【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体是一种用于光伏支架的焊接装置及方法。
技术介绍
1、光伏支架是太阳能光伏发电系统中为了安装太阳能光伏组件而设计的特殊支架。太阳能光伏支架一般包括多个零部件，如立柱、轴承座、主梁等，在生产太阳能光伏支架时，需要进行立柱与其他零部件的焊接，焊接时需要将立柱固定在焊接工装的固定位置。
2、现有技术中的光伏支架的焊接装置一般包括基座，所述基座内转动安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套设有与所述基座内部滑动配合的滑座，所述螺杆的一端固定有旋转柄，旋转柄上设置有焊枪，光伏支架的焊接是较为简单的，一般采用焊枪按照预定的轨迹行动，对焊接区域逐个进行焊接处理，但是焊件的结构往往并不是完全平整的对接于焊线上，会存在需要补焊的部分；对于光伏支架而言，整体焊接作业较为简易，需要补焊的部分也相对较少；若是在焊接完成后，重新再进行二次补焊，则会致使独立进行的补焊工序的作业收益较低，成为整体光伏支架生产的瓶颈工站。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于光伏支架的焊接装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于光伏支架的焊接装置，包括设备机台、设备支撑架板、作业调节基座和焊接作业机组；所述设备机台上设置有纵向位移机组，所述设备支撑架板通过纵向位移机组安装于设备机台上；所述设备支撑架板上设置有横向位移机组，横向位移机组相对于纵向位移机组空间垂直，所述作业调节基座通过横向位移机组安装于设备
4、所述焊接作业机组的主体为焊接机组框体，焊接机组框体包括主焊调节机组以及设置于主焊调节机组侧沿的补焊调节机组；所述主焊调节机组上安装有可以升降移动的主焊作业架板，所述主焊焊接枪安装于主焊作业架板上；所述补焊调节机组上安装有可以升降移动的补焊作业架板，所述补焊焊接枪安装于补焊作业架板上，所述补焊调节机组的后沿还设置有补焊校准机组，所述补焊作业架板的一侧与主焊作业架板通过光信息对接组件呈光信号对接，所述补焊作业架板的另一侧设置有校准检测机件，校准检测机件延伸于补焊校准机组的感应区域中。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述设备机台包括机台底座、设置于机台底座上的机台主支台体以及安装于机台主支台体上的机台主支台面，所述纵向位移机组包括安装于机台主支台面上的纵向驱动气缸以及设置于纵向驱动气缸侧沿的纵向移动轨道，所述设备支撑架板的底部设置有架板安装座，所述架板安装座安装于纵向驱动气缸上并且通过纵向移动轨道限位。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述横向位移机组包括安装于设备支撑架板的面板上的机组安装基板以及设置于机组安装基板上的机组设备框，所述机组安装基板内固定安装有气缸推动杆，所述机组设备框的边框侧沿安装有横向移动轨道，机组设备框的框面上设置有位移座板并且位移座板架设于横向移动轨道上，所述气缸推动杆的驱动端安装有气缸推动杆，所述气缸推动杆的杆端通过支撑块与位移座板的侧面固定安装，位移座板上设置有焊接机组安装座，所述焊接作业机组安装于焊接机组安装座上。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述焊接机组框体包括驱动机栏以及安装于驱动机栏上的补焊定位底框；所述补焊调节机组包括设置于补焊定位底框架框内的补焊驱动丝杆、设置于补焊定位底框框板上的补焊定位边框以及安装于补焊驱动丝杆上的内推块，所述内推块限位于补焊定位底框的框腔中，所述内推块外接有外支块，补焊作业架板与外支块固定安装。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述校准检测机件包括安装于补焊作业架板上的板底支撑块、设置于板底支撑块上的侧翼延伸块以及设置于侧翼延伸块端头处的遮光端；所述补焊校准机组包括安装于遮光端外侧的校准槽以及设置于校准槽上的校准推动机件，所述补焊校准机组还包括第一定位感应件、移动感应件和第二定位感应件，所述第一定位感应件和第二定位感应件固定安装于校准槽，所述移动感应件滑动安装于校准推动机件上；所述第一定位感应件、移动感应件和第二定位感应件上均设置有激光感触件。