【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械输送设备,具体地涉及一种自动化机械输送装置。
技术介绍
1、自动化机械输送装置是一种用于自动化输送物品或材料的装置。它通常由一系列机械设备和电气控制系统组成,能够在生产线上运输物品或材料,从而实现自动化的生产过程。
2、专利公开号为cn208361106u的中国专利公开了一种自动化机械输送装置,包括本体,所述本体底端的左右两侧均设有安装架,左右两组所述安装架之间均匀分布有电机驱动的输送辊,所述输送辊的左右两端分别与安装架转动连接,左右两组所述安装架的顶端均匀分布有弧形挡块,左右两组所述弧形挡块之间转动连接有电机驱动的输送辊,通过在相邻两组支撑立柱之间设置支撑杆,并在支撑杆的底端设置剪力杆。
3、在输送的过程中,通常需要用机械手抓取传送带上部的产品,若传送带上部的产品分布混乱,则不利于后续的抓取工作,现有的自动化机械输送装置不能对传送带上部的产品进行纠偏,进而降低了生产效率,因此,有必要研发一种纠偏效果好的自动化机械输送装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化机械输送装置,解决了传统的自动化机械输送装置不能对传送带上部的产品进行纠偏的问题。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:
3、本技术提供了一种自动化机械输送装置,包括支架,所述支架上设有传送带,所述传送带的上方设有图像采集器,所述图像采集器的两侧均设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的下部设有对称分布的导向板,所述传送带的表面设有若干个区域识别条纹。
4、进一步,所述支架的侧面设有控制面板,所述控制面板的内部设有控制芯片和图像识别模块,所述图像识别模块和电动伸缩杆均与控制芯片电连接,所述图像采集器与图像识别模块电连接。
5、进一步,所述支架的一端侧面设有用于驱动传送带的电机,所述电机与控制芯片电连接。
6、进一步,所述传送带的两侧均设有挡板,所述挡板固定在支架上部。
7、进一步,若干个所述区域识别条纹沿着传送带的宽度方向均匀分布。
8、进一步,所述支架的下部设有支腿。
9、进一步,所述支架的侧面设有支撑杆,所述支撑杆的形状为冂型,所述图像采集器和电动伸缩杆均设置在支撑杆的下部
10、本技术的技术效果:
11、与现有技术相比,本技术涉及的自动化机械输送装置,通过设置图像采集器、电动伸缩杆、区域识别条纹和导向板,使得装置能智能识别偏移的产品,并使偏移的产品完成归正,大大方便了后续的抓取流程,提高了生产加工效率。
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1.一种自动化机械输送装置,包括支架(11),所述支架(11)上设有传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的上方设有图像采集器(6),所述图像采集器(6)的两侧均设有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)的下部设有对称分布的导向板(8),所述传送带(1)的表面设有若干个区域识别条纹(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械输送装置,其特征在于:所述支架(11)的侧面设有控制面板(9),所述控制面板(9)的内部设有控制芯片(13)和图像识别模块(12),所述图像识别模块(12)和电动伸缩杆(7)均与控制芯片(13)电连接,所述图像采集器(6)与图像识别模块(12)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械输送装置,其特征在于:所述支架(11)的一端侧面设有用于驱动传送带(1)的电机(2),所述电机(2)与控制芯片(13)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械输送装置,其特征在于:所述传送带(1)的两侧均设有挡板(3),所述挡板(3)固定在支架(11)上部。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械输送装置,其
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械输送装置,其特征在于:所述支架(11)的下部设有支腿(4)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化机械输送装置,其特征在于:所述支架(11)的侧面设有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的形状为冂型,所述图像采集器(6)和电动伸缩杆(7)均设置在支撑杆(5)的下部。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化机械输送装置,包括支架(11),所述支架(11)上设有传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的上方设有图像采集器(6),所述图像采集器(6)的两侧均设有电动伸缩杆(7),所述电动伸缩杆(7)的下部设有对称分布的导向板(8),所述传送带(1)的表面设有若干个区域识别条纹(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械输送装置,其特征在于:所述支架(11)的侧面设有控制面板(9),所述控制面板(9)的内部设有控制芯片(13)和图像识别模块(12),所述图像识别模块(12)和电动伸缩杆(7)均与控制芯片(13)电连接,所述图像采集器(6)与图像识别模块(12)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械输送装置,其特征在于:所述支架(11)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙彦庆,王红义,张民,
申请(专利权)人:山东辉扬智能科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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