆(7)顶端转动连接在机架(10)上,丝杆(7)底端穿过转台(3)并与转环(2)固定在一起,机座(1)上安装有驱使转环(2)旋转的转环旋转部(6),转环旋转部(6)与转环(2)相连,转环旋转部(6)内安装有用于连接转台(3)的电磁铁(9),丝杆(7)上螺纹连接有螺母(8),螺母(8)与抓取部(5)固定连接在一起,抓取部(5)滑配连接在机架(10)上,机座(1)上安装有用于阻止转台(3)旋转的转台定位部(14)。
2.根据权利要求1所述的多功能升降机构,其特征是,所述转环旋转部(6)由电机(61)、减速机(62)、主动齿轮(63)、齿环(64)组成,电机(61)的输出轴连接在减速机(62)内,减速机(62)的输出轴连接在主动齿轮(63)上,主动
3.根据权利要求2所述的多功能升降机构,其特征是,所述齿环(64)与辅助齿轮(65)相啮合,辅助齿轮(65)和主动齿轮(63)分别位于齿环(64)相对的两侧,辅助齿轮(65)和主动齿轮(63)均转动连接在机座(1)上。
4.根据权利要求1所述的多功能升降机构,其特征是,所述转环(2)内设有凹槽,电磁铁(9)滑配连接在该凹槽内。
5.根据权利要求1所述的多功能升降机构,其特征是,所述抓取部(5)为吸盘,吸盘固定在连接环(11)上,连接环(11)固定在螺母(8)上。
6.根据权利要求5所述的多功能升降机构,其特征是,所述连接环(11)上设有导杆(12),机架(10)上设有导管(13),导杆(12)穿过导管(13)。
7.根据权利要求1所述的多功能升降机构,其特征是,所述转台定位部(14)由直线移动机构、限位杆组成,直线移动机构的活塞杆端固定有限位杆,转台(3)侧端设有用于插入限位杆的插孔。
8.根据权利要求7所述的多功能升降机构,其特征是,所述直线移动机构为单杆气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能升降机构,其特征是,包括机座(1)、转环(2)、转台(3)、载座(4)、抓取部(5)、转环旋转部(6)、丝杆(7)、螺母(8)、电磁铁(9)、机架(10)、转台定位部(14),所述机座(1)上转动连接有转台(3),机架(10)固定在机座(1)上,转台(3)上分布有数个载座(4),转台(3)下方转动连接有转环(2),丝杆(7)顶端转动连接在机架(10)上,丝杆(7)底端穿过转台(3)并与转环(2)固定在一起,机座(1)上安装有驱使转环(2)旋转的转环旋转部(6),转环旋转部(6)与转环(2)相连,转环旋转部(6)内安装有用于连接转台(3)的电磁铁(9),丝杆(7)上螺纹连接有螺母(8),螺母(8)与抓取部(5)固定连接在一起,抓取部(5)滑配连接在机架(10)上,机座(1)上安装有用于阻止转台(3)旋转的转台定位部(14)。
2.根据权利要求1所述的多功能升降机构,其特征是,所述转环旋转部(6)由电机(61)、减速机(62)、主动齿轮(63)、齿环(64)组成,电机(61)的输出轴连接在减速机(62)内,减速机(62)的输出轴连接在主动齿轮(63)上,主动齿轮(63)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶声荣,李晓刚,
申请(专利权)人:江苏捷尔特智能家具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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