【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种自动车门的控制方法、装置、终端、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，汽车的普及率越来越高。汽车使用过程中，常常会遇到双手拿东西无法开启车门的情况。自动车门无需用户手动操作即可自动开启车门，使用方便，逐渐进入大众的视野，
2、现有技术中，自动车门的打开时间固定，无法调整，无法满足人们日益提升的驾乘需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种自动车门的控制方法、装置、终端、车辆及存储介质，以解决现有技术中自动车门的打开时间固定，无法调整，不能满足用户驾乘需求的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动车门的控制方法，包括：
3、获取目标车辆的车门控制模式；其中，目标车辆的车门为自动车门；
4、根据车门控制模式，确定该车门控制模式对应的车门打开时间；
5、根据车门打开时间控制目标车辆的车门打开。
6、可选的，车门打开时间包括：开门时长；根据车门打开时间控制目标车辆的车门打开，包括：
7、向车门的车门驱动机构发送开启信号，控制车门打开；
8、在开门时长后向车门的车门驱动机构发送停止信号，控制车门停止；
9、其中，车门驱动机构用于驱动车门移动。
10、可选的，在向车门的车门驱动机构发送开启信号，控制车门打开之前，根据车门打开时间控制目标车辆的车门打开，还包括：
11、根据开门时长确定车门的
12、根据目标移动速度向车门驱动机构发送速度控制信号，控制车门按照目标移动速度移动。
13、可选的，车门打开时间还包括：解锁时间；根据车门打开时间控制目标车辆的车门打开，还包括：
14、向车门的门锁执行机构发送解锁信号，控制车门解锁；
15、在解锁时间后执行向车门的车门驱动机构发送开启信号，控制车门打开的步骤；
16、其中，门锁执行机构用于驱动车门解锁或锁定。
17、可选的，车门控制模式包括：救护模式、旅行模式和迎宾模式。
18、可选的，救护模式对应的解锁时间为1s，对应的开门时长为2s；
19、旅行模式对应的解锁时间为2s，对应的开门时长为4s；
20、旅行模式对应的解锁时间为3s，对应的开门时长为7s。
21、第二方面，本专利技术实施例提供了一种自动车门的控制装置，包括：
22、模式获取模块，用于获取目标车辆的车门控制模式；其中，目标车辆的车门为自动车门；
23、时间确定模块，用于根据车门控制模式，确定该车门控制模式对应的车门打开时间；
24、车门控制模块，用于根据车门打开时间控制目标车辆的车门打开。
25、第三方面，本专利技术实施例提供了一种车门控制终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的自动车门的控制方法的步骤。
26、第四方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括如上第三方面提供的车门控制终端。
27、第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的自动车门的控制方法的步骤。
28、本专利技术实施例提供一种自动车门的控制方法、装置、终端、车辆及存储介质，上述控制方法包括：获取目标车辆的车门控制模式；其中，目标车辆的车门为自动车门；根据车门控制模式，确定该车门控制模式对应的车门打开时间；根据车门打开时间控制目标车辆的车门打开。本专利技术实施例中，用户可根据实际应用需求设定车门控制模式，从而按需调整车门打开时间，满足不同场景下的应用需求，驾乘体验更佳。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动车门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动车门的控制方法，其特征在于，所述车门打开时间包括：开门时长；所述根据所述车门打开时间控制所述目标车辆的车门打开，包括：
3.根据权利要求2所述的自动车门的控制方法，其特征在于，在所述向所述车门的车门驱动机构发送开启信号，控制所述车门打开之前，所述根据所述车门打开时间控制所述目标车辆的车门打开，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的自动车门的控制方法，其特征在于，所述车门打开时间还包括：解锁时间；所述根据所述车门打开时间控制所述目标车辆的车门打开，还包括：
5.根据权利要求4所述的自动车门的控制方法，其特征在于，所述车门控制模式包括：救护模式、旅行模式和迎宾模式。
6.根据权利要求5所述的自动车门的控制方法，其特征在于，所述救护模式对应的解锁时间为1s，对应的开门时长为2s；
7.一种自动车门的控制装置，其特征在于，包括：
8.一种车门控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车门控制终端。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述的自动车门的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动车门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动车门的控制方法，其特征在于，所述车门打开时间包括：开门时长；所述根据所述车门打开时间控制所述目标车辆的车门打开，包括：
3.根据权利要求2所述的自动车门的控制方法，其特征在于，在所述向所述车门的车门驱动机构发送开启信号，控制所述车门打开之前，所述根据所述车门打开时间控制所述目标车辆的车门打开，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的自动车门的控制方法，其特征在于，所述车门打开时间还包括：解锁时间；所述根据所述车门打开时间控制所述目标车辆的车门打开，还包括：
5.根据权利要求4所述的自动车门的控制方法，其特征在于，所述车门控制模式包括：救护模式、旅行模...
【专利技术属性】
技术研发人员：范君军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。