【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路面识别，特别是涉及一种路面粗糙等级识别方法、悬架模式调控方法、装置和系统。
技术介绍
1、汽车悬架是连接车轮与车身的机构，对车身起到支撑和减震的作用，保证汽车行驶的平顺。路面粗糙等级是路面行驶工况的一种重要参数，基于路面粗糙等级对汽车悬架模式进行调控，以改变悬架系统的阻尼和高度，可以有效提升车辆在不同粗糙等级路面行驶的平顺性和舒适性。
2、目前，路面粗糙等级识别方法通常是将车辆视觉传感单元采集的路面图像信息与不同粗糙等级路面模型进行对比识别，或者将惯性车辆单元采集的车辆三向加速度信息进行综合识别。
3、然而，在实际应用过程中，存在识别模型较为复杂、对控制器算力要求较高的问题，且视觉传感单元或惯性测量单元未适配至所有车型，难以满足全系车型的路面粗糙等级识别需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种路面粗糙等级识别方法、悬架模式调控方法、装置和系统，以满足全系车型的路面粗糙等级识别需求。
2、第一方面，提供一种路面粗糙等级...
【技术保护点】
1.一种路面粗糙等级识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的路面粗糙等级识别方法，其特征在于，基于所述各个车轮对应的悬架跳动速度，识别所述当前周期内的预估路面粗糙等级的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的路面粗糙等级识别方法，其特征在于，若判断出所述悬架跳动速度不大于所述第一跳动速度上限值，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的路面粗糙等级识别方法，其特征在于，若判断出所述悬架跳动速度不大于所述第二跳动速度上限值，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的路面粗糙等级识别方法，其特征在于，获取...
【技术特征摘要】
1.一种路面粗糙等级识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的路面粗糙等级识别方法，其特征在于，基于所述各个车轮对应的悬架跳动速度，识别所述当前周期内的预估路面粗糙等级的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的路面粗糙等级识别方法，其特征在于，若判断出所述悬架跳动速度不大于所述第一跳动速度上限值，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的路面粗糙等级识别方法，其特征在于，若判断出所述悬架跳动速度不大于所述第二跳动速度上限值，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的路面粗糙等级识别方法，其特征在于，获取当前周期...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭开波，黄大飞，刘小飞，唐如意，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。