【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下探测图像分割，具体而言，涉及一种基于海底线检测的侧扫声纳图像目标检测方法及装置。
技术介绍
1、海洋牧场环境检测以及水下养殖生物监测时海洋牧场建设的重要方向之一，是现代化海洋牧场“信息化、智能化”的标志之一。由于在水下光线不足，光线摄像头无法满足对水下环境检测的要求，采用声学检测的侧扫声纳是监测水下环境的主要设备。侧扫声纳具有高分辨率、低成本和多用途的特点，被广泛用于海洋、河流、湖泊、港口等各种水域。目前的应用领域包括但不限于海洋局域生态系统检测、海水养殖及濒危动物检测、海底热液喷口及冷泉探测、水下搜救等。
2、侧扫声纳的成像原理是声学的漫反射。侧扫声纳的换能器向外发射声波，声波在接触到水底后经漫反射被换能器接收，换能器根据声波返回的时间对接收的声波进行分类，将声波按照距离的远近存放在一维矩阵中，反射角度和反射材料都将影响该距离下的声学强度，从而形成水下环境的对比图像。
3、侧扫声纳图像一般可分为阴影区域、高亮区域和背景区域，根据上述侧扫声纳的探测原理可知，侧扫声纳图像在换能器与水底之间部分的距...
【技术保护点】
1.一种基于海底线检测的侧扫声纳图像目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于海底线检测的侧扫声纳图像目标检测方法，其特征在于，所述对所述侧扫声纳图像进行无效区域去除处理，得到去除无效区域后的待分割区域包括：
3.根据权利要求2所述的基于海底线检测的侧扫声纳图像目标检测方法，其特征在于，在对所述侧扫声纳图像进行斑点噪声去除后还包括：
4.根据权利要求1所述的基于海底线检测的侧扫声纳图像目标检测方法，其特征在于，所述对所述待分割区域进行分割处理，所述分割处理包括滤波处理、聚类处理及递归处理包括：
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