【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，尤其涉及一种测距方法、装置、系统、设备以及存储介质。
技术介绍
1、随着蓝牙技术的不断发展，在智能手机上已经成为标准配置，基于蓝牙技术的应用也不断普及，例如在汽车行业，在蓝牙技术的帮助下，基于智能手机的数字钥匙也在不断成熟。基于智能手机的数字钥匙在实现被动进入、被动启动(passive entry passivestart，peps)的同时，增加了钥匙分享、界面显示、数字安全等新功能特色。通过智能手机替代传统的实体车钥匙，使得车钥匙和智能手机合二为一，能够减少空间占用，提升使用便利性及用户体验。
2、而为了完全替代现有peps智能钥匙功能，就必须要完成智能手机测距和/或定位功能，来识别智能手机是在车内还是车外，配合peps控制器完成被动进入和被动启动功能。因此在基于智能手机的数字钥匙的实现过程中，智能手机测距和/或定位能力是关键。
3、为了实现智能手机的测距和/或定位，当前主要是通过智能手机在37，38，39三个广播信道发送广播，或者在数据信道上跳频发送数据包，车辆通过多个从节点采集三个广播信道信号或者数据信道信号的接收信号强度指示(received signal strengthindication，rssi)，并通过主节点根据所述多个从节点采集的rssi来确定智能手机的位置。
4、由于蓝牙广播信号和数据信号强度受环境影响，并且多个从节点在不同广播信道或者数据信道上监听信号，使得采集得到的rssi波动较大，从而导致获取的数据源不准确，极大地影响了测距和/或定位的准确性。<...
【技术保护点】
1.一种测距方法，应用于测距系统，所述测距系统设置于第一设备上并且包括主节点和至少一个从节点，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个从节点经由第一信道接收测距信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二设备仅从第一信道上发送测距信号情况下，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个从节点将所述测距信号的强度指示转发至所述主节点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种测距方法，应用于测距系统，所述测距系统设置于第一设备上并且包括主节点，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第二设备仅从第一信道上发送测距信号情况下，所述方法还包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个从节点经由所述第一信道接收所述测距信号，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个从节点将所述测距信号的强度指示转发至所述主节点，包括：
14.一种测距方法，应用于第二设备，其特征在于，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从包括第一信道的至少一个信道上发送测距信号，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第一信道的类型为扩展广播信道的情况下，所述方法还包括：
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从包括第一信道的至少一个信道上发送测距信号，包括：
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从包括第一信道的至少一个信道上发送测距信号，包括：
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从包括第一信道的至少一个信道上发送测距信号，包括：
21.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置设置于第二设备上，所述装置包括：
22.一种测距系统，其特征在于，所述测距系统设置于第一设备上，并且包括主节点和至少一个从节点；
23.一种测距系统，其特征在于，所述测距系统设置于第一设备上并且包括主节点，所述主节点用于执行权利要求7～13任一项所述的方法中所述主节点执行的各个步骤。
24.根据权利要求23所述的测距系统，其特征在于，所述测距系统还包括至少一个从节点，所述至少一个从节点用于执行权利要求7～13任一项所述的方法中所述至少一个从节点执行的各个步骤。
25.一种电子设备，其特征在于，包括：
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在计算机上执行时使得计算机执行权利要求14～20任一项所述的方法中的各个步骤，或者执行权利要求1～13任一项所述的方法中所述至少一个从节点执行的各个步骤，或者执行权利要求1～13任一项所述的方法中所述主节点执行的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种测距方法，应用于测距系统，所述测距系统设置于第一设备上并且包括主节点和至少一个从节点，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个从节点经由第一信道接收测距信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二设备仅从第一信道上发送测距信号情况下，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个从节点将所述测距信号的强度指示转发至所述主节点，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种测距方法，应用于测距系统，所述测距系统设置于第一设备上并且包括主节点，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第二设备仅从第一信道上发送测距信号情况下，所述方法还包括：
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测距系统还包括至少一个从节点；
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个从节点经由所述第一信道接收所述测距信号，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个从节点将所述测距信号的强度指示转发至所述主节点，包括：
14.一种测距方法，应用于第二设备，其特征在于，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述从包括第一信道的至少一个信道上发送测距信...
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