【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精确制导领域，尤其是一种用于精确制导弹药战时实时调配的方法及装置。
技术介绍
1、精确制导弹药具有命中精度高、系统组成复杂、制造成本高等特点。由于现代战争快节奏、高消耗、战场转换频繁的军事需求，需要及时准确掌控精确制导弹药保障需求和待分配精确制导弹药保障资源，实现精确制导弹药保障需求与精确制导弹药保障资源科学、合理、高效的匹配。
2、现有精确制导弹药调配的方案，王光源、沙德鹏、章尧卿、毛世超（2017）考虑实战条件下导弹装备的保障方案优化问题，结合运输调度、设施选址和路径规划，研究实战条件下多供应点到多需求点的装备并行配送问题，用topsis方法综合评价装备配送线路的运输时间、运输里程、安全系数、运载能力、运输成本等因素，排序每个方案的综合效益值，建立导弹装备调配保障两级配送网络模型，规划每个需求点的最优配送路径，分配最优配送数量，从而优化保障部队导弹装备及其他设备物资。但是实战环境下导弹装备调配保障方案优化模型只考虑从一个保障中心运输到一个目标部队，不能解决从一个保障中心运输到多个目标部队的连续路径规划问题，从而不能以最优效率保障部队导弹装备及其他设备物资，进一步提高部队战斗力。
3、万臣、邓昌奇、李建峰（2018）考虑抢险救援的装备调度问题，提出两个优化目标，第一是要求抢险救援工作结束时间最早，第二是救援装备总调度费用最少，建立双目标优化调度模型，使用贪婪算法的思想，分层序列求解模型，从而节省调度费用，降低救援成本，从而为抢险救援队伍进行装备调配提供参考和借鉴，能够及时进行自然灾害抢险救
技术实现思路
1、本专利技术提出一种用于精确制导弹药战时实时调配的方法及装置，能够解决精确制导弹药战时实时调配的调配方案不准确的技术问题。
2、在本专利技术的各方法实施例中，提供一种用于精确制导弹药战时实时调配的方法，包括：
3、步骤s1：获取后方仓库、工厂、未参战部队、前置仓库及参战部队的信息；其中，前置仓库是作战时在战场前线的仓库，后方仓库是建设于战略战役后方的各类固定仓库，是战略战役后方进行物资储备和供应的基地；
4、步骤s2：构建运输成本目标函数，基于后方仓库、工厂、未参战部队的精确制导弹药存储量，前置仓库的精确制导弹药需求量以及所述运输成本目标函数，确定从后方仓库、工厂、未参战部队运输精确制导弹药到前置仓库的运输方案；
5、步骤s3：基于各参战部队的位置、所需精确制导弹药量，确定从前置仓库运送精确制导弹药到各参战部队的运输方案。
6、可选地，所述步骤s1包括：
7、步骤s11：获取各个后方仓库的经度、纬度、精确制导弹药存储量以及作为运输起点的优先级，其中，后方仓库为n个，后方仓库记为，i=0,1…,n-1，分别表示第i个后方仓库的经度和纬度，精确制导弹药存储量分别是a0,a1,…,an-1，作为运输起点的优先级是pr；
8、步骤s12：获取各个工厂的经度、纬度、精确制导弹药存储量以及作为运输起点的优先级，其中，工厂有m个，工厂记为，i1=0,1,…,m-1，分别表示第i1个工厂的经度和纬度，精确制导弹药存储量分别是b0,b1,…,bm-1，作为运输起点的优先级是pw；
9、步骤s13：获取各个未参战部队的经度、纬度、精确制导弹药存储量以及作为运输起点的优先级，其中，未参战部队为h个，未参战部队记为，i2=0,1,…,h-1，分别表示第i2个未参战部队的经度和纬度，精确制导弹药存储量分别是e0,e1,…,eh-1，精确制导弹药需求量分别是f0,f1…,fh-1，作为运输起点的优先级是pf；
10、步骤s14：获取各个前置仓库的经度、纬度、精确制导弹药需求量、精确制导弹药存储量，其中，前置仓库为k个，前置仓库记为，i3=0,1,…,k-1，分别表示第i3个前置仓库的经度和纬度，精确制导弹药需求量分别是g0,g1,…,gk-1，精确制导弹药存储量分别是r0,r1,…,rk-1；
11、步骤s15：获取从后方仓库、工厂以及未参战部队运输精确制导弹药到前置仓库采用不同运输方式的单价，公路运输的单价记为uw，铁路运输的单价记为ur，空运的单价记为ua；
12、步骤s16：为后方仓库、工厂、未参战部队各构建三个约束矩阵，所述约束矩阵包括运输精确制导弹药到前置仓库的时间约束矩阵tdmattype、运输精确制导弹药到前置仓库的数量约束矩阵sdmattype、尺寸约束矩阵ndmattype，其中，type={0，1，2}，分别代表后方仓库、工厂、未参战部队，对于长度和/或高度超过预设阈值的精确制导弹药运输需要使用公路运输方式；其中：
13、约束矩阵中元素含义为
14、
15、其中，i4表示运输起点，i5表示运输终点。
16、优选地，所述步骤s2包括：
17、步骤s21：模型根据约束矩阵自动选择从后方仓库、工厂、未参战部队运送精确制导弹药到前置仓库的运输方式，默认以铁路运输的方式进行运输；定义为从后方仓库、工厂以及未参战部队运输到前置仓库hj的精确制导弹药数量；
18、令，
19、，
20、，
21、其中，z+为正整数，变量的下界是0，值为整数，没有上界；由表示后方仓库、工厂、未参战部队到前置仓库hj的两点之间的最短路径的距离；
22、步骤s22：计算从各个后方仓库、工厂以及未参战部队运输精确制导弹药到前置仓库的总运输成本：
23、，j=0,1,…,k-1，表示从后方仓库、工厂以及未参战部队到前置仓库hj的运输方式，
24、；
25、其中，ua是空运运输方式的单价，ur是铁路运输方式的单价，uw是公路运输方式的单价，分别为从后方仓库、工厂以及未参战部队运输精确制导弹药到前置仓库hj的时间约束、数量约束、尺寸约束；
26、步骤s23：构建线性函数，即，
27、，j=0,1,…,k-1，
28、表示将精确制导弹药从后方仓库、工厂、未参战部队运输到前置仓库hj的单位成本，单位为元/个；其中，idx表示将总运输成本转换为单位成本的转换参数；
29、步骤s24：构建运输成本目标函数，所述运输成本目标函数为：
30、，
31、其中，第一个连加符号表示对所有后方仓库、工厂、未参战部队求和。
32、步骤s25：确定约束条件，所述约束条件为从运输起点运输出的精确制导弹药的量的和必须小于或等于一个运输起点的存储量，即，
33、，
34、其中，是后方仓库、工厂、未参战部队运输起点的存储量；
35、步骤本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于精确制导弹药战时实时调配的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述遗传算法中，可行解的基因编码方式为：
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述用于精确制导弹药战时实时调配的方法还包括：
7.一种用于精确制导弹药战时实时调配的装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-6中任一项所述方法。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于精确制导弹药战时实时调配的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述遗传算法中，可行解的基因编码方式为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：董文涛，张晓伟，肖龙斌，孔紫宁，高硕，崔伟，林媛媛，张雪鑫，张士太，陈桐，栾新瑞，詹争光，李震宇，董玉才，肖涵，王帅，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十五研究所，
类型：发明
国别省市：
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