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述主焊作业架板包括主焊基板以及安装于主焊基板上的主焊焊枪固定座，所述主焊焊接枪安装于主焊焊枪固定座上；所述补焊作业架板包括补焊基板、设置于补焊基板上的驱动架板、安装于驱动架板上的转动座以及设置于转动座上的补焊焊枪固定座，所述补焊焊接枪安装于补焊焊枪固定座上，所述补焊基板固定安装于外支块上。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述转动座上设置有调节转轴，所述补焊焊枪固定座转动安装于调节转轴上，所述第二定位感应件上安装有校位驱动机筒，校位驱动机筒的推动端安装有校位推动杆，所述调节转轴的内轴端通过转向盘外接有传动连杆，传动连杆的另一端通过连接栓与校位推动杆相连接。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述光信息对接组件包括设置于主焊基板上的光触标准栏以及安装于光触标准栏上的检索灯板，所述检索灯板的内部设置有二级光照空间，二级光照空间内设置有若干单体射灯，检索灯板的光照面由若干单体射灯组合而成；所述光信息对接组件还包括设置于补焊基板上的光触对接栏、设置于光触接收片中的光触接收片以及安装于光触接收片上的若干光感基点，所述检索灯板用于照射于焊接点位上，所述单体射灯与光感基点呈光信号对接。
12、本专利技术还公布一种用于光伏支架的焊接方法，包括以下步骤：
13、步骤一：以纵向驱动气缸驱动架板安装座沿着纵向移动轨道的轨迹运动，即调节设备支撑架板的纵向坐标位置，以横向驱动气缸驱动气缸推动杆运动，从而带动位移座板沿着横向移动轨道的轨迹运动，进而调节焊接作业机组的横向坐标位置，再以主焊调节机组带动主焊作业架板升降，从而调节补焊焊接枪的高度坐标位置，继而按照预定的程序，对光伏支架的主体逐一进行焊接处理；
14、步骤二：每次主焊焊接枪的焊接作业完成后，启动检索灯板，检索灯板的检测面覆盖于焊接区域，未受到阻挡区域即为焊接漏失区域，而后再关闭其余所有点位的单体射灯，单独点亮该光线未被阻挡的单体射灯，以该单体射灯为光源，光触接收片上的光感基点对单体射灯的位置进行判断，从而知悉焊接漏失区域相对应主焊焊接枪的位置，从而通过相关处理系统分析当前位置下的补焊焊接枪所需调节的高度差和角度差。
15、步骤三：所需调节的高度差和角度差的数据传输于补焊校准机组的控制端，校准推动机件驱动移动感应件移动至相应坐标位置，再启动用以驱动补焊驱动丝杆的驱动机件，带动补焊定位边框运动，从而带动内推块运动，对补焊作业架板的位置进行调节，待遮光端与移动感应件的槽口内的点位感应器吻合时，即停止调节运动。
16、步骤四：遮光端与移动感应件的槽口内的点位感应器吻合时，点位感应器的光源被遮光端所阻挡，此时触发校位驱动机筒启动，校位驱动机筒推动校位推动杆运动，从而带动连接栓运动，以传动连杆带动调节转轴转动，从而带动转动座于驱动架板的表面转动，从而调节补焊焊接枪的补焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于光伏支架的焊接装置，包括设备机台（11）、设备支撑架板（12）、作业调节基座（13）和焊接作业机组（14）；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述设备机台（11）包括机台底座（31）、设置于机台底座（31）上的机台主支台体（32）以及安装于机台主支台体（32）上的机台主支台面（33）；所述纵向位移机组（15）包括安装于机台主支台面（33）上的纵向驱动气缸（35）以及设置于纵向驱动气缸（35）侧沿的纵向移动轨道（34），所述设备支撑架板（12）的底部设置有架板安装座（36），所述架板安装座（36）安装于纵向驱动气缸（35）上并且通过纵向移动轨道（34）限位。
3.根据权利要求2所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述横向位移机组（16）包括安装于设备支撑架板（12）的面板上的机组安装基板（41）以及设置于机组安装基板（41）上的机组设备框（42），所述机组安装基板（41）内固定安装有气缸推动杆（43），所述机组设备框（42）的边框侧沿安装有横向移动轨道（44），机组设备框（42）的框面上设置有位移座板
