【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控系统，具体为一种无人超市货架监控系统。
技术介绍
1、随着技术上的革新及人民消费方式的不断升级，市场上逐渐产生了多种多样的无人售货方式。比如，无人货架指用一个货架，放一些吃的喝的东西，贴上二维码，先付钱再出货，全凭自觉，无人自售。这无人货架并不是最新概念，在很早之前就已经问世的自动售卖机，常见于地铁站，办公室，学校等地方，其实就是无人售货。无营业员超市，又称为无人超市。负责收钱的不是营业员，而是一个保险箱或者投币盒。顾客选购商品后，按照上面的标价把钱投到保险箱或者投币盒，一笔生意就完成了。
2、无人超市需要监控和定时巡逻，一方面防止货物丢失，另一方面当发生危险时，能第一时间报警。然而目前的监控装置存在以下问题：(1)当发生火情时，不能第一时间灭火；(2)发现货物掉落后，不能第一时间将货物拾起并放回原位；(3)由于货架是多层结构，摄像头无法对每一层货架进行监控，巡逻车也不能对货架的高处进行监控，导致监控范围小。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人超市货架监控系统，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种无人超市货架监控系统，包括车体，车体前部的上端连接有第一摄像头和激光雷达，车体的后端卡接有泡沫灭火器，车体上设有烟雾传感器，车体的前端位于第一摄像头的下方连接有向下延伸的罩壳，罩壳上转动连接有第一转轴，第一转轴上连接有转接件，转接件上转动连接有第二转
4、优选的，所述泡沫灭火器的两侧连接有喷管，喷管的上端由车体的上部向上向前延伸，且两喷管位于第一摄像头的两侧。
5、上述技术方案，当发生火情时，烟雾传感器感应到烟雾，此时打开泡沫灭火器上的门阀，通过喷管向灭火处喷洒泡沫，以第一时间快速灭火。
6、优选的，所述夹持机构包括连接于侧板外侧的第一气缸、连接于第一气缸伸缩端的夹板，两夹板位于两侧板之间。
7、上述技术方案，当发现货物掉落后，通过控制转接件、侧板转动，使两侧板位于货物的两侧，然后控制两第一气缸延伸，带动两夹板相对运动，以将货物夹起。
8、优选的，所述第一驱动机构包括连接于罩壳内的第一电机、通过联轴器连接于第一电机上的传动轴、连接于传动轴上的主齿轮、连接于第一转轴上的副齿轮，主齿轮与副齿轮啮合。所述第二驱动机构为铰接于车体前端下方的第二气缸，第二气缸的伸缩端与第二转轴的一端活动连接。
9、上述技术方案，启动第一电机，通过主齿轮和副齿轮的配合，能带动第一转轴转动，从而带动转接件转动。控制第二气缸工作，能带动第二转轴转动，从而带动侧板转动。从而实现对夹持机构角度的调整，以方便抓取掉落的货物。
10、优选的，所述升降机构包括连接于货架顶部和底部的轴承座、转动连接于两轴承座上的丝杆、连接于两轴承座上的导杆、设于最顶部轴承座上的第二电机，第二电机与丝杆传动连接，丝杆上螺纹连接有升降座，升降座与导杆滑动连接；所述延伸板的端面设有容纳升降座插入的插孔，延伸板上设有支架，支架上连接有第三气缸，第三气缸的伸缩端连接有插杆，延伸板上设有与插孔匹配的通孔，升降座上开设有定位孔，第三气缸延伸带动插杆由通孔穿过后插入升降座的定位孔内。
11、上述技术方案，当需要检查货架的上层时，控制车体向货架移动，通过位置传感器，使升降座上插入延伸板的插孔内，然后控制第三气缸延伸，带动插杆下降，使插杆将升降座固定在延伸板内，然后启动第二电机，带动丝杆转动，从而带动升降座上升，以通过第二摄像头对每一层货架进行监控。
12、优选的，所述车体的前端设有距离传感器，便于夹持机构准确抓取物品。
13、优选的，所述车体的两侧连接有第三摄像头。
14、上述技术方案，通过设置两组第三摄像头，提高监控范围。
15、优选的，所述车体上还设有处理器，处理器内设有图像识别模块、存储模块、分析模块、控制模块和通信模块，所述图像识别模块与储存模块电连接，所述分析模块与储存模块电连接，所述分析模块与控制模块和通信模块电连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述泡沫灭火器、所述烟雾传感器与控制模块电连接，所述位置传感器、所述距离传感器与分析模块电连接，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述激光雷达与图像识别模块电连接。
16、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
17、(1)车体在超市内行走，通过激光雷达避开障碍物，通过第一摄像头对超市进行巡检，当烟雾传感器感应到烟雾时，车体前往着火点，打开泡沫灭火器的阀门，通过喷管向着火处喷洒泡沫，从而第一时间灭火。
18、(2)发现货物掉落后，通过第一驱动机构和第二驱动机构的共同作用，驱动两侧板转动，从而调整夹持机构的角度，再通过夹持机构将掉落的货物抓起，以第一时间处理掉落的货物。
19、(3)车体通过第二摄像头和位置传感器的配合，能准确寻找到升降机构，使延伸板与升降机构对接，再通过升降机构驱动车体上升，并通过第二摄像头对每一层货架进行检查，提高了监控范围。
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1.一种无人超市货架监控系统，其特征在于，包括车体(1)，车体(1)前部的上端连接有第一摄像头(2)和激光雷达，车体(1)的后端卡接有泡沫灭火器(3)，车体(1)上设有烟雾传感器，车体(1)的前端位于第一摄像头(2)的下方连接有向下延伸的罩壳(4)，罩壳(4)上转动连接有第一转轴，第一转轴上连接有转接件(5)，转接件(5)上转动连接有第二转轴，第二转轴的两端连接有侧板(6)，两侧板(6)上连接有夹持机构(7)，车体(1)上设有驱动第一转轴转动的第一驱动机构和驱动第二转轴转动的第二驱动机构；
