【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下用于支护作业的锚杆钻车领域，特别地，涉及一种兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，适用于配套连采机进行锚杆支护作业。
技术介绍
1、随着技术的发展，综采工作面最高年产已超过1600万吨。然而为综采工作面掘进巷道进行设备运输、通风、运煤的掘进工作面，越来越跟不上采煤的速度，采掘失调矛盾进一步凸显，在巷道掘进作业中，连采机开机率只有30%左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺、产生采掘失调的最主要因素。
2、在煤矿巷道掘进中，连采双巷掘进工艺设备最成熟可靠、掘进与支护可同步进行、掘进进尺最快。连采双巷掘进工作面作业装备主要有连续采煤机、梭车、破碎机、皮带运输机、四臂顶锚杆钻车，少量巷道还包括六臂帮锚杆顶锚索钻车。大多数连采双巷掘进巷道作业步骤通常为：连续采煤机完成割煤后通过自身运输机向位于后部的梭车输送割落的物料；梭车将物料转运出至破碎机，经破碎后通过皮带运输机运出巷道；梭车与连续采煤机通过联络巷进入另一条巷道，重复上述作业步骤；四臂顶锚杆钻车通过联络巷进入刚完成掘进的巷道迎头进行顶锚杆支护作业；通过人工搭架子手持风钻或煤电钻进行帮锚杆支护。这种作业方式用人多、效率低、劳动强度大、安全无保障，且存在帮锚杆不能及时支护，空帮距离过大的问题，尤其是对于易片帮巷道，往往需要工人站在四臂顶锚杆钻车机身上进行高位帮锚杆支护，干扰四臂顶锚杆钻车作业，进一步降低了巷道掘进速度。
3、由此可见，上述现有的锚杆钻车在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种兼具顶帮锚杆支护功能的锚杆钻车，使其可以有效减少工作面作业人员和支护作业设备数量，提高支护作业效率，减少空帮时间，避免出现片帮安全隐患，提高作业安全性，从而克服现有技术的不足。
2、为了解决上述技术不足，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，包括行走部、本体部、平台升降油缸、工作平台、顶锚杆钻臂部、防护顶棚及帮锚杆钻臂部、液压系统、电气系统；
4、所述行走部位于钻车底部；所述本体部安装在行走部中间及后部；所述工作平台位于行走部和本体部上，所述平台升降油缸安装在本体部及工作平台之间，驱动所述工作平台升降；
5、所述顶锚杆钻臂部安装在工作平台前端，包括四台竖直呈一排布置的顶锚杆钻臂；所述防护顶棚及帮锚杆钻臂部安装在工作平台后部，包括人员防护顶棚和对称设置的两台帮锚杆钻臂，所述人员防护顶棚位于四台顶锚杆钻臂与两台帮锚杆钻臂中间；所述顶锚杆钻臂和帮锚杆钻臂可同时作业；
6、所述液压系统及电气系统安装在本体部上方后端。
7、作为本专利技术进一步地改进，所述行走部为履带式行走机构，分为左右两部分，分别通过平键、螺栓安装在本体部两侧；且每部分分别包括行走马达、履带梁、履带、张紧机构、减速机，所述履带安装在履带梁上且通过张紧机构调整履带的松紧程度，所述行走马达安装在履带梁后端，且与所述减速机连接，驱动减速机带动履带运动，实现钻车前进与后退；所述行走马达为可高低速切换的双速液压马达。
8、进一步地，所述本体部包括本体架、左边架、前支腿油缸组、右边架及后支腿油缸组；所述本体架前部两侧位置与行走部相连接，后部上方安装所述的液压系统及电气系统；所述左边架、右边架位于行走部安装位置的后上部，且与本体架固定连接；所述前支腿油缸组、后支腿油缸组各有两套支腿油缸，分别安装在所述本体架前端及左边架、右边架后方，可将整机支起，用于检修维护行走部。
9、进一步地，所述工作平台包括平台架体、前连杆、后连杆；所述前连杆、后连杆上端与平台架体铰接，下端与本体部铰接，形成一个平行四边形机构；所述平台升降油缸的上端与平台架体铰接，下端与本体部铰接，所述平行四边形机构由平台升降油缸驱动，实现工作平台平升平降。
10、进一步地，所述工作平台还包括翻板、料斗；所述翻板为两个，安装在所述平台架体两侧，由油缸控制其翻转；所述料斗为两个，固定在所述平台架体后上方，水平向后延伸，且位于所述电气系统及液压系统的上方，用于存放施工所用的工具、耗材。
11、进一步地，所述工作平台还包括扶梯，所述扶梯包括两个扶梯支撑杆及安装在两个扶梯支撑杆之间的多个扶梯台阶，每个所述扶梯台阶的前端与后连杆铰接，每个所述扶梯台阶的后端与两个扶梯支撑杆铰接；所述扶梯支撑杆的底端与本体部铰接；所述扶梯位于两个料斗中间。
12、进一步地，所述顶锚杆钻臂部包括含有四个所述顶锚杆钻臂的顶锚杆执行机构以及变位机构、临时支撑机构；所述顶锚杆执行机构还包括分别对应安装在每台顶锚杆钻臂上的操作台，所述顶锚杆钻臂具有自动推进功能，可一人同时操作两台顶锚杆钻臂；所述变位机构包括固定箱体和滑移箱体，所述固定箱体安装中间的两台顶锚杆钻臂，所述固定箱体上安装有油缸可驱动中间的两台顶锚杆钻臂前后、左右摆动；所述滑移箱体安装两侧的两台顶锚杆钻臂，所述滑移箱体上安装有油缸可驱动两侧顶锚杆钻臂向两侧滑移及前后、左右摆动；所述临时支撑机构安装在固定箱体上，包括对称设置的两套支地油缸和两套支顶油缸。
13、进一步地，所述防护顶棚及帮锚杆钻臂部中，所述人员防护顶棚包括顶棚升降立柱、固定顶棚和滑移顶棚；所述防护顶棚及帮锚杆钻臂部包括还含有所述帮锚杆钻臂的帮锚杆执行机构；所述帮锚杆执行机构还包括升降滑道、滑块、摆动马达、倍速机构及操作台；所述顶棚升降立柱为两个，对称安装在所述工作平台上，所述固定顶棚安装在两个顶棚升降立柱顶端，所述滑移顶棚为两个，与所述固定顶棚滑动连接，可由所述固定顶棚中向两侧滑出；所述升降滑道安装在顶棚升降立柱的可升降套筒上；所述滑块通过油缸和链条组成的所述倍速机构驱动，带动与其连接的摆动马达及帮锚杆钻臂沿升降滑道上下运动；所述帮锚杆钻臂安装在摆动马达上，所述摆动马达可旋转90°，可将帮锚杆钻臂由行车状态的竖直位置调整到工作状态的水平位置；所述操作台安装在对应帮锚杆钻臂上。
