一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路及方法，通过采集电机的位置信息进行解码，通过电流互感器采集电机的相电流信号，将输入信号经数字信号处理器解算后输出6路驱动信号，经光耦隔离后输出三相功率驱动信号驱动电机稳速运行，运行效率相比现有技术有所提升。该电路集成电源转换、通信、信号采集及功率驱动等功能，能够实现对无刷直流电机、有刷直流电机、永磁同步电机、异步电机、步进电机的位置转速电流三闭环控制及无位置传感器控制，降低了同级别的伺服驱动整机系统的体积及重量，解决了现有电机驱动系统小型化、轻量化问题。本发明专利技术提出的电路在航空、兵器等军用伺服控制系统中具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能控制，涉及一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路及方法。

技术介绍

1、近年来随着集成电路和微机电系统技术的发展，体积小型化、重量轻量化、质量高可靠、智能化、通用化成为目前电机伺服系统的重要发展方向。小型低压智能伺服驱动器由于小型化、集成度高、功率密度高等特点，可以智能匹配有刷直流电机、无刷直流电机、交流同步电机、步进电机等不同负载电机，实现各种高性能控制算法，包括位置转速电流三闭环控制、无位置传感器控制等，应用方便。在军用飞机、无人机、导弹、机载雷达等航空、兵器等军用伺服控制系统中得到广泛应用。但是，目前伺服驱动器多为板级产品，存在尺寸体积较大、通用性不强，效率不高的问题，因此需要改进。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有技术中驱动器难以实现小型化、通用化且性能低的问题，提供一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路及方法。

2、为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：

3、本专利技术提出的一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路，其特征在于，包括位置解码、电流互感器、数字信号处理器和光耦隔离；

2.根据权利要求1所述的基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路，其特征在于，所述数字信号处理器、所述光耦隔离及所述功率驱动均采用三路电源供电。

3.根据权利要求2所述的基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路，其特征在于，所述三路电源的输入端口连接有16V～48V母线，三路电源的第一输出端口与功率驱动连接，三路电源的第二输出端口与数字信号处理器相连，三路电源的第三输出端口与光耦隔离相连。

4.根据权利要求1所述的基于三维叠层立体组装的智能电机...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路，其特征在于，包括位置解码、电流互感器、数字信号处理器和光耦隔离；

2.根据权利要求1所述的基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路，其特征在于，所述数字信号处理器、所述光耦隔离及所述功率驱动均采用三路电源供电。

3.根据权利要求2所述的基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路，其特征在于，所述三路电源的输入端口连接有16v～48v母线，三路电源的第一输出端口与功率驱动连接，三路电源的第二输出端口与数字信号处理器相连，三路电源的第三输出端口与光耦隔离相连。

4.根据权利要求1所述的基于三维叠层立体组装的智能电机控制电路，其特征在于，在数字信号处理器上还连接有can通讯收发器，采用can通讯收发器与上位机can通信。

5.根据权利要求1所述的基于三维叠层立体组装的智能电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伊伦，杨渭滨，肖泽平，刘江，郑东飞，杨昊泽，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：