【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制，尤其涉及一种控制系统、传感系统、传感器、控制器及终端设备。
技术介绍
1、在汽车领域，油门踏板直接关系到驾驶员及乘客的安全，是关键的安全部件。因此，油门踏板的高可靠性控制显得越来越重要。
2、目前，控制油门踏板的系统(可称为加速控制系统)如图1所示，当驾驶员踩下油门踏板，油门踏板位置传感器可以检测到油门踏板的开度信息(开度信息也可以表征踏板被踩下的角度信息或位置信息)，并将油门踏板的开度信息转换为电信号，通过电缆等传输给控制器，控制器对接收到的电信号以及其它关联系统传输来的信号进行处理，获得控制信号，之后向执行器发送该控制信号以控制执行器执行相应的处理。然而，若加速控制系统中的控制器在进行信号处理过程存在错误或者控制器失效(或称为故障)等，加速控制系统无法输出准确的控制信号，或者控制器无法控制驱动电机，从而对车辆的行驶造成较大的安全隐患。
3、综上，如何提高控制系统的可靠性，是当前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种控制系统、传感系统、传感器、控制器及终端设备，用于提高控制系统的可靠性。
2、第一方面，本申请提供一种控制系统，该控制系统包括第一控制器和第二控制器，第一控制器连接传感器，第二控制器连接传感器，传感器包括第一传感模块和第二传感模块，第二控制器包括采样电路(例如多接差分采样电路)，采样电路包括第一通道和第二通道，第一通道与第一传感模块连接，第二通道与第二传感模块连接。其中，第二控制器用于通过第一通道获取
3、基于上述方案，当第一控制器故障，第二控制器可以接管第一控制器继续工作，可以避免单点失效，从而有助于提高控制系统的可靠性。而且，通过第二控制器包括的第一通道和第二通道，可以避免单点失效，以及提高从传感器获取的开度信息(如第二开度信息)的准确性。
4、在一种可能的实现方式中，第二控制器还用于向执行器发送第二控制信号，其中，第二控制信号是根据第二开度信息获得的。
5、通过第二控制器向执行器发送第二控制信号，可以通过第二控制器实现控制执行器。例如，若第一控制器故障，可由第二控制器接管控制，从而有助于提高控制系统的可靠性。
6、在一种可能的实现方式中，第一控制器用于获取第一传感模块检测到的第一信号、以及第二传感模块检测到的第二信号，根据第一信号和第二信号确定踏板的第一开度信息，向执行器发送第一控制信号，第一控制信号是根据第一开度信息获得的。
7、通过第一控制器确定的踏板的第一开度信息，也可以实现对执行器的控制。
8、在一种可能的实现方式中，第一通道包括第一模数转换器(analog to digitalconverter，adc)，第二通道包括第二adc。
9、具体的，第一adc包括正输入端和负输入端，第二adc包括正输入端和负输入端；第一adc的正输入端与第一传感模块的第一信号输出端连接，第一adc负输入端与第一传感模块的第一接地端连接；第二adc的正输入端与第二传感模块的第二信号输出端连接，第二adc负输入端与第二传感模块的第二接地端连接。
10、在一种可能的实现方式中，第二控制器还包括第一跟随器和第二跟随器。第一adc通过第一跟随器与的第一传感模块连接，第二adc通过第二跟随器与的第二传感模块连接。
11、由于电压跟随器具有输入阻抗高(如几兆欧姆)，输出阻抗低(如几欧姆)的特点，因此可以对传感器起到缓冲和隔离作用，从而有助于提高传感器带负载的能力，进而有助于提高第二控制器向传感器获取的第二开度信息的精确度。
12、在一种可能的实现方式中，第一控制器包括第一电源，第二控制器包括第二电源；第一电源用于为第一跟随器和第二跟随器供电；或者，第二电源用于为第一跟随器和第二跟随器供电。
13、通过第一控制器的第一电源为第一跟随器和第二跟随器供电，可以保证第一跟随器和第二跟随器的接地端的电势与第一控制器的接地端的电势一致，不会带来额外的电势差。
14、在一种可能的实现方式中，第一控制器包括第一电源，第二控制器包括第二电源和电源检测模块；电源检测模块用于检测第一电源故障，切换第二电源为第一跟随器和第二跟随器供电。
15、通过电源检测模块，可以在第一控制器的第一电源故障后，由第二控制器的第二电源继续为第一跟随器和第二跟随器供电，从而可以使得第一跟随器和第二跟随器可以工作。
16、在一种可能的实现方式中，控制系统还包括第一合路模块和第二合路模块，第一控制器包括第一电源，第二控制器包括第二电源。第一合路模块用于控制第一电源或第二电源为第一传感模块供电；第二合路模块用于控制第一电源或第二电源为第二传感模块供电。
17、通过第一合路模块可以实现对第一传感模块的冗余供电，通过第二合路模块可以实现对第二传感模块的冗余供电，若第一控制器故障或第二控制器异常，控制系统还可以为传感器供电，从而可以进一步提高控制系统的可靠性。
18、具体的，第一合路模块包括第一开关和第二开关，第一开关的第一端与第一电源连接，第一开关的第二端与第一传感模块的接电源端连接，第二开关的第一端与第二电源连接，第二开关的第二端与第一传感模块的接电源端连接；和/或，第二合路模块包括第三开关和第四开关，第三开关的第一端与第一电源连接，第三开关的第二端与第二传感模块的接电源端连接，第四开关的第一端与第二电源连接，第四开关的第二端与第二传感模块的接电源端连接。
