【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电极帽修磨，具体涉及一种双层齿轮箱和使用双层齿轮箱的修磨机。
技术介绍
1、焊接过程就是在两个电极间产生电弧放电，利用电弧的热量溶化金属达到两焊件接合的过程。焊接设备上的电源输入与输出的两个端子都叫电极。焊接电极可以被用在电阻焊接中。电阻点焊是以电阻热为能源的一类焊接方法。一般是使工件处在一定电极压力作用下并利用电流通过工件时所产生的电阻热将两工件之间的接触表面熔化而实现连接的焊接方法。在汽车制造业中，大多采用电阻电焊进行装配，因此对点焊质量有较高要求。在点焊过程中，在高温及焊接压力的作用下，电极容易产生变形、粘连或者磨损，导致电极失效，影响点焊质量和车身装配质量，便需要对电极进行修磨，保证电极的表面质量。
2、在现有技术中，多在机架上安装有卸帽、修磨一体的齿轮箱，齿轮箱内安装有卸帽齿轮和修磨齿轮，分别完成电极帽的卸帽和修磨。机器人抓手抓取电极帽后，依序伸入修磨齿轮进行修磨，后进入卸帽齿轮进行电极帽的拆卸。机器人抓手抓取电极帽时，需要对抓手进行水冷却，进而在电极帽内易有残留的冷却水，冷却水通过齿轮箱进入主箱体内部，造成齿轮箱内部腐蚀，影响使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种避免冷却水进入主箱体的双层齿轮箱和使用该双层齿轮箱的修磨机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术包括底板、中板和盖板，其结构特点是：所述底板位于中板下侧，所述底板和中板之间设有下齿轮腔室，所述盖板位于中板上侧，所述中板和盖板之间设有上齿轮腔室，所
3、采用上述结构后，通过中板将齿轮箱分为上下两层，通过电机带动主动轮转动，主动轮带动第一从动轮转动，第一从动轮分别包括上从动轮和下从动轮，通过上从动轮带动修磨齿轮组转动，进而带动修磨齿轮转动，修磨齿轮内的刀片转动，对电极帽进行修磨，中板和盖板之间设有安装修磨齿轮组的多个腔体，修磨齿轮组位于盖板和中板之间，则位于中板的上侧，通过下从动轮带动卸帽齿轮组转动，进而带动卸帽齿轮转动，进而通过卸帽齿轮旋转拆卸电极帽，卸帽齿轮组位于底板和中板之间，位于中板的下侧，通过双层齿轮箱的设计，将修磨齿轮组和卸帽齿轮组分开，避免卸帽时冷却液喷溅至修磨齿轮处，修磨齿轮组位于上侧，电极帽上的冷却液在修磨时向下流出，避免液体回流至主箱体，保证了齿轮箱的使用寿命。
4、所述卸帽齿轮包括左卸帽齿轮和右卸帽齿轮，所述左卸帽齿轮和右卸帽齿轮通过外齿啮合，左卸帽齿轮和右卸帽齿轮通过外齿啮合，则左卸帽齿轮和右卸帽齿轮的旋转方向相反，在左卸帽齿轮和右卸帽齿轮内能安装的卸帽夹的上下方向相反，则左卸帽齿轮和右卸帽齿轮的能分别拆卸端头朝上和端头朝下的电极帽，增加了卸帽齿轮的实用性。
5、所述中板卸帽齿轮处的上端面低于中板其余部分上端面，进一步降低了卸帽齿轮的上端面的高度，进一步避免了卸帽齿轮处的冷却液向修磨齿轮处的喷溅，同时使得中板和底板之间的后续与卸帽夹的厚度一致，方便卸帽夹的安装和使用。
6、所述中板修磨齿轮处的下端面高于中板其余部分下端面，使得修磨齿轮的下端面与中板下端面高度一致，方便修磨齿轮的安装和电极帽进入修磨齿轮中的修磨。
7、所述修磨齿轮组包括与上从动轮啮合的第二从动轮，第二从动轮与修磨齿轮啮合传动，通过第二传动轮啮合传动，改变传动比，保证了修磨齿轮的高效稳定的运转。
8、所述卸帽齿轮组包括与下从动轮啮合的第三从动轮，所述第三从动轮与卸帽齿轮啮合传动，通过第三从动轮啮合传动，保证了卸帽齿轮高效稳定的运转。