14、进一步地，所述顶锚杆钻臂和帮锚杆钻臂在巷道帮部投影距离为两倍锚杆排距，可同时作业。
15、进一步地，还包括除尘系统，所述除尘系统为干式除尘系统和湿式除尘系统，其中顶锚杆钻臂采用负压风机式的干式除尘系统，帮锚杆钻臂采用湿式除尘系统。
16、通过采用上述技术方案，本专利技术至少具有如下有益效果：
17、(1)本专利技术的六臂锚杆钻车可与连续采煤机平行交替作业，包括四台顶锚杆钻臂及两台帮锚杆钻臂，可同时进行顶、帮锚杆支护作业，实现一机多用，有效减少工作面作业人员和支护作业设备数量，提高支护作业效率；且由于在进行顶锚杆支护的同时也可以进行巷道两帮帮锚杆支护，可以减少减少空帮时间，避免出现片帮安全隐患，能够广泛应用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，包括行走部、本体部、平台升降油缸、工作平台、顶锚杆钻臂部、防护顶棚及帮锚杆钻臂部、液压系统、电气系统；
2.根据权利要求1所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述行走部为履带式行走机构，分为左右两部分，分别通过平键、螺栓安装在本体部两侧；且每部分分别包括行走马达、履带梁、履带、张紧机构、减速机，所述履带安装在履带梁上且通过张紧机构调整履带的松紧程度，所述行走马达安装在履带梁后端，且与所述减速机连接，驱动减速机带动履带运动，实现钻车前进与后退；所述行走马达为可高低速切换的双速液压马达。
3.根据权利要求1所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述本体部包括本体架、左边架、前支腿油缸组、右边架及后支腿油缸组；
4.根据权利要求1所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述工作平台包括平台架体、前连杆、后连杆；
5.根据权利要求4所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述工作平台还包括翻板、料斗；
6.根据权
7.根据权利要求1-6任一项所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述顶锚杆钻臂部包括含有四个所述顶锚杆钻臂的顶锚杆执行机构以及变位机构、临时支撑机构；
8.根据权利要求1-6任一项所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述防护顶棚及帮锚杆钻臂部中，所述人员防护顶棚包括顶棚升降立柱、固定顶棚和滑移顶棚；所述防护顶棚及帮锚杆钻臂部包括还含有所述帮锚杆钻臂的帮锚杆执行机构；所述帮锚杆执行机构还包括升降滑道、滑块、摆动马达、倍速机构及操作台；
9.根据权利要求1所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述顶锚杆钻臂和帮锚杆钻臂在巷道帮部投影距离为两倍锚杆排距，可同时作业。
10.根据权利要求1所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，还包括除尘系统，所述除尘系统为干式除尘系统和湿式除尘系统，其中顶锚杆钻臂采用负压风机式的干式除尘系统，帮锚杆钻臂采用湿式除尘系统。
...【技术特征摘要】
1.一种兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，包括行走部、本体部、平台升降油缸、工作平台、顶锚杆钻臂部、防护顶棚及帮锚杆钻臂部、液压系统、电气系统；
2.根据权利要求1所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述行走部为履带式行走机构，分为左右两部分，分别通过平键、螺栓安装在本体部两侧；且每部分分别包括行走马达、履带梁、履带、张紧机构、减速机，所述履带安装在履带梁上且通过张紧机构调整履带的松紧程度，所述行走马达安装在履带梁后端，且与所述减速机连接，驱动减速机带动履带运动，实现钻车前进与后退；所述行走马达为可高低速切换的双速液压马达。
3.根据权利要求1所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述本体部包括本体架、左边架、前支腿油缸组、右边架及后支腿油缸组；
4.根据权利要求1所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述工作平台包括平台架体、前连杆、后连杆；
5.根据权利要求4所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述工作平台还包括翻板、料斗；
6.根据权利要求5所述的兼具顶帮锚杆支护功能的六臂锚杆钻车，其特征在于，所述工作平台还包括扶梯，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明磊，王龙，王鹏，裴汝旺，王怀志，孙帅鹏，蒋裕瑜，
申请(专利权)人：河北景隆智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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