一种智慧城市垃圾动态处理系统及其工作方法技术方案

技术编号：40903019 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 14:34

本发明专利技术涉及一种智慧城市垃圾动态处理系统及其工作方法。一种智慧城市垃圾动态处理系统，包括若干垃圾收集单元、城市卫生中心、应急垃圾车。若干垃圾收集单元分散设置于城市中。垃圾收集单元包括垃圾箱、分隔装置、振动装置、检测装置、控制系统。分隔装置包括第一分隔板、第二分隔板、第一横向移动装置、第二横向移动装置。检测装置包括可回收垃圾检测相机、厨余垃圾检测相机、其他垃圾检测相机。振动装置包括振动电机、偏心轮。本发明专利技术通过设置分隔装置解决了如何自动调节垃圾箱中可回收垃圾收集空腔、厨余垃圾收集空腔和其他垃圾收集空腔的体积比例，以适应城市不同区域的情况，提高对垃圾箱的空间利用率的技术问题。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾处理领域，尤其是涉及一种智慧城市垃圾动态处理系统及其工作方法。

技术介绍

1、垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

2、现有技术中，由于城市办公区、居民区、商业区等区域中可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾的比例不同，而垃圾桶内部的各个分隔间的体积不变，不能根据可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾的比例调整垃圾桶内部的各个分隔间的体积，很容易导致单个分隔间的垃圾溢出，对垃圾桶内部空间的利用率低。因此，需要一种智慧城市垃圾动态处理系统。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的是如何自动调节垃圾箱中可回收垃圾收集空腔、厨余垃圾收集空腔和其他垃圾收集空腔的体积比例，以适应城市不同区域的情况，提高对垃圾箱的空间利用率的技术问题，提供了一种智慧城市垃圾动态处理系统及其工作方法。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种智慧城市垃圾动态处理系统，包括若干垃圾收集单元、城市卫生中心、应急垃圾车。若干垃圾收集单元分散设置于城市中。垃圾收集单元包括垃圾箱、分隔装置、振动装置、检测装置、控制系统。分隔装置设置于垃圾箱内，用于将垃圾箱的内部空腔分隔成可回收垃圾收集空腔、厨余垃圾收集空腔、其他垃圾收集空腔。分隔装置包括第一分隔板、第二分隔

4、通过可回收垃圾检测相机、厨余垃圾检测相机和其他垃圾检测相机对垃圾箱中可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾的高度进行检测。若垃圾箱中可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾的高度不同，则控制系统启动振动电机，振动电机带动偏心轮转动，使垃圾箱和垃圾箱中的垃圾振动，减少垃圾间的空隙。之后控制系统根据相机的视频信息计算出可回收垃圾收集空腔、厨余垃圾收集空腔和其他垃圾收集空腔的底面积，之后计算出垃圾箱中的总的垃圾体积，然后根据垃圾箱的内部底面积计算出垃圾箱中垃圾的平均高度，然后控制系统依次通过第一横向移动装置、第二横向移动装置控制第一分隔板和第二分隔板移动，从而使垃圾箱中可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾的高度靠近平均高度，之后控制系统控制振动电机停止。当可回收垃圾检测相机、厨余垃圾检测相机和其他垃圾检测相机检测到垃圾箱中可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾的高度都超过阈值时，控制系统向城市卫生中心发送垃圾装满信息和坐标信号，城市卫生中心派遣应急垃圾车对垃圾箱中的垃圾进行收集。可回收垃圾收集空腔、厨余垃圾收集空腔、其他垃圾收集空腔的宽度在待投入垃圾的工作状态下设置有最小阈值，用于防止可回收垃圾收集空腔、厨余垃圾收集空腔或其他垃圾收集空腔的宽度过小，导致垃圾不能被投入。第一分隔板的截面为梯形，用于降低垃圾对第一分隔板的移动造成的阻力。通过垃圾车定时对若干垃圾收集单元的垃圾进行收集。

5、进一步的，垃圾收集单元包括承载板、若干滑道、若干第一滑片、若干第二滑片、排液阀。承载板横向设置于垃圾箱内，处于第一分隔板和第二分隔板下方，且与第一分隔板的底面和第二分隔板的底面紧贴，承载板下方设置有集液空腔。若干滑道设置于承载板上，与第一横向移动装置的移动方向平行，滑道将承载板的上下连通。若干第一滑片分别设置于若干滑道内，若干第一滑片与第一分隔板固定连接。若干第二滑片分别设置于若干滑道内，若干第二滑片与第二分隔板固定连接。排液阀设置于垃圾箱上，将集液空腔和外界连通。

