适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法和系统技术方案

技术编号:40904190 阅读:33 留言:0更新日期:2024-04-18 14:35
本发明专利技术提供了一种适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法和系统,包括:步骤1:计算卫星轨道系下的太阳矢量;步骤2:计算太阳矢量与相机视轴矢量的夹角;步骤3:判定是否需要控制视轴摆动进行太阳规避;步骤4:进行在太阳光不受地球遮挡情况下的姿态规避;步骤5:进行在太阳光受地球遮挡情况下的姿态规避;步骤6:计算相机强光保护规避期间姿态角;步骤7:可视化仿真相机强光保护规避期间视轴指向轨迹。本发明专利技术通过姿态规避有效减小遮光罩长度,获得更佳的杂散光抑制效果;姿态规避机动路径为最短路径,使得相机视轴与地心矢量夹角最小,确保在轨成像效能最优。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空间探测,具体地,涉及一种适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法和系统。尤其地,涉及一种适用于geo遥感卫星相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法。


技术介绍

1、近年来光学系统探测视场、探测灵敏度等探测能力显著提升,这导致太阳光等空间光源对相机的影响作用更为明显,因此对相机的强光保护提出了更加严格的要求。对于大型遥感相机,通常会配置大型遮光罩进行杂散光抑制,将遮蔽角控制在比较低的水平,但无法完全规避太阳光。因此,必须考虑通过整星姿态机动进行太阳规避,使得卫星探测视轴与卫星指向太阳的矢量夹角大于相机成像要求的夹角,并要求可自主进行姿态规避和恢复,以减轻地面应用系统的管控压力。

2、论文《geo光学遥感卫星阳光入侵规避方法》(刘云鹤,刘凤晶,等.geo光学遥感卫星阳光入侵规避方法[j].航天器工程,2014,23(6):24-29.),针对相机每天午夜时分存在阳光入侵问题,提出了通过滚动机动进行阳光规避的方法,与本专利技术最大区别是其规避角速度方向不是沿太阳矢量和视轴矢量构成平面的法向,非最优机动角度,规避方向与本专利技术差别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,所述步骤1包括:

3.根据权利要求1所述的适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,所述步骤2包括:

4.根据权利要求3所述的适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,所述步骤6包括:

5.根据权利要求1所述的适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,所述步骤7包括:

6.一种适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避系统,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,所述步骤1包括:

3.根据权利要求1所述的适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,所述步骤2包括:

4.根据权利要求3所述的适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,所述步骤6包括:

5.根据权利要求1所述的适用于相机强光保护的最短路径姿态自主规避方法,其特征在于,所述步骤7包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:洪振强曲耀斌宋效正刘伟韩旭杨立峰施晨康
申请(专利权)人:上海卫星工程研究所
类型:发明
国别省市:

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