19、在一种可能的实现方式中，第一开关例如包括第一二极管或第一芯片；和/或，第二开关例如包括第二二极管或第二芯片。
20、在一种可能的实现方式中，第一芯片具有防反及合路功能，可以为第一传感模块提供两个供电电源。第二芯片也具有防反及合路功能，可以为第二传感模块提供两个供电电源。
21、在一种可能的实现方式中，第一合路模块、第二合路模块及第二控制器集成于相同的印制电路板；或者，第一合路模块、第二合路模块及第二控制器中至少两个集成于不同的印制电路板；或者，第一合路模块、第二合路模块及第一控制器集成于相同的印制电路板；或者，第一合路模块、第二合路模块及第一控制器中至少两个集成于不同的印制电路板。
22、第二方面，本申请提供一种控制器，该控制器包括采样电路，采样电路包括第一通道和第二通道，第一通道与传感器的第一传感模块连接，第二通道与传感器的第二传感模块连接；控制器用于通过第一通道获取第一传感模块检测到的第一信号，通过第二通道获取第二传感模块检测到的第二信号，根据第一信号和第二信号，确定传感器检测的踏板的第二开度信息。
23、在一种可能的实现方式中，控制器还用于向执行器发送第二控制信号，第二控制信号是根据第二开度信息获得的。
24、在一种可能的实现方式中，第一通道包括第一ad本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第一控制器连接传感器，所述第二控制器连接所述传感器，所述传感器包括第一传感模块和第二传感模块，所述第二控制器包括采样电路，所述采样电路包括第一通道和第二通道，所述第一通道与所述第一传感模块连接，所述第二通道与所述第二传感模块连接；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制器，还用于向执行器发送第二控制信号，所述第二控制信号是根据所述第二开度信息获得的。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制器用于：
4.如权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一通道包括第一模数转换器ADC，所述第二通道包括第二ADC。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一ADC包括正输入端和负输入端，所述第二ADC包括正输入端和负输入端；
6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述第二控制器还包括第一跟随器和第二跟随器；
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一电源，所述第二控制器包括第二电源；>
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一电源，所述第二控制器包括第二电源和电源检测模块；
9.如权利要求1～8任一项所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一合路模块和第二合路模块，所述第一控制器包括第一电源，所述第二控制器包括第二电源；
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一合路模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关的第一端与所述第一电源连接，所述第一开关的第二端与所述第一传感模块的接电源端连接，所述第二开关的第一端与所述第二电源连接，所述第二开关的第二端与所述第一传感模块的接电源端连接；和/或，
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一开关包括第一二极管或第一芯片；和/或，所述第二开关包括第二二极管或第二芯片。
12.如权利要求9～11任一项所述的系统，其特征在于，所述第一合路模块、所述第二合路模块及所述第二控制器集成于相同的印制电路板；或者，
13.一种控制器，其特征在于，包括：采样电路，所述采样电路包括第一通道和第二通道，所述第一通道与传感器的第一传感模块连接，所述第二通道与所述传感器的第二传感模块连接；
14.如权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述控制器，还用于向执行器发送第二控制信号，所述第二控制信号是根据所述第二开度信息获得的。
15.如权利要求13或14所述的控制器，其特征在于，所述第一通道包括第一模数转换器ADC，所述第二通道包括第二ADC。
16.如权利要求15所述的控制器，其特征在于，所述第一ADC包括正输入端和负输入端，所述第二ADC包括正输入端和负输入端；
17.如权利要求15～16任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第一跟随器和第二跟随器；
18.一种控制系统，其特征在于，包括：第三控制器和第四控制器，所述第三控制器与传感器连接，所述第四控制器与所述传感器连接，所述第三控制器、所述第四控制器以及所述传感器共接后接地。