4.根据权利要求3所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述焊接机组框体（20）包括驱动机栏（59）以及安装于驱动机栏（59）上的补焊定位底框（58）；所述补焊调节机组（23）包括设置于补焊定位底框（58）架框内的补焊驱动丝杆（52）、设置于补焊定位底框（58）框板上的补焊定位边框（51）以及安装于补焊驱动丝杆（52）上的内推块（53），所述内推块（53）限位于补焊定位底框（58）的框腔中，所述内推块（53）外接有外支块（54），补焊作业架板（24）与外支块（54）固定安装。
5.根据权利要求4所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述校准检测机件（26）包括安装于补焊作业架板（24）上的板底支撑块（55）、设置于板底支撑块（55）上的侧翼延伸块（56）以及设置于侧翼延伸块（56）端头处的遮光端（57）；
6.根据权利要求5所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述主焊作业架板（22）包括主焊基板（71）以及安装于主焊基板（71）上的主焊焊枪固定座（72），所述主焊焊接枪（17）安装于主焊焊枪固定座（72）上；
7.根据权利要求6所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述转动座（73）上设置有调节转轴（77），所述补焊焊枪固定座（74）转动安装于调节转轴（77）上，所述第二定位感应件（65）上安装有校位驱动机筒（68），校位驱动机筒（68）的推动端安装有校位推动杆（66），所述调节转轴（77）的内轴端通过转向盘外接有传动连杆（79），传动连杆（79）的另一端通过连接栓（78）与校位推动杆（66）相连接。
8.根据权利要求7所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述光信息对接组件（27）包括设置于主焊基板（71）上的光触标准栏（84）以及安装于光触标准栏（84）上的检索灯板（85），所述检索灯板（85）的内部设置有二级光照空间（86），二级光照空间（86）内设置有若干单体射灯（87），检索灯板（85）的光照面由若干单体射灯（87）组合而成；
9.一种用于光伏支架的焊接方法，使用如权利要求 1-8 任一项所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于光伏支架的焊接装置，包括设备机台（11）、设备支撑架板（12）、作业调节基座（13）和焊接作业机组（14）；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述设备机台（11）包括机台底座（31）、设置于机台底座（31）上的机台主支台体（32）以及安装于机台主支台体（32）上的机台主支台面（33）；所述纵向位移机组（15）包括安装于机台主支台面（33）上的纵向驱动气缸（35）以及设置于纵向驱动气缸（35）侧沿的纵向移动轨道（34），所述设备支撑架板（12）的底部设置有架板安装座（36），所述架板安装座（36）安装于纵向驱动气缸（35）上并且通过纵向移动轨道（34）限位。
3.根据权利要求2所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述横向位移机组（16）包括安装于设备支撑架板（12）的面板上的机组安装基板（41）以及设置于机组安装基板（41）上的机组设备框（42），所述机组安装基板（41）内固定安装有气缸推动杆（43），所述机组设备框（42）的边框侧沿安装有横向移动轨道（44），机组设备框（42）的框面上设置有位移座板（46）并且位移座板（46）架设于横向移动轨道（44）上，所述气缸推动杆（43）的驱动端安装有气缸推动杆（43），所述气缸推动杆（43）的杆端通过支撑块（47）与位移座板（46）的侧面固定安装，位移座板（46）上设置有焊接机组安装座（48），所述焊接作业机组（14）安装于焊接机组安装座（48）上。
4.根据权利要求3所述的用于光伏支架的焊接装置，其特征在于，所述焊接机组框体（20）包括驱动机栏（59）以及安装于驱动机栏（59）上的补焊定位底框（58）；所述补焊调节机组（23）包括设置于补焊定位底框（58）架框内的补焊驱动丝杆（52）、设置于补焊定位底框（58）框板上的补焊定...
【专利技术属性】
技术研发人员：高凯，
申请(专利权)人：天津市宝瑞鑫达钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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