一种多通道切换拔吸嘴工装制造技术

本申请涉及一种多通道切换拔吸嘴工装，包括：工装箱体，所述工装箱体的底板上设置有伺服导轨，所述伺服导轨的移动部上固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板上至少设置有一个夹持气缸；所述夹持气缸的夹爪上至少连接有一个吸嘴夹具组；所述吸嘴夹具组上设置有多个用于夹持电池吸嘴的吸嘴夹持头。本技术通过在一个工装上设置两组移动的吸嘴夹具组分步拔取电池上的负压吸嘴，降低了因一次拔出吸嘴过多导致的电池损伤的风险；分步拔吸嘴作业过程中，工装只需一次定位，提高了拔吸嘴作业的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于电池制造设备，尤其是涉及一种多通道切换拔吸嘴工装。

技术介绍

1、在锂电池在化成激活的过程中，电池会有电解液溢出，电解液在室温下很容易形成白色结晶，进而粘附在负压吸嘴上，进而会堵塞负压吸嘴，因此，需要经常更换负压吸嘴。现有的拔吸嘴工装是根据电池的形状设置对应尺寸的工装对电池进行拔吸嘴作业，但是对于尺寸较大、吸嘴较多的电池来说，一次性拔出电池上的全部吸嘴需要很大的力来实现，容易对电池造成损伤，如果采用小尺寸的工装多次逐步拔吸嘴作业，则需要多次定位对准电池上的吸嘴，操作不便。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种多通道切换拔吸嘴工装多通道拔吸嘴工装，旨在通过一次定位解决大尺寸锂电池更换负压吸嘴时拔吸嘴作业。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种多通道切换拔吸嘴工装，包括：

4、工装箱体，所述工装箱体的底板上设置有伺服导轨，所述伺服导轨的移动部上固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板上至少设置有一个夹持气缸；

5、所述夹持气缸的夹爪上至少连接有一个吸嘴夹具组；

6、所述吸嘴夹具组上设置有多个用于夹持电池吸嘴的吸嘴夹持头。

7、优选地，本技术的一种多通道切换拔吸嘴工装，所述吸嘴夹具组包括对称设置的左吸嘴夹具条和右吸嘴夹具条。

8、优选地，本技术的一种多通道切换拔吸嘴工装，所述夹持气缸的两个夹爪上分别固定连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块上固定连接有两条平行设置的左吸嘴夹具条，所述第二连接块上固定连接有两条平行设置的右吸嘴夹具条。

9、优选地，本技术的一种多通道切换拔吸嘴工装，所述吸嘴夹具组下方还设置有用于导流收集电池内溢出电解液的导流板。

10、优选地，本技术的一种多通道切换拔吸嘴工装，所述工装箱体顶部还设置有盖板，所述盖板上设置有多个通孔型的导向避位槽，所述导向避位槽的长度方向平行于伺服导轨的移动方向。

11、优选地，本技术的一种多通道切换拔吸嘴工装，所述吸嘴夹持头贯穿导向避位槽。

12、优选地，本技术的一种多通道切换拔吸嘴工装，所述吸嘴夹具组两端的气缸安装板上设置有对射型物料传感器，所述对射型物料传感器用于检测吸嘴夹具组上是否有电池嘴。

13、优选地，本技术的一种多通道切换拔吸嘴工装，所述盖板上表面设置有多个垂直于导向避位槽的避位卡槽，所述避位卡槽用于避位对射型物料传感器的光电信号。

14、本技术的有益效果是：

15、(1)本技术通过在一个工装上设置两组移动的吸嘴夹具组分步拔取电池上的负压吸嘴，降低了因一次拔出吸嘴过多导致的电池损伤的风险；

16、(2)分步拔吸嘴作业过程中，工装只需一次定位，提高了拔吸嘴作业的效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述吸嘴夹具组(14)包括对称设置的左吸嘴夹具条(141)和右吸嘴夹具条(142)。

3.根据权利要求2所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述夹持气缸(13)的两个夹爪上分别固定连接有第一连接块(131)和第二连接块(132)，所述第一连接块(131)上固定连接有两条平行设置的左吸嘴夹具条(141)，所述第二连接块(132)上固定连接有两条平行设置的右吸嘴夹具条(142)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述吸嘴夹具组(14)下方还设置有用于导流收集电池内溢出电解液的导流板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述工装箱体(10)顶部还设置有盖板(16)，所述盖板(16)上设置有多个通孔型的导向避位槽(161)，所述导向避位槽(161)的长度方向平行于伺服导轨(11)的移动方向。

6.根据权利要求5所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述吸嘴夹持头(15)贯穿导向避位槽(161)。

7.根据权利要求6所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述吸嘴夹具组(14)两端的气缸安装板(12)上设置有对射型物料传感器(17)，所述对射型物料传感器(17)用于检测吸嘴夹具组(14)上是否有电池嘴。

8.根据权利要求7所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述盖板(16)上表面设置有多个垂直于导向避位槽(161)的避位卡槽(162)，所述避位卡槽(162)用于避位对射型物料传感器(17)的光电信号。

...

【技术特征摘要】

1.一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述吸嘴夹具组(14)包括对称设置的左吸嘴夹具条(141)和右吸嘴夹具条(142)。

3.根据权利要求2所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述夹持气缸(13)的两个夹爪上分别固定连接有第一连接块(131)和第二连接块(132)，所述第一连接块(131)上固定连接有两条平行设置的左吸嘴夹具条(141)，所述第二连接块(132)上固定连接有两条平行设置的右吸嘴夹具条(142)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其特征在于，所述吸嘴夹具组(14)下方还设置有用于导流收集电池内溢出电解液的导流板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种多通道切换拔吸嘴工装，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小雷，王才平，吴义权，
申请(专利权)人：昆山迈格多精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：