9、一种使用双层齿轮箱的修磨机，其包括机架，其结构特点是：所述机架上设有能储存电极帽的装帽夹，所述机架上安装有双层齿轮箱，所述双层齿轮箱的卸帽齿轮内安装有能拆卸电极帽的卸帽夹，所述双层齿轮箱的修磨齿轮内安装有能修磨电极帽的刀片，所述双层齿轮箱的修磨齿轮处安装有储存碎屑的铜屑收集装置，机器人抓手从装帽夹中抓取电极帽，将电极帽放置在修磨齿轮中，通过修磨齿轮修磨，修磨后的电极帽经由卸帽夹从机器人抓手，修磨齿轮处修磨产生的铜屑，经由铜屑收集装置收集，完成电极帽的修磨和卸帽过程。
10、所述铜屑收集装置包括安装在盖板上端的上盖和安装在中板下端的下盖，所述上盖和下盖的右侧安装有铜屑收集罩，所述铜屑收集罩右侧设有喷嘴，所述喷嘴通过管道连接至收集桶，所述铜屑收集装置内设有能朝向修磨齿轮轴心的吹气筒，通过上盖和下盖，将铜屑收集，避免铜屑掉落，通过吹气筒将修磨产生的铜屑吹入铜屑收集罩中，经由铜屑收集罩的喷嘴进入管道，直至进入收集桶中，增加了收集效率，节省了人工。
11、所述装帽夹其包括底盖和顶盖，所述底盖和顶盖之间设有圆柱形的两个装帽盒，所述装帽盒能沿着轴线转动，所述装帽盒内设有能存放电极帽的多个装帽空间，所述多个装帽空间环绕轴心均匀设置，所述两个装帽盒的装帽空间的开口朝向相反，所述装帽空间的内壁形状与电极帽的外表面形状一致，所述底盖和顶盖上设有取帽口，所述装帽空间能逐一经过取帽口，所述取帽口侧壁形成的空间可供机器人伸入装帽空间取出电极帽，通过装帽夹的装帽空间放置电极帽，方便电极帽的拿取，提高效率，同时采用两个开口相反的装帽盒分别装方向相反的电极帽，装帽盒旋转后装帽空间逐一经过取帽口，机器人抓手穿过取帽口夹持取出电极帽，避免电极帽在装帽空间中转动，保证了电极帽的固定角度，同时避免在转动中，电极帽倾倒，发生倒帽的现象，保证了电极帽的方向和储存时的稳定性，提高了效率。
12、综上所述，本专利技术具有能避免主箱体被液体腐蚀、实用性强、提高效率等优点。
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1.一种双层齿轮箱，其包括底板（11）、中板（12）和盖板（13），其特征是：所述底板（11）位于中板（12）下侧，所述底板（11）和中板（12）之间设有下齿轮腔室，所述盖板（13）位于中板（12）上侧，所述中板（12）和盖板（13）之间设有上齿轮腔室，所述齿轮箱内设有主动轮（2），所述主动轮（2）啮合有第一从动轮（3），所述第一从动轮（3）包括同轴的上从动轮（31）和下从动轮（32），所述上从动轮（31）啮合有修磨齿轮组（4），所述修磨齿轮组（4）内设有能安装修磨电极的刀片的修磨齿轮（41），所述上齿轮腔室的腔室壁内安装有修磨齿轮组（4），所述下从动轮（32）啮合有卸帽齿轮组（5），所述卸帽齿轮组（5）内设有能带动拆卸电极帽的装置转动的卸帽齿轮，所述下齿轮腔室的腔室壁内安装有卸帽齿轮组（5）。
2.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述卸帽齿轮包括左卸帽齿轮（51）和右卸帽齿轮（52），所述左卸帽齿轮（51）和右卸帽齿轮（52）通过外齿啮合。
3.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述中板（12）卸帽齿轮处的上端面低于中板（12）其余部分上端
4.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述中板（12）修磨齿轮（41）处的下端面高于中板（12）其余部分下端面。
5.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述修磨齿轮组（4）包括与上从动轮（31）啮合的第二从动轮（42），第二从动轮（42）与修磨齿轮（41）啮合传动。
6.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述卸帽齿轮组（5）包括与下从动轮（32）啮合的第三从动轮（53），所述第三从动轮（53）与卸帽齿轮啮合传动。