19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一合路模块和第二合路模块，所述第三控制器包括第三电源，所述第四控制器包括第四电源，所述传感器包括第一传感模块和第二传感模块；
20.如权利要求19所述的系统，其特征在于，所述第一合路模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关的第一端与所述第三电源连接，所述第一开关的第二端与所述第一传感模块的接电源端连接，所述第二开关的第一端与所述第四电源连接，所述第二开关的第二端与所述第一传感模块的接电源端连接；和/或，
21.如权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第一开关包括第一二极管或第一芯片；和/或，所述第二开关包括第二二极管或第二芯片。
22.如权利要求18～21任一项所述的系统，其特征在于，所述第一合路模块、所述第二合路模块及所述第三控制器集成于相同的印制电路板；或者，
23.一种传感器，其特征在于，包括第一传感模块、第二传感模块和处理模块，所述处理模块的第一端与所述第一传感模块连接，所述处理模块的第二端与所述第二传感模块连接，所述处理模块的第三端和第四端与第三控制器连接，所述第一传感模块和所述第二传感模块接地；
24.如权利要求23所述的传感器，其特征在于，所述处理模块包括第三模数转换器ADC或第五MCU。
25.如权利要求23或24所述的传感器，其特征在于，所述处理...
【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第一控制器连接传感器，所述第二控制器连接所述传感器，所述传感器包括第一传感模块和第二传感模块，所述第二控制器包括采样电路，所述采样电路包括第一通道和第二通道，所述第一通道与所述第一传感模块连接，所述第二通道与所述第二传感模块连接；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制器，还用于向执行器发送第二控制信号，所述第二控制信号是根据所述第二开度信息获得的。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制器用于：
4.如权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一通道包括第一模数转换器adc，所述第二通道包括第二adc。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一adc包括正输入端和负输入端，所述第二adc包括正输入端和负输入端；
6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述第二控制器还包括第一跟随器和第二跟随器；
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一电源，所述第二控制器包括第二电源；
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一电源，所述第二控制器包括第二电源和电源检测模块；
9.如权利要求1～8任一项所述的系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一合路模块和第二合路模块，所述第一控制器包括第一电源，所述第二控制器包括第二电源；
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一合路模块包括第一开关和第二开关，所述第一开关的第一端与所述第一电源连接，所述第一开关的第二端与所述第一传感模块的接电源端连接，所述第二开关的第一端与所述第二电源连接，所述第二开关的第二端与所述第一传感模块的接电源端连接；和/或，
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一开关包括第一二极管或第一芯片；和/或，所述第二开关包括第二二极管或第二芯片。
12.如权利要求9～11任一项所述的系统，其特征在于，所述第一合路模块、所述第二合路模块及所述第二控制器集成于相同的印制电路板；或者，
13.一种控制器，其特征在于，包括：采样电路，所述采样电路包括第一通道和第二通道，所述第一通道与传感器的第一传感模块连接，所述第二通道与所述传感器的第二传感模块连接；
14.如权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述控制器，还用于向执行器发送第二控制信号，所述第二控制信号是根据所述第二开度信息获得的。
15.如权利要求13或14所述的控制器，其特征在于，所述第一通道包括第一模数转换器adc，所述第二通道包括第二adc。
16.如权利要求15所述的控制器，其特征在于，所述第一adc包括正输入端和负输入端，所述第二adc包括正输入端和负输入端；
17.如权利要求15～16任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第一跟随器和第二跟随器；
18.一种控制系统，其特征在于，包括：第三控制器和第四控制器，所述第三控制器与传感器连接，所述第四控制器...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。