6、垃圾中的液体从滑道流入集液空腔中，能够将垃圾箱中垃圾固液分离，便于后续的垃圾处理。当垃圾车需要收集集液空腔中的液体时，打开排液阀，将集液空腔中的液体收集。滑道还用于使第一分隔板和第二分隔板的移动更加稳定。第一滑片和第二滑片能够防止滑道被堵塞。

7、进一步的，第一横向移动装置包括第一移动块、第一螺杆、第一电机。第一移动块设置于承载板下方，与若干第一滑片固定连接。第一螺杆设置于承载板下方，横向贯穿第一移动块，且处于滑道侧方。第一电机设置于垃圾箱内部，其转轴与第一螺杆连接。第二横向移动装置包括第二移动块、第二螺杆、第二电机。第二移动块设置于承载板下方，与若干第二滑片固定连接。第二螺杆设置于承载板下方，横向贯穿第二移动块，且处于滑道侧方，第二螺杆处于第一螺杆的侧方。第二电机设置于垃圾箱内部，其转轴与第二螺杆连接。第一电机和第二电机为正反转电机。

8、在需要移动第一分隔板时，控制系统启动第一电机，第一电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一移动块移动，第一移动块带动第一滑片和第一分隔板移动。在需要移动第二分隔板时同理。第一螺杆处于滑道侧方，用于防止从滑道流下的液体和其中混合的小颗粒落到第一螺杆上，导致第一螺杆与第一移动块卡死。设置螺杆结构，用于使第一分隔板和第二分隔板的移动更加稳定。

9、进一步的，垃圾收集单元包括清洗装置、支撑架，支撑架固定于地面上，处于垃圾箱的一侧。清洗装置与控制系统连接。清洗装置包括若干喷嘴、若干第一毛刷、若干第二毛刷、供水装置、挡雨板。挡雨板横向设置于垃圾箱上方，处于支撑架一侧，与支撑架顶部连接。若干喷嘴分散设置于挡雨板的底面上，面向下方。供水装置与若干喷嘴连接。若干第一毛刷分别固定于第一分隔板的两侧，与垃圾箱的内侧壁相接。若干第二毛刷分别固定于第二分隔板的两侧，与垃圾箱的内侧壁相接。

10、当垃圾车将垃圾箱中的垃圾收集完成后，对垃圾箱进行清洗，控制系统启动供水装置，从若干喷嘴向垃圾箱内部喷水本文档来自技高网...

【技术保护点】

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市垃圾动态处理系统，其特征在于：所述垃圾收集单元包括承载板(4)、若干滑道、若干第一滑片(31)、若干第二滑片(35)、排液阀(12)；所述承载板(4)横向设置于所述垃圾箱(1)内，处于所述第一分隔板(41)和所述第二分隔板(42)下方，且与所述第一分隔板(41)的底面和所述第二分隔板(42)的底面紧贴，所述承载板(4)下方设置有集液空腔；若干所述滑道设置于所述承载板(4)上，与所述第一横向移动装置的移动方向平行，所述滑道将所述承载板(4)的上下连通；若干所述第一滑片(31)分别设置于若干所述滑道内，若干所述第一滑片(31)与所述第一分隔板(41)固定连接；若干所述第二滑片(35)分别设置于若干所述滑道内，若干所述第二滑片(35)与所述第二分隔板(42)固定连接；所述排液阀(12)设置于所述垃圾箱(1)上，将所述集液空腔和外界连通。

3.根据权利要求2所述的一种智慧城市垃圾动态处理系统，其特征在于：所述第一横向移动装置包括第一移动块(32)、第一螺杆(34)、第一电机(3)；所述第一移动块(32)设置于所述承载板(4)下方，与若干所述第一滑片(31)固定连接；所述第一螺杆(34)设置于所述承载板(4)下方，横向贯穿所述第一移动块(32)，且处于所述滑道侧方；所述第一电机(3)设置于所述垃圾箱(1)内部，其转轴与所述第一螺杆(34)连接；所述第二横向移动装置包括第二移动块(36)、第二螺杆、第二电机；所述第二移动块(36)设置于所述承载板(4)下方，与若干所述第二滑片(35)固定连接；所述第二螺杆设置于所述承载板(4)下方，横向贯穿所述第二移动块(36)，且处于所述滑道侧方，所述第二螺杆处于所述第一螺杆(34)的侧方；所述第二电机设置于所述垃圾箱(1)内部，其转轴与所述第二螺杆连接。