7.一种使用双层齿轮箱的修磨机，其包括机架（6），其特征是：所述机架（6）上设有能储存电极帽的装帽夹（7），所述机架（6）上安装有双层齿轮箱，所述双层齿轮箱的卸帽齿轮内安装有能拆卸电极帽的卸帽夹（8），所述双层齿轮箱的修磨齿轮（41）内安装有能修磨电极帽的刀片，所述双层齿轮箱的修磨齿轮（41）处安装有储存碎屑的铜屑收集装置（9）。
8.如权利要求7所述的使用双层齿轮箱的修磨机，其特征是：所述铜屑收集装置（9）包括安装在盖板（13）上端的上盖（91）和安装在中板（12）下端的下盖（92），所述上盖（91）和下盖（92）的右侧安装有铜屑收集罩（93），所述铜屑收集罩（93）右侧设有喷嘴，所述喷嘴通过管道连接至收集桶，所述铜屑收集装置（9）内设有能朝向修磨齿轮（41）轴心的吹气筒（94）。
9.如权利要求7所述的使用双层齿轮箱的修磨机，其特征是：所述装帽夹（7）其包括底盖（711）和顶盖（712），所述底盖（711）和顶盖（712）之间设有圆柱形的两个装帽盒（73），所述装帽盒（73）能沿着轴线转动，所述装帽盒（73）内设有能存放电极帽（72）的多个装帽空间（731），所述多个装帽空间（731）环绕轴心均匀设置，所述两个装帽盒（73）的装帽空间（731）的开口朝向相反，所述装帽空间（731）的内壁形状与电极帽（72）的外表面形状一致，所述底盖（711）和顶盖（712）上设有取帽口（74），所述装帽空间（731）能逐一经过取帽口（74），所述取帽口（74）侧壁形成的空间可供机器人伸入装帽空间（731）取出电极帽（72）。
...【技术特征摘要】
1.一种双层齿轮箱，其包括底板（11）、中板（12）和盖板（13），其特征是：所述底板（11）位于中板（12）下侧，所述底板（11）和中板（12）之间设有下齿轮腔室，所述盖板（13）位于中板（12）上侧，所述中板（12）和盖板（13）之间设有上齿轮腔室，所述齿轮箱内设有主动轮（2），所述主动轮（2）啮合有第一从动轮（3），所述第一从动轮（3）包括同轴的上从动轮（31）和下从动轮（32），所述上从动轮（31）啮合有修磨齿轮组（4），所述修磨齿轮组（4）内设有能安装修磨电极的刀片的修磨齿轮（41），所述上齿轮腔室的腔室壁内安装有修磨齿轮组（4），所述下从动轮（32）啮合有卸帽齿轮组（5），所述卸帽齿轮组（5）内设有能带动拆卸电极帽的装置转动的卸帽齿轮，所述下齿轮腔室的腔室壁内安装有卸帽齿轮组（5）。
2.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述卸帽齿轮包括左卸帽齿轮（51）和右卸帽齿轮（52），所述左卸帽齿轮（51）和右卸帽齿轮（52）通过外齿啮合。
3.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述中板（12）卸帽齿轮处的上端面低于中板（12）其余部分上端面。
4.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述中板（12）修磨齿轮（41）处的下端面高于中板（12）其余部分下端面。
5.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述修磨齿轮组（4）包括与上从动轮（31）啮合的第二从动轮（42），第二从动轮（42）与修磨齿轮（41）啮合传动。
6.如权利要求1所述的双层齿轮箱，其特征是：所述卸帽齿轮组（5）包括与下从动轮（32）啮合的第三从动轮（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛涛，田清峰，熊斌，高帅，游胜丰，唐汝健，
申请(专利权)人：山东鲁兹自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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