2.根据权利要求1所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述泡沫灭火器(3)的两侧连接有喷管(12)，喷管(12)的上端由车体的上部向上向前延伸，且两喷管(12)位于第一摄像头(2)的两侧。
3.根据权利要求2所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述夹持机构(7)包括连接于侧板(6)外侧的第一气缸(701)、连接于第一气缸伸缩端的夹板(702)，两夹板(702)位于两侧板(6)之间。
4.根据权利要求3所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述第一驱
5.根据权利要求4所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述第二驱动机构为铰接于车体(1)前端下方的第二气缸(16)，第二气缸(16)的伸缩端与第二转轴的一端活动连接。
6.根据权利要求5所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述升降机构(8)包括连接于货架顶部和底部的轴承座(801)、转动连接于两轴承座上的丝杆(802)、连接于两轴承座上的导杆(803)、设于最顶部轴承座上的第二电机(804)，第二电机(804)与丝杆(802)传动连接，丝杆(802)上螺纹连接有升降座(805)，升降座(805)与导杆(803)滑动连接；所述延伸板(9)的端面设有容纳升降座插入的插孔(17)，延伸板(9)上设有支架(18)，支架(18)上连接有第三气缸(19)，第三气缸(19)的伸缩端连接有插杆(20)，延伸板(9)上设有与插孔(17)匹配的通孔，升降座(805)上开设有定位孔(806)，第三气缸(19)延伸带动插杆(20)由通孔穿过后插入升降座(805)的定位孔(806)内。
7.根据权利要求6所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述车体(1)的前端设有距离传感器(21)，便于夹持机构准确抓取物品。
8.根据权利要求7所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述车体(1)的两侧连接有第三摄像头(22)。
9.根据权利要求8所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述车体(1)上还设有处理器(23)，处理器(23)内设有图像识别模块、存储模块、分析模块、控制模块和通信模块，所述图像识别模块与储存模块电连接，所述分析模块与储存模块电连接，所述分析模块与控制模块和通信模块电连接，所述第一电机(13)、所述第二电机(804)、所述第一气缸(701)、所述第二气缸(16)、所述第三气缸(19)、所述泡沫灭火器(3)、所述烟雾传感器与控制模块电连接，所述位置传感器、所述距离传感器与分析模块电连接，所述第一摄像头(2)、所述第二摄像头(10)、所述第三摄像头(22)、所述激光雷达与图像识别模块电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人超市货架监控系统，其特征在于，包括车体(1)，车体(1)前部的上端连接有第一摄像头(2)和激光雷达，车体(1)的后端卡接有泡沫灭火器(3)，车体(1)上设有烟雾传感器，车体(1)的前端位于第一摄像头(2)的下方连接有向下延伸的罩壳(4)，罩壳(4)上转动连接有第一转轴，第一转轴上连接有转接件(5)，转接件(5)上转动连接有第二转轴，第二转轴的两端连接有侧板(6)，两侧板(6)上连接有夹持机构(7)，车体(1)上设有驱动第一转轴转动的第一驱动机构和驱动第二转轴转动的第二驱动机构；
2.根据权利要求1所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述泡沫灭火器(3)的两侧连接有喷管(12)，喷管(12)的上端由车体的上部向上向前延伸，且两喷管(12)位于第一摄像头(2)的两侧。
3.根据权利要求2所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述夹持机构(7)包括连接于侧板(6)外侧的第一气缸(701)、连接于第一气缸伸缩端的夹板(702)，两夹板(702)位于两侧板(6)之间。
4.根据权利要求3所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括连接于罩壳(4)内的第一电机、通过联轴器连接于第一电机上的传动轴、连接于传动轴上的主齿轮(14)、连接于第一转轴上的副齿轮(15)，主齿轮(14)与副齿轮(15)啮合。
5.根据权利要求4所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述第二驱动机构为铰接于车体(1)前端下方的第二气缸(16)，第二气缸(16)的伸缩端与第二转轴的一端活动连接。
6.根据权利要求5所述的无人超市货架监控系统，其特征在于：所述升降机构(8)包括连接于货架顶部和底部的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志龙，
申请(专利权)人：东台德利达仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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