【技术特征摘要】

1.一种智慧城市垃圾动态处理系统，其特征在于，包括：若干垃圾收集单元、城市卫生中心、应急垃圾车；若干所述垃圾收集单元分散设置于城市中；所述垃圾收集单元包括垃圾箱(1)、分隔装置、振动装置、检测装置、控制系统；所述分隔装置设置于所述垃圾箱(1)内，用于将所述垃圾箱(1)的内部空腔分隔成可回收垃圾收集空腔、厨余垃圾收集空腔、其他垃圾收集空腔；所述分隔装置包括第一分隔板(41)、第二分隔板(42)、第一横向移动装置、第二横向移动装置；所述垃圾箱(1)的上部为开口；所述第一分隔板(41)竖向设置于所述垃圾箱(1)内，所述第一分隔板(41)的截面为梯形；所述第一横向移动装置设置于所述垃圾箱(1)内，与所述第一分隔板(41)连接，用于驱动所述第一分隔板(41)横向移动；所述第二分隔板(42)竖向设置于所述垃圾箱(1)内，处于所述第一分隔板(41)侧方，所述第二分隔板(42)的截面为梯形；所述第二横向移动装置设置于所述垃圾箱(1)内，与所述第二分隔板(42)连接，用于驱动所述第二分隔板(42)横向移动，所述第二横向移动装置的移动方向与所述第一横向移动装置的移动方向平行；所述可回收垃圾收集空腔处于所述第一分隔板(41)远离所述第二分隔板(42)的一侧；所述厨余垃圾收集空腔处于所述第二分隔板(42)远离所述第一分隔板(41)的一侧；所述其他垃圾收集空腔处于所述第一分隔板(41)与所述第二分隔板(42)之间；所述检测装置包括可回收垃圾检测相机(91)、厨余垃圾检测相机(93)、其他垃圾检测相机(92)；所述可回收垃圾检测相机(91)活动设置于所述可回收垃圾收集空腔上方，能够随所述第一分隔板(41)与所述第二分隔板(42)移动，用于检测所述可回收垃圾收集空腔中的垃圾高度；所述厨余垃圾检测相机(93)活动设置于所述厨余垃圾收集空腔上方，能够随所述第一分隔板(41)与所述第二分隔板(42)移动，用于检测所述厨余垃圾收集空腔中的垃圾高度；所述其他垃圾检测相机(92)活动设置于所述其他垃圾收集空腔上方，能够随所述第一分隔板(41)与所述第二分隔板(42)移动，用于检测所述其他垃圾收集空腔中的垃圾高度；所述振动装置设置于所述垃圾箱(1)上，用于使所述垃圾箱(1)产生振动，所述振动装置包括振动电机(2)、偏心轮(21)；所述振动电机(2)固定于垃圾箱(1)上；所述偏心轮(21)与所述振动电机(2)的转轴固定；所述控制系统与所述分隔装置、所述振动装置、所述检测装置连接，并与所述城市卫生中心建立无线通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧城市垃圾动态处理系统，其特征在于：所述垃圾收集单元包括清洗装置、支撑架（8），所述支撑架（8）固定于地面上，处于所述垃圾箱(1)的一侧；所述清洗装置与所述控制系统连接；所述清洗装置包括若干喷嘴(61)、若干第一毛刷、若干第二毛刷、供水装置、挡雨板(6)；所述挡雨板(6)横向设置于所述垃圾箱(1)上方，处于所述支撑架（8）一侧，与所述支撑架（8）顶部连接；若干所述喷嘴(61)分散设置于所述挡雨板(6)的底面上，面向下方；所述供水装置与若干所述喷嘴(61)连接；若干第一毛刷分别固定于所述第一分隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丽花，
申请(专利权)人：马丽花，
类型：发明
国